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公开(公告)号：CN113066103A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110290414.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种相机帧间运动确定方法，方法包括：检索第二视频帧内的目标特征点对应的地图路标点，根据第二视频帧和第一视频帧之间的相机帧间运动获取地图路标点在第三视频帧中的预估特征像素位置；构建第三视频帧的第二图像金字塔和第二视频帧的第一图像金字塔，根据预估特征像素位置获取地图路标点在第二图像金字塔的顶层预估特征像素位置，以顶层预估特征像素位置为顶层的搜索起点获取第二图像金字塔各层的最优光流位移量；根据最优光流位移量获取地图路标点在第三视频帧中的目标特征像素位置；根据目标特征像素位置获取第三视频帧和第二视频帧之间的相机帧间运动。本发明能够得到更加稳定精准的相机帧间运动。
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公开(公告)号：CN112637120A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011277400.9
申请日：2020-11-16
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统一致性控制方法、终端及存储介质，本发明通过根据多智能体系统中各个智能体之间的通信关系来构建多智能体系统的交互拓扑，并进一步根据交拓扑图构建多智能体系统的一致性控制模型，并设置模型的约束包括一致性条件约束和非光滑不等式约束，设计一致性控制模型的最优解解耦端子，根据最优解解耦端子确定多智能体系统的控制协议，使得多智能体系统能够同时满足一致性条件约束和非光滑不等式约束。
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公开(公告)号：CN112507802A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011277401.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于深度时空推理网络的人体行为识别方法及电子设备，方法包括：将目标视频数据输入预先训练的深度时空推理网络模型中，确定深度时空推理网络模型中各个节点的类聚中心对应的第一激活次数；根据第一激活次数，构建第一行为特征树；利用频繁子树挖掘算法从第一行为特征树中获取第一频繁子树集；根据第一频繁子树集，对目标视频数据中的人体行为进行识别。本发明通过深度时空推理网络提取的人体动态行为时空特征和频繁子树反映的不同层次特征关系进行行为识别，既关注行为中人体部位的自身特征，也关注部位之间的关联与协调，从而提高网络中的特征利用率，提升了网络的识别率，实现对视频数据中人体行为快速准确地识别。
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