公开(公告)号：CN211842033U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201922013043.4

申请日：2019-11-20

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 江景涛 ,  张江南 ,  张晓莉 ,  方泽平

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种通过变形改变抓取方式的机械爪，上六杆机构和下六杆机构均由六根相同的连杆依次首尾相接组成，上六杆机构中的四根连杆分别连接四根指部关节杆，四根指部关节杆分别连接四根指部，四根指部分别连接下六杆机构的四根连杆，各个部件之间通过铰接方式可转动连接。本实用新型的有益效果是可实现以单一机械爪完成2种运动规律不同的抓取运动，相比同样的多种抓取方式的复合式抓取装置，节省了制造耗材，减少了原动件数量，且在工作时占用更少的空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208210616U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820332847.3

申请日：2018-03-09

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 江景涛 ,  张攀 ,  官洪民 ,  王京转 ,  李承明

IPC: A01B49/06 ,  A01C5/06 ,  A01C7/20

Abstract: 补种机构及花生播种机，用于漏播补种，包括送种装置、输种装置和补种驱动装置；所述输种装置包括第一输种管路和与第一输种管路套装的第二输种管路，第一输种管路的入种口与送种装置的出种口相对；所述补种驱动装置包括曲柄、与曲柄连接的曲柄杆，所述曲柄杆与第二输种管路上设置的连杆轴接；第二输种管路的出种口设置有可开闭结构，以控制种子是否可从下输种管送出。通过补种驱动装置、第一输种管路、第二输种管路以及第二输种管路开闭机构的配合，完成从送种和补种的全过程。不需要补种时，第二输种管路出种口闭合，在发现漏种后，启动补种装置，第二输种管路出种口打开，实现补种可控。补种装置可以进而提高播种质量和播种的智能化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208159236U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820333604.1

申请日：2018-03-09

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 江景涛 ,  张攀 ,  李佳雄 ,  李承明 ,  丛旭 ,  王凯

IPC: A01C7/20

Abstract: 排种器，用于播种，包括可转动的排种器芯体，排种器芯体包括端壁和由端壁外周延伸出的侧周壁，端壁和侧周壁围成种腔，沿侧周壁上布设有多组排种窝孔，且每组排种窝孔处均设置有金属探测片；排种器还包括与种腔接通的用于向种腔内输送种子的输种管道，用于检测金属探测片的探测传感器以及用于检测排种窝孔内是否有种子的光电传感器。本实用新型提供了一种可以实现漏种检测的排种器，在排种器的侧周壁上设置可被探测的金属片，同时采取了探测传感器和光电传感器配合的检测结构，可以在窝孔内不存在种子的前提下，进行漏种补救工作。采用这种排种器进行作物的播种，可以降低漏种率，提高播种效果，进而可以提高作物播种质量和产量。

公开(公告)号：CN206218309U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201621273116.3

申请日：2016-11-24

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 江景涛 ,  井士涛 ,  尚金龙 ,  王云浩 ,  邓冰 ,  曹金鑫

IPC: B65B35/34 ,  B65B35/18 ,  B65B43/48 ,  B65B7/22 ,  B65B43/10 ,  B65G47/14

Abstract: 移液枪头移装、包装一体机，包括上料机构、还包括送料机构和装盒机构，装盒机构包括用于从所述送料机构处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；枪头盒平台的边缘设置有扣盖机构。其中，上料机构完成移液枪头的逐个上料，送料机构将上料后的移液枪头进一步输送，取枪头机构从送料机构处取移液枪头，并逐个置于枪头盒中，电动推杆完成枪头盒的推送，过程中扣盖机构完成扣盖。本实用新型提供了一种集输送、装盒、封装功能于一体的移液枪头自动封装系统，整个过程中，不需人工干预，可极大的提高移液枪头装盒操作的效率。

公开(公告)号：CN205613567U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620360356.0

申请日：2016-04-26

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 江景涛 ,  王云浩 ,  陈岭川 ,  侯明亮 ,  井士涛

IPC: B03C1/23

Abstract: 本实用新型提出一种全自动弯管机，包括机架，机架上设置有可盛装弯曲管材的上料单元；上料单元的前侧为出料端，出料端连接有可输送从上料单元中输出管材的滑道；滑道的底部设置有可将待弯曲管材弯曲的弯管单元，待弯曲管材通过滑道滑至滑道底部，在弯管单元的作用下管材弯曲。该全自动弯管机通过液压系统的配合，能够实现管材的自动上料，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN201230485Y

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200820126598.9

申请日：2008-07-03

Applicant: 青岛农业大学 ,  青岛万农达花生机械有限公司

Inventor： 尚书旗 ,  赵忠海 ,  王延耀 ,  连政国 ,  李国莹 ,  华伟 ,  孙同珍 ,  杨然兵 ,  李世臣 ,  王健春 ,  赵旭之 ,  陈旭芳 ,  王方艳 ,  江景涛 ,  于艳 ,  张锡斋

IPC: A01D57/20 ,  B65G15/14

Abstract: 本实用新型涉及一种作物收获夹持输送机构，包括夹持输送架和设置于夹持输送架上的左右两组安装有夹持输送带的传动装置，左右两组传动装置中，其中一组设置有两根输送带，另外一组设置有一根输送带，单带的水平位置位于双带之间，且单带与双带的相邻部分紧贴在一起；采用三带夹持原理，使得夹持稳定可靠，对作物的适应性广，制造容易，结构简单；本实用新型具有机构设计简单、夹持稳定可靠、工作平稳、功耗低、效率高的特点。