公开(公告)号：CN111325389A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010096155.5

申请日：2020-02-17

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 何舟 ,  董钰颖 ,  张瑞杰 ,  马子玥 ,  刘苗 ,  古婵

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/08 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 一种基于Petri网和整数线性规划的车辆路径优化方法，先根据车辆路径问题的描述，建立其数学模型；然后基于数学模型，建立车辆路径问题的Petri网模型；再结合Petri网模型，将数学模型转换为整数线性规划问题的程序；然后在MATLAB中导入整数线性规划问题的程序，并输入客户点间的距离、货物需求量；最后利用YALMIP优化工具箱求解步骤四的整数线性规划问题，实验并进行结果分析；本发明能够得到车辆配送路径的最优路线，同时获得的总配送路径距离最短，有效降低车辆配送成本，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN217125839U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202123427004.2

申请日：2021-12-31

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 何舟 ,  汤彪 ,  刘雄 ,  栾飞

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00 ,  B65G41/00 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型提供的一种轨道式物流车，包括车体以及设置在其内部的横向驱动装置和纵向驱动装置，横向驱动装置和纵向驱动装置分别控制车体向相互垂直的两个方法移动，两个平行的传动轴之间设置在拉升装置，通过拉升装置控制传动轴的高度，进而控制轮子的高度，使横向驱动装置和纵向驱动装置的轮子交替与地面接触，实现车体的转向控制，该穿梭车由于使用两套驱动装置，控制车体不同的移动方向，使其能够达到仓库任意位置。该穿梭车结构简单加工制造容易，组装便捷，节约了制造成本，各个机构之间可拆卸以及独立工作，便于维修和安装。