力传感器
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110352338A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201780087831.9

    申请日:2017-12-27

    Inventor: 远藤嵩幸

    Abstract: 本发明提供一种能够防止液体及尘埃从主体与可动体之间浸入,且能够提高可靠性的力传感器。实施方式的力传感器10B中,主体11为圆筒状。圆筒状的可动体12相对于主体可动作,在周围具有至少3个圆形的开口部。应变体16固定于主体及可动体,可根据可动体的动作进行变形。变形传感器16a设置于应变体。第一挡块14配置于开口部各自的内部,具备具有比开口部的直径小的第一外径的第一侧面。密封部件40至少覆盖开口部及主体与可动体之间的可动部分。

    扭矩传感器
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110121638A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201780080958.8

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 提供一种扭矩传感器,能够检测扭矩传感器自身的异常和机械臂的异常,且具有失效保护功能。第一结构体11与被测量体连结。包括多个应变传感器的第一桥接电路B1检测在第一结构体11和第二结构体12之间传递的力。包括多个应变传感器的第二桥接电路B2检测在第一结构体11和第二结构体12之间传递的力。当第一桥接电路B1的第一输出电压与第二桥接电路B2的第二输出电压的差大于第一阈值电压时,控制器19输出表示异常的信号。

    力传感器
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109661567A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201780054397.4

    申请日:2017-06-29

    Abstract: 在力传感器中,圆筒形的可动体12相对于圆筒形的主体11可以运动。应变体16固定到主体和可动体,可以随着可动体12的运动而变形。变形传感器26设置在应变体中。可动体12在周围等间距地具有至少3个圆形的开口部13。挡块14配置在开口部13各自的内部,具有第一侧面14a和第二侧面14b,第一侧面14a具有小于开口部13的直径的第一外径,第二侧面14b具有小于第一外径的第二外径。固定部件15将挡块14固定到主体11。

    无芯线圈及该无芯线圈的制造方法

    公开(公告)号:CN109075640A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780023957.X

    申请日:2017-05-29

    Abstract: 对于本发明的无芯线圈而言,多个A匝线圈是将分别具有中心开口的第一线圈层、与该第一线圈层同一形状且同一宽度的第二线圈层彼此层积而成的线圈,多个A匝线圈的连接方向的各外周部分分别相对于中心开口的Z轴(在此,Z轴是指,相对于通过A匝线圈的两连接端部的中心且第一线圈层与第二线圈层的层积边界面的X轴,通过A匝线圈的两非连接端部的中心且以与X轴垂直的方式通过层积边界面的轴)的中心轴线,具有点对称的连接用阶梯部,多个A匝线圈以在连接用阶梯部彼此重叠的方式且在彼此连接的状态下连成环状,本发明的课题在于,提高多个A匝线圈的结合力。

    鼓风机
    58.
    发明公开
    鼓风机 审中-实审

    公开(公告)号:CN115349059A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202180023946.8

    申请日:2021-02-12

    Abstract: 本申请提供一种能够抑制叶轮在推力方向上的移动的鼓风机。第一壳体(11)具有第一进气口和第一排气口。第二壳体(12)设置在第一壳体的内部,具有与第一进气口连通的第二进气口和与所述第一排气口连通的第二排气口。作为离心式风扇的叶轮(20)设置在第二壳体的内部,旋转轴与第一进气口和第二进气口的中心轴一致。电动机(17)设置在第二壳体的内部并旋转叶轮。第一流道(CH1)设置在叶轮的与第一进气口和第二进气口相反侧的电动机和第二壳体之间。第二流道(CH2)设置在第一壳体和第二壳体之间,与第一流道、第一进气口和第二进气口连通。

    扭矩传感器的支承装置
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112513602B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201980044020.X

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提供一种扭矩传感器的支承装置,其能够防止在扭矩传感器中产生扭矩以外的弯曲力矩,能够提高扭矩传感器的检测精度。第一支承体(21)设置于机器人的作为第一安装部的基台(31)。第二支承体(22)与扭矩传感器(40)的第二结构体(42)连结,上述扭矩传感器(40)具备设置于基台(31)的第一结构体(41)、与作为第二安装部的第一臂(32)连结的第二结构体(42)、设置于第一结构体和第二结构体之间的第三结构体(43)、以及设置于第一结构体和第二结构体之间的至少两个传感器部(44、45)。旋转体(23)设置于第一支承体(21)和第二支承体(22)之间。

    三通阀
    60.
    发明公开
    三通阀 审中-实审

    公开(公告)号:CN113251171A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110151667.1

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明涉及三通阀。外壳具有第一开口部、第二开口部以及第三开口部。筒状部沿着外壳内的连接第一开口部和第二开口部的线配置,第一端部位于第一开口部和上述第三开口部附近,第二端部与第二开口部连通。柱塞可移动地设置于筒状部内,具有第三端部、第四端部以及设置于表面的槽,在第三端部将第一开口部闭塞时,通过槽使上述第三开口部和上述第二开口部连通,在第四端部将上述第二开口部闭塞时,槽位于上述筒状部内,使第一开口部和第三开口部连通。

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