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公开(公告)号：CN117643211A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410060688.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及马铃薯排种设备领域，尤其是一种高速马铃薯播种机用防漏播补种方法，其包括S1.第一种勺自主种箱内取得种薯，第二传感器检测各补种种勺上是否存在种薯；S2.第一种勺移动并自主种箱内取得种薯，第一种勺相机对第一种勺拍照并检测第一种勺内是否存在种薯；S3.当第一种勺相机检测到某个第一种勺上缺失种薯时，第一种勺相机采集和保存该第一种勺缺失种薯的图片，并记录漏播信号，配套装置移动至漏播位置处，推移装置将第二护种罩下方的种薯推至第一护种罩内，完成补种。本发明通过补种装置与主排种装置配合联合排种，能够满足在高速作业下的连续补种需求，有效避免补种系统卡堵现象；采用图像处理等方式检测种勺是否有种薯，实现精确检测。
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公开(公告)号：CN112937979B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110262835.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动类球形蔬果网袋套袋机，包括单果上料装置、套袋平台、摩擦轮网袋垂直输送装置、将网袋从摩擦轮网袋垂直输送装置上提升到出料口的钩爪式网袋提升装置、电热阻网袋切断装置和高压吹气装置。摩擦轮网袋垂直输送装置包括锥形导管和摩擦轮网袋保持机构；锥形导管的下端为锥形管部；锥形导管的上端管口内固定设置有用于盛接掉落的蔬果的缓冲垫；摩擦轮网袋保持机构由多个用于带动网袋向上移动的小滚轮构成，机架上还设置有驱动小滚轮工作的滚轮驱动电机以及用于固定滚轮驱动电机的电机固定架，小滚轮环绕锥形导管外周对称设置。所述套袋机结构设置巧妙，通过各个装置的配合实现套袋全程自动化，提高了蔬果套袋的工作效率。
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公开(公告)号：CN112959372A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110384750.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯种薯切块机，它包括机架主体，所述机架主体包括上下两层，上层的机架主体内固定设置有传送装置，下层的机架主体内固定设有电动机一，所述电动机一的输出轴端连接二级减速装置，所述下料斗内底部设有进料口，所述进料口下方设有圆柱滚筒，所述圆柱滚筒的中心轴转动连接下料斗内壁，所述圆柱滚筒前侧设有圆盘切刀，所述圆盘切刀的中心轴转动连接固定在下料斗前端的侧板，所述二级减速装置的输出轴端分别传动连接圆柱滚筒和圆盘切刀的中心轴，所述圆柱滚筒和圆盘切刀的正下方设置传送装置。本发明克服现有技术缺点，提供一种马铃薯种薯切块机，结构合理，功能多样，该马铃薯种薯切块机可完成切块、喷药、收集的工作。
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公开(公告)号：CN110754186B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911154329.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是长茎类种块种苗播种机，其包括：机架；用于传输作物种苗的排种装置，包括放置作物种苗的种槽以及带动种槽运转的输种装置，所述排种装置安装在机架上，并通过传动装置与地轮传动连接；用于播种作物种苗的夹取式播种装置，通过传动装置与地轮传动连接。本发明采用机械化的排种装置和夹取式播种装置，提高了作物种苗的机械化程度和播种效率；采用传动机构将地轮的运动传递给排种装置和夹取式播种装置，提高播种机行进、排种和播种的同步性，保证作物种苗的合理密植；人工放种保证作物种苗播种的方向一致，倾斜滑板与限位挡板的相互配合使作物种苗的根部对齐，保证播种的均匀性和一致性。
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公开(公告)号：CN111886947A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010925315.2
申请日：2020-09-06
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯种植翻土装置，它包括翻土桨片，所述翻土桨片固定安装在驱动轴上，所述驱动轴垂直于翻土桨片所在平面，所述驱动轴中部转动连接设有涡轮减速箱，所述平台上部固定设有发动机，所述发动机轴与涡轮减速箱转动连接，挡板左侧与平台固定连接设有支腿和滚轮，贯穿平台左侧设有滑动连接的犁，与所述平台两侧固定连接设有把手，所述犁左侧设有播种装置，所述播种装置固定安装在平台上，所述播种装置下侧设有与平台滑动连接的覆土装置。其优点在于：本发明结构简单，易于操作，占地空间小，翻土深度可控制，翻土较均匀，具有开沟、种植、浇灌、覆土功能，大大降低人工劳动强度，且作业效率高，种植效果好，价格低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110754186A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911154329.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是长茎类种块种苗播种机，其包括：机架；用于传输作物种苗的排种装置，包括放置作物种苗的种槽以及带动种槽运转的输种装置，所述排种装置安装在机架上，并通过传动装置与地轮传动连接；用于播种作物种苗的夹取式播种装置，通过传动装置与地轮传动连接。本发明采用机械化的排种装置和夹取式播种装置，提高了作物种苗的机械化程度和播种效率；采用传动机构将地轮的运动传递给排种装置和夹取式播种装置，提高播种机行进、排种和播种的同步性，保证作物种苗的合理密植；人工放种保证作物种苗播种的方向一致，倾斜滑板与限位挡板的相互配合使作物种苗的根部对齐，保证播种的均匀性和一致性。
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公开(公告)号：CN110400066A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910641460.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械加工误差统计分析装置，选取样本容量，采用位移传感器和高精度数显卡尺测出所有样本的原始尺寸，经过模拟量输入模块，通过软件开发出数据处理系统，可实现：数据采集、处理、绘制分布图；判定加工误差性质；确定工序能力及其等级；估算出合格和不合格品率；绘制点图；点图中上下两条控制界限线和两极限尺寸线可作为控制不合格品的参考界限。最后，通过打印机将相关项目打印出来。本发明的有益效果是数据测量准确，计算结果精度高，曲线绘制速度快，可以大大提高加工误差统计分析效率，实现了加工误差统计分析的智能化测试。
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公开(公告)号：CN106394991B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611058867.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 移液枪头封装机，包括上料机构、还包括送料机构和装盒机构，装盒机构包括用于从所述送料机构处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；枪头盒平台的边缘设置有扣盖机构。其中，上料机构完成移液枪头的逐个上料，送料机构将上料后的移液枪头进一步输送，取枪头机构从送料机构处取移液枪头，并逐个置于枪头盒中，电动推杆完成枪头盒的推送，过程中扣盖机构完成扣盖。本发明提供了一种集输送、装盒、封装功能于一体的移液枪头自动封装系统，装盒封装过程中，不需人工干预，可极大的提高移液枪头装盒操作的效率。
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公开(公告)号：CN108293421A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810199532.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米小区育种收获机，包括割台组件、升运组件、剥皮组件、脱粒组件和存储组件，割台组件包括多个分禾器，多个分禾器并列设置，相邻两个分禾器之间设置有摘穗辊；升运组件设置在割台组件后侧，包括倾斜设置的传送带，传送带可将割台组件摘下的玉米穗运送至剥皮组件处；剥皮组件设置在升运组件的后侧，以将玉米穗外层的果皮剥掉；脱粒组件可使卷入的玉米穗脱粒；存储组件可拆卸地设置在脱粒组件后侧，可存储脱粒后的玉米籽粒。本发明的玉米小区育种收获机可实现玉米摘穗、剥皮、脱粒、清选的一体化完成，降低了玉米籽粒收获中的破损率，防止玉米籽粒残留在升运组件或脱粒组件中，造成品种混杂的现象。
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公开(公告)号：CN105284226B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510867307.6
申请日：2015-12-01
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯漏播检测装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯漏播检测装置包括机架，设置在机架上的排种单元，以及种箱，排种单元从种箱中取出马铃薯种以播种，排种单元包括可将马铃薯从种箱中取出的多个排种勺，链条的固定端安装在支架上，支架上设置有接近开关，接近开关对应设置在排种勺转动到最高点处的支架处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；支架上还设置有能在种勺和种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器；支架上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机；马铃薯播种装置包括上述漏播检测装置。该发明设置有漏播检测单元，提高了马铃薯的播种率，减小了漏播几率。
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