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公开(公告)号：CN102679978A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210148310.9
申请日：2012-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，为了克服现有的初始对准方法中存在的计算量大、收敛速度和精度不理想的问题，本发明提出了一种旋转式捷联惯性导航系统静基座初始对准方法，该方法采用低阶的卡尔曼滤波状态方程模型和相应的自对准外观测量获取方法有效的降低了对准计算过程中的计算量，此外通过旋转IMU（惯性测量单元）优化了卡尔曼滤波性能，从而改善了惯导系统静基座初始对准性能。
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公开(公告)号：CN101590311A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910088159.2
申请日：2009-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人，属于机器人领域。所述机器人包括：平衡辅助扶手单元(2)和行走移动单元(4)；所述平衡辅助扶手单元(2)为一端与其背板相连的悬臂，所述悬臂可沿所述背板上下滑动，和/或，以所述背板为轴进行俯仰动作；所述行走移动单元(4)位于所述平衡辅助扶手单元(2)的下方，一端与所述平衡辅助扶手单元(2)的背板下端相连。通过将平衡辅助扶手单元设计为可沿其背板上下滑动、还可以其背板为轴进行俯仰运动，给康复者以更加满意的体验。
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公开(公告)号：CN222537976U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202421277563.0
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种陶瓷膜批量化制备装置，包括用于存储铸膜液的储料罐和用于放置多个陶瓷管的镀膜槽，所述镀膜槽与储料罐的底部之间通过双向泵接通，在所述镀膜槽的一侧，且靠近顶部的位置开设有溢出口，溢出口与储料罐通过管道接通，所述镀膜槽内架设有多个超声棒。通过设置的储料罐、双向泵、镀膜槽相互配合，利用注入不同铸膜液的种类、涂膜时间、涂膜次数实现不同种类、孔径的管式陶瓷膜的规模化制备。
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公开(公告)号：CN214039755U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022900656.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本实用新型提供一种具有定位功能的防爆装置及防爆系统，包括防爆本体；防爆本体为上端开口的桶状，底部设有夹层盒；夹层盒内设有主控模块以及与之电连接的电源模块、定位模块和4G通信模块。本方案基于物联网定位技术解决了防爆装置位置定位的问题，实现多功能智能化的防爆装置统一安全管理。防爆装置安装4G通信模块后，可以通过定位调度软件或者通过互联网连接GPS中心平台查看防爆装置轨迹位置，以及终端报警情况；快速找到离爆炸物最近防爆桶的位置及数量，并快速调离最近的防爆桶和设置，可按照最优路线去处理爆炸物，确保公共场所的安全同时减少财物的损失。
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公开(公告)号：CN212227898U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020946186.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 湖南艾尔防务技术有限公司 , 北京理工大学
IPC: F42D5/045 , F42D5/055 , B32B1/08 , B32B1/02 , B32B27/40 , B32B27/36 , B32B27/12 , B32B27/02 , B32B27/08 , B32B33/00 , B32B27/30 , B32B27/32 , B32B27/34
Abstract: 本实用新型公开一种大当量柔性复合防爆装备，包括：底座、设于底座上的无底桶体和外围栏、固定于无底桶体顶部的顶盖，所述外围栏围设于所述无底桶体底部周围；所述无底桶体包括由内至外依次设置的：内撑、桶体内胆、内柔性甲层、外撑和外柔性甲层，所述内撑和外柔性甲层的顶端连接有顶边、底端连接有底边，所述内撑、外柔性甲层、顶边和底边围成一封闭的环形腔体，所述桶体内胆、内柔性甲层和外撑设于所述环形腔体内；所述内撑、底边和外撑采用第一柔性材料制成，所述外柔性甲层、顶边和内柔性甲层采用第二柔性材料制成，所述桶体内胆灌装有防爆液。本防爆装备能够有效抵抗大当量爆炸物的爆炸冲击。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211178170U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921506329.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京理工大学 , 湖南艾尔防务技术有限公司
IPC: F42D5/04
Abstract: 本实用新型提供一种便携式防爆桶/罐用防破片泄漏柔性摆裙，能有效解决便携式柔性防爆桶/罐处置贴地爆炸物时破片泄漏问题，最大程度上减少疑似爆炸物爆炸时对周围的财产和人员造成损害。该柔性摆裙为中心具有内圈开口的柔性材质毯体，内圈开口能够套在防爆桶/罐底部上方设定位置或桶体顶部；柔性摆裙的尺寸保证其内圈开口套在防爆桶/罐上时，靠近柔性摆裙外轮廓线的摆裙部分能够贴合在地面上，用于破片的二次拦截。该柔性摆裙针对便携式柔性防爆桶/罐两种不同的爆炸物处置方式有不同的使用方式，设置柔性摆裙后能够减少防爆桶/罐内防护材料用材，能解决两种工况便携式柔性防爆桶/罐所受破片群分布范围不一致而引起的防护的材料利用率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210862414U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921544360.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 湖南艾尔防务技术有限公司 , 北京理工大学
IPC: F42D5/05
Abstract: 本实用新型公开了一种一体式结构防爆毯。本实用新型操作简单，且防爆性能好，并便于观察爆炸物。本实用新型防爆毯为一体式结构，使用时只需一个人抱起防爆毯罩住爆炸物或者两个人抬动盖毯两边的把手去罩住爆炸物即可，无多余重复动作，可以方便操作；盖毯固定在内围栏上，盖毯中心始终与内围栏中心对齐，防止盖毯偏移以及受爆炸飞起，提高防爆效果；内外连接层不仅起到连接内围栏和外围栏形成一体的作用，并且还能起到防止内围栏底部泄漏的作用，提高防爆毯的整体抗爆性能，或同等抗爆性能情况下，降低盖毯的设计难度；泄爆顶帽一方面起到泄爆的作用，另一方面也能起到爆炸物观察的作用，且观察时不会引起不必要的震动，导致爆炸物爆炸造成危险。
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公开(公告)号：CN211346578U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922140711.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42D5/045
Abstract: 本实用新型提供一种基于微分弥散弱化的爆炸冲击载荷防护系统，基于面内波阻抗匹配的微分理念将爆炸冲击波微分成多个先后到达后一防护层的子冲击波；并进一步基于粘弹性材料的弥散理念延长冲击波的作用时间，实现了冲击波的弱化。具体为：在迎爆面采用面内波阻抗设计将爆炸冲击波分成两个以上先后达到后一防护层的子冲击波，所述面内波阻抗设计指迎爆面由不同波阻抗材料制备的防护单元拼接形成；后一防护层通过粘弹性材料对到达的子冲击波进行弥散弱化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209512673U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821871620.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京理工大学 , 湖南艾尔防务技术有限公司
IPC: F42D5/045
Abstract: 本实用新型公开了一种用于柔性防爆的内外撑弹性复合结构，属于公共安全防务装备技术领域，该结构包括：内撑和外撑；所述内撑和外撑均为两端开口的筒体，内撑的底端设有向外弯折的水平折沿，外撑的顶端设有向内弯折的水平折沿；所述外撑同轴套装在内撑的外部，且内撑的水平折沿与外撑的底端连接，外撑的水平折沿与内撑的顶端连接；由此内撑的外圆周、外撑的外圆周、内撑端部的水平折沿和外撑端部的水平折沿围成密闭的环形空腔；所述的内撑和外撑均采用聚氨酯材料制成；所述内撑和外撑的内、外圆周面均喷涂有弹性材料的涂层。本实用新型具有壁厚小、体积小、体量轻、便于人工轻便移动的特点，易于迅速罩盖爆炸物或疑似爆炸物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212605048U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021247967.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B60T7/06
Abstract: 本实用新型提供一种碰撞溃缩踏板，在踏板总成内设有碰撞溃缩机构，踏板臂通过焊接等方式与溃缩支架固定连接，分布在溃缩支架两边的卡杆通过卡杆转轴与溃缩支架连接，在未安装套筒和锁紧卡块时，卡杆可以绕卡杆转轴自由转动，套筒安装在溃缩支架的溃缩槽端部，套筒另一端通过卡杆限位，而卡杆另一端与安装在卡槽的锁紧卡块过盈配合，在正常操作踏板的过程中，套筒不能移动，只能绕踏板转轴转动；碰撞支架通过碰撞支架转轴安装在安装支架上，碰撞支架解锁端置于锁紧卡块下部，并通过铆钉将碰撞支架固定紧，在正常操作踏板的过程中，锁紧卡块不与碰撞支架解锁端接触。
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