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公开(公告)号:CN1606220A
公开(公告)日:2005-04-13
申请号:CN200410011820.7
申请日:2004-09-22
Applicant: 日本伺服株式会社
IPC: H02K37/10
Abstract: 多极旋转机器,包括:定子;柱形外转子与定子同心布置,在其间有气隙。定子有两个分开的定子元件和保持在其间的环形永磁体,永磁体沿定子轴向形成N和S极。沿定子轴向分离的多个较小定子齿A和A、B和B形成于定子元件外周面上。用于A相和B相的定子绕组分别环绕定子元件。转子有多个较小转子齿,数目与定子齿相同;定子齿A、A、B和B分别沿周向相对转子齿偏移1/4倍定子齿节距。定子和转子由包括软磁材料的压制粉末以及树脂和/或无机材料形成。定子齿A与定子齿A沿定子轴向的厚度的比例小于1,以使定子齿A和A的平均磁导性基本相等,定子齿B与定子齿B沿定子轴向的厚度的比例小于1,以使定子齿B和B的平均磁导性基本相等。
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公开(公告)号:CN1492546A
公开(公告)日:2004-04-28
申请号:CN03159890.0
申请日:2003-09-26
Applicant: 日本伺服株式会社
IPC: H01R39/415 , F16F1/12
CPC classification number: H01R39/381
Abstract: 一种弹簧装置,其包括一个螺旋弹簧盒、一个螺旋弹簧和一个弹簧推动件,上述螺旋弹簧盒由右侧板,左侧板,后侧板和前侧板及一个弹簧接收板形成,上述螺旋弹簧具有线性弹簧性能,而上述弹簧推动件用于把螺旋弹簧推进螺旋弹簧盒中。弹簧盒的右侧板和左侧板之间的距离设定得比螺旋弹簧的外径大一点儿。弹簧盒的后侧板和前侧板之间的距离设定得约比螺旋弹簧的外径大1.5-2倍,及弹簧盒的长度设定得小于螺旋弹簧的自由长度。当通过弹簧推动件推动螺旋弹簧时,螺旋弹簧变形并得到非线性弹簧性能。
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公开(公告)号:CN1411960A
公开(公告)日:2003-04-23
申请号:CN02145863.4
申请日:2002-10-15
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/042 , B25J19/0025 , H01R39/64
Abstract: 在一种具有多个臂的工业机器人中,各个臂与例如安装基座、其它的臂、机械手的其它元件连接起来,并且借助旋转关节的运动而旋转。旋转关节具有一个可以无限旋转例如一个集电环或一个旋转变压器的旋转电连接结构。所述臂借助它进行旋转的用于驱动马达的电源,和通过该旋转电连接结构供应或传输用于控制马达驱动的控制信号,以便所述臂可以无限地旋转,而不会使电缆扣曲或折断。
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公开(公告)号:CN100435451C
公开(公告)日:2008-11-19
申请号:CN200510104187.0
申请日:2005-09-29
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社 , 日本伺服株式会社 , 日立金属株式会社
CPC classification number: H02K15/022 , H02K1/02 , H02K1/148 , Y02E10/725
Abstract: 一种具有永磁体的旋转电机,其包括具有多个永磁体的转子、与转子以相对关系被放置的定子铁心和缠绕定子铁心的定子线圈,其中定子铁心由磁轭和定位至该磁轭的多个齿部构成。齿部向转子的内周突出。齿部由非晶磁性材料制造。
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公开(公告)号:CN101232911A
公开(公告)日:2008-07-30
申请号:CN200680027385.4
申请日:2006-07-28
IPC: A61M5/145
CPC classification number: A61M5/1456
Abstract: 现有技术在输液装置用注射器泵中可以将壳体分成上下两段,但在上段中内置有包含推动件的支承管的部分,这些部分的维护很困难。在本发明的输液装置用注射器泵中,其构成为具有由马达驱动的进给丝杠,借助与该进给丝杠卡合并被支承管(6)支承的、可直线联动的推动件(5),按压注射器的按压部而将液体送出,其中,上述注射器泵的壳体(1)以将上述支承管(6)的通孔(8)上下一分为二的形式分割成上下两部分。
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公开(公告)号:CN101102069A
公开(公告)日:2008-01-09
申请号:CN200710142197.2
申请日:2007-06-15
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社 , 日本伺服株式会社
IPC: H02K37/14
CPC classification number: H02K21/145 , H02K29/03
Abstract: 本发明,在使用压粉磁心构成磁极爪的多相爪极型电动机中,建立一种减小齿槽转距的电动机结构及其减小方法。本发明为了减小由于组装误差产生的齿槽转距,通过在组装后,一边测量由于该误差导致的齿槽转距一边变化并调整组装状态,使得由误差导致的齿槽转距最小。特别是,形成可以调整最构成误差原因的相间的位置关系的电动机构造,形成可在组装后改变其位置关系的电动机构造。具体地说,在相的邻接面上,设置可保持同轴且绕轴滑动的表面。作为多相电动机,可以在组装后将其相独立地绕轴旋转。一边测量多相电动机的齿槽转距,以一相的位置为基准使一相或多相旋转,搜索齿槽转距达到最小的位置关系,在达到最小的位置关系固定其位置。
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公开(公告)号:CN101064464A
公开(公告)日:2007-10-31
申请号:CN200710109787.5
申请日:2007-02-27
Applicant: 日本伺服株式会社
Abstract: 本发明的混合式永磁旋转电机通过在各主极上卷绕励磁线圈构成定子。通过在转动轴上固定用一对转子铁芯夹持磁铁材料构成的第一转子单元、和与其相同结构的第二转子单元来构成转子。在定子上安装转子形成组装体。通过在轴方向通过组装体的一半的充磁用磁通,而在轴方向充磁第一转子单元的磁铁材料。通过在轴方向通过组装体的剩余一半的充磁用磁通,来在轴方向充磁第二转子单元的磁铁材料。
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公开(公告)号:CN101043191A
公开(公告)日:2007-09-26
申请号:CN200710089345.9
申请日:2007-03-23
Applicant: 日本伺服株式会社
Inventor: 松桥秀一
Abstract: 一种用于电驱动转子的制动设备,包括:驱动信号生成电路,用于电驱动转子;输出级;电动机,用于电驱动转子,由所述输出级驱动;以及监控电路,用于检测电动机的电源的中断。输出级具有上级侧的MOSFET和下级侧的MOSFET,并且二极管插入在电源和下级侧的MOSFET的栅极之间。当通过来自监控电路的控制信号关闭上级侧的MOSFET并且打开下级侧的MOSFET时,生成电磁制动并将该电磁制动施加到所述电驱动转子上,以及当电源中断时,将电动机的激励线圈短路。
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公开(公告)号:CN101005232A
公开(公告)日:2007-07-25
申请号:CN200610064401.9
申请日:2006-11-24
Applicant: 日本伺服株式会社
Abstract: 一种步进电机,该电机在主磁极顶端具有多个小齿,并且由具有一体地连结主磁极外周的芯背部与卷绕于主磁极上的线圈的定子、和经由气隙且沿轴向配置于该定子上的两组转子组构成,转子组由沿轴向相互间隔开的两个转子芯和由该两个转子芯夹持并沿轴向磁化的磁体构成,各转子芯在其外周面具有多个小齿,各组的两个转子芯相互以小齿的1/2节距错开配置,并且两个组相互邻接的转子芯的小齿的极性彼此相同地配置,其中,磁体厚度Tm和转子芯厚度Tc的关系是Tm/Tc=0.25~0.45。
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公开(公告)号:CN1319247C
公开(公告)日:2007-05-30
申请号:CN02106441.5
申请日:2002-02-28
IPC: H02K1/18
CPC classification number: H02K15/022 , H02K1/187
Abstract: 一种具备由分割铁芯块形成的定子铁芯的电动机,其中定子铁芯能充分耐受电动机扭矩的反力、不会明显地损失电动机的性能,具有:转子;定子;构成该定子的定子铁芯;构成该定子铁芯的铁芯部;构成该铁芯部的多个分割铁芯块;使其形成于铁芯部的金属性的连接套,铁芯部通过燕尾槽结合连接上述分割铁芯块,将其连接成一个整体,其特征是:上述分割铁芯块用层叠钢板制成,上述连接套用比上述层叠钢板软的材料制成,为了填满在上述燕尾槽结合的地方存在的结合间隙使其消失,使上述连接套一侧的上述燕尾槽结合的部分产生塑性变形。
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