公开(公告)号：CN219347778U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320671649.0

申请日：2023-03-30

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 顾莉栋 ,  张乂文 ,  尚晓宇 ,  叶耀旭 ,  李振辉 ,  胡晶 ,  董雷 ,  林増宇 ,  李海南 ,  刘菁茹 ,  王晓峰 ,  宋国新

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于工厂的AGV侧向定位装置，包括AGV本体、安装于AGV车体底盘中心位置的RFID读写器、置于AGV车体上的车载控制器和置于AGV车体侧面的两个激光位移传感器，在使用RFID读写器读取到AGV本体到达相应工位后，两个激光位移传感器4同时扫描AGV本体侧面工位位置信息并将数据发送给车载控制器，由车载控制器控制AGV本体移动，通过对AGV本体侧面增加两个激光位移传感器，能够获取更加准确的工位位置信息数据，这样当激光位移传感器高度低于AGV本体高度时，也可避免因AGV小车自身的遮挡而影响视野，导致AGV小车对于工位定位不准确，有利于AGV小车朝着潜入式、扁平化的结构发展。

公开(公告)号：CN219202451U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202321185991.6

申请日：2023-05-17

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 张乂文 ,  王磊 ,  刘菁茹 ,  王柏超 ,  顾莉栋 ,  宋林森 ,  胡晶 ,  于征磊 ,  李鑫 ,  阮守新 ,  王文瑞 ,  董雷

IPC: G08B7/06 ,  G08B17/10

Abstract: 本实用新型公开了一种建筑中的智能疏散指引装置，包括外壳，外壳上设有信号孔、电源孔和烟雾扩散孔，控制器、无线传输模块、喇叭、LED灯和烟雾传感器设置在外壳内，喇叭、LED灯和烟雾传感器均与控制器和电源连接，控制器与电源连接，无线传输模块通过无线信号连接建筑中的服务器，并将接收到的信号传输给控制器，控制器接收指令后控制LED灯和喇叭工作，烟雾传感器用于检测烟雾并将检测数据通过控制器传输给服务器，外壳盖扣合在外壳外侧面，本实用新型在灾害发生时，能结合建筑中的服务器进行语音引导疏散，通道破坏后能及时更新颜色状态，能够实现快速疏散、安全逃生，可以节约逃生时间，提高被困人员的疏散效率，保证被困人员的安全。

公开(公告)号：CN207290114U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201720962426.4

申请日：2017-08-03

Applicant: 长春理工大学 ,  长春富松科技有限公司

Inventor： 宋林森 ,  张乂文 ,  王德民 ,  张澧桐 ,  王佰超 ,  顾莉栋 ,  赵晶 ,  赵建姣 ,  陈冲 ,  张冬阳 ,  孟昭楠 ,  宋智强

IPC: B25J11/00 ,  B23K11/30 ,  B23K11/36 ,  B23Q11/00

Abstract: 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本实用新型可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。