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公开(公告)号：CN107168162B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201710378211.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
Inventor： 高上
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种控制装置。该控制装置包括：操作主体，用于承受作用力；力学传感装置，设置于所述操作主体表面，用于感应所述作用力，并将所述作用力转化为电信号；及控制模块，用于根据所述电信号确定所述作用力的合力，并控制被控制装置沿所述作用力的合力的方向运动。
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公开(公告)号：CN109101192B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810708202.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
Inventor： 于俊川
IPC: G06F3/06
Abstract: 本申请提供一种数据存储方法和装置，应用于数字减影血管造影设备，所述数字减影血管造影设备中包括多个硬盘，所述方法包括：在检测到扫描开始指令时，从所述多个硬盘中选取一个工作状态为空闲的硬盘，并将本次扫描过程中获取到的数据存储至选取的所述硬盘；从数据转存任务队列中选取一个数据转存任务，所述数据转存任务包括待转存数据和用于存储所述待转存数据的硬盘对应的硬盘标识；检测选取的所述数据转存任务中的硬盘标识对应的硬盘的工作状态是否为空闲；如果所述硬盘的工作状态为空闲，则执行所述数据转存任务。本申请技术方案可以实现扫描过程中的数据实时存储与未扫描时的数据转存的并行处理，从而可以提高数据存储的效率。
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公开(公告)号：CN109118480B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810836147.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
Inventor： 宣晓
Abstract: 本申请实施例公开了一种调节方法及装置，该方法包括：获取两个图像采集设备对被检测对应拍摄得到的第一图像和第二图像，解析第一图像和第二图像，根据被检测对象的特征点分别在第一图像和第二图像中的位置坐标，以及两个图像采集设备之间的相对位置关系，得到被检测对象的特征点在空间坐标系中的位置坐标，以便得到被检测对象的中心点在空间坐标系中的位置坐标，从而对床面板的位置进行调节，使得在空间坐标系中，被检测对象的中心点的位置坐标与等中心点的位置坐标相同。由于调节过程中没有X射线，因此避免了长时间的X射线辐射对被检测对象的健康的影响，而且整个调节过程仅需要针对性的对床面板移动一次，具有较高的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN107981877B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201610970248.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本申请提供一种扫描设备的采样方法和采样装置，所述采样方法包括：根据扫描设备预设的多个扫描角度，获取扫描设备的扫描射线在多个扫描角度下的衰减变化量；根据扫描设备的扫描射线在多个扫描角度下的衰减变化量，调整扫描设备在每个扫描角度下对应的初始采样间隔，确定扫描设备在每个扫描角度下对应的校正采样间隔；根据扫描设备在每个扫描角度下对应的校正采样间隔进行实际采样。本申请的扫描设备的采样方法，根据扫描设备的扫描射线在不同扫描角度下的衰减变化量，调整初始采样间隔，再根据校正采样间隔进行实际采样，可以兼顾各个扫描角度采样的具体要求，使得空间分辨率、扫描剂量等指标的综合性能达到最佳。
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公开(公告)号：CN111839564A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010699075.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor： 侯晓峰
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明实施例提供一种C型臂支撑装置及医疗设备。该C型臂支撑装置包括C型臂保持架、C型臂及轨道密封装置。C型臂保持架上安装有轮轴组件，轮轴组件包括安装于C型臂保持架上的轮轴及可绕轮轴转动的导向轮。C型臂上开设有运动轨道，运动轨道具有可供轮轴组件滚动穿过的轨道开放面，在运动轨道中设置有与导向轮配合的导轨，导轨可绕导向轮滚动，从而带动C型臂相对于C型臂保持架滚动。轨道密封装置用于密封C型臂的轨道开放面。本发明实施例的C型臂支撑装置及医疗设备能够有效地减小磨屑向外部空间的散播。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108013887B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201610972767.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动曝光控制方法，应用于X线机，该方法包括：将初始管电压和初始管电流发送给高压发生器，以使高压发生器根据初始管电压和初始管电流发射X射线，开始曝光；检测电离室生成的反馈电压，得到第一比较电压；当第一比较电压大于或等于采样电压时，获得参考电压；继续检测电离室生成的反馈电压，得到第二比较电压；当第二比较电压大于或等于参考电压时，切断高压发生器，停止曝光。这样，以实际曝光过程为依据来设置参考电压，可使得参考电压设置的更加合理，能够保证自动曝光控制的准确，得到理想灰度的曝光图像，保证曝光图像质量的稳定可靠，避免了现有技术中靠经验设定参考电压是存在的曝光不足或曝光过量的情况。
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公开(公告)号：CN111553932A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010251318.2
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor： 连中华
Abstract: 本发明实施例提供一种碰撞检测方法及装置。本发明实施例通过根据对目标运动设备的操作信息，预测所述目标运动设备的运动轨迹，获取所述目标运动设备所在环境的实时全景视频图像帧，将所述运动轨迹叠加在所述视频图像帧上，得到叠加图像帧，基于所述叠加图像帧，确定当前与所述目标运动设备的距离小于预设距离的目标物体，能够准确预测出目标运动设备与其他物体的碰撞，有助于实现防止碰撞。
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公开(公告)号：CN111544019A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010278809.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor： 孙然然
IPC: A61B6/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种确定造影剂注入时间的方法、装置及系统，所述方法包括：获取待扫描对象对应的多帧扫描图像，确定每帧扫描图像的图像亮度，将每帧扫描图像的图像帧号和图像亮度作为一坐标点的坐标，对所有坐标点进行聚类，获得多个聚类中心点，并从多个聚类中心点中选出最大图像亮度对应的目标聚类中心点，基于目标聚类中心点、亮度变化曲线和扫描时使用的帧率，确定造影剂的初始注入时间。基于上述方法确定的造影剂的初始注入时间与实际的初始注入时间非常接近，准确度非常高。
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公开(公告)号：CN111524222A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010252174.2
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种成像方法、装置、设备及存储介质，所述成像方法用于生成透视图像对应的血管路图，包括下述步骤：获取蒙片投影集和造影片投影集，其中蒙片投影集内的蒙片投影和造影片投影集内的造影片一一对应；根据所述蒙片投影集和所述造影片投影集确定三维减影体数据，根据所述造影片投影集确定三维造影体数据；根据所述三维造影体数据和透视图像确定对应的投影参数；根据所述对应的投影参数和所述三维减影体数据生成透视图像对应的血管路图。对于任何角度的透视图像，都能够获得对应方向的血管路图，进而当机架位置改变，能够对应生成对应位置的血管路图，便于诊断和治疗。
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公开(公告)号：CN111524067A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010252169.1
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京东软医疗设备有限公司 , 东软医疗系统股份有限公司
Inventor： 曹春生
Abstract: 本申请提供的图像处理方法，所述图像包括基准图像序列和至少一个待对齐图像序列；所述方法包括：将基准图像序列中相邻的两帧基准帧图像配准对齐后进行拼接，得到第一拼接图像；针对待对齐图像序列中的每帧目标帧图像，将该目标帧图像与该目标帧图像对应的基准帧图像进行配准对齐，得到该目标帧图像的第一配准位移；根据各目标帧图像的第一配准位移、以及该目标帧图像对应的基准帧图像在第一拼接图像中的位置信息，对待对齐图像序列进行拼接，得到第二拼接图像；根据预设算法对第一拼接图像和第二拼接图像进行处理，得到目标图像。本申请提供的图像处理方法、装置和设备，可减少目标图像的伪影。
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