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公开(公告)号：CN102288192A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110184317.1
申请日：2011-07-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法，涉及一种可用于煤矿环境的基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法，属于智能控制方法，本发明以蚁群算法为核心，对煤矿发生矿难后的复杂环境进行路径规划，寻找最优路径，达到救援的目的。并通过Ad Hoc网络实现通信，克服了蚁群算法通信缺乏、不能直接通信的问题；采用本发明的多机器人路径规划方法，可以使救援工作得到清楚的信息数据，使救援能够更好的完成。
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公开(公告)号：CN117705336A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311785494.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01L5/165
Abstract: 本发明请求保护一种多足机器人足部三维受力测量装置。该装置由球形足尖、电容式柔性三维压力传感器阵列、外层耐磨橡胶、电容测量电路构成。采用柔性电容式三维压力传感器阵列作为测量单元，将其包裹在刚性球形足尖外并在其外表面包裹起到保护传感器和减轻振动的效果的耐磨橡胶，并通过电容测量电路采集传感器的电容变化情况得到弹性电介质层的压缩应变与剪切应变从而计算出传感器的受力。在得到每个传感器测得的三维力后，结合传感器在足尖的位置进行矢量叠加，最终得到足部所受合力的大小和方向，从而实现多足机器人足部三维力的测量。
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公开(公告)号：CN109760642A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811564341.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明属于洗车设备技术领域，具体涉及一种洗车机器人，包括左右对称设置的两个支架，所述两个支架的上端均连接有水平移动机构，在两个水平移动机构的内侧均连接有转动机构，在两个转动机构上均连接有伸缩机构，在两个伸缩机构之间连接有由矩形管制成的喷洗臂，所述喷洗臂内安装有相互平行的泡沫管、清水管和压缩空气管，所述喷洗臂的内侧壁上安装有至少五个喷射单元，其中每个喷射单元又包括泡沫喷头、高压水喷头和压缩空气喷头，所述泡沫喷头与泡沫管连通，所述高压水喷头与清水管连通，所述压缩空气喷头与压缩空气管连通。本发明能够提高洗车效率，降低经营成本。
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公开(公告)号：CN104469936B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201410751393.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能空间的无线信号衰减模型的混合定位方法及系统，属于智能空间的智能轮椅定位技术领域。本发明针对无线信号衰减模型中收集的RSSI值的随机抖动和漂移造成定位精度偏低的问题，提出了通过高斯滤波和求平均值法来提高收集到的RSSI值的准确性，在一定程度上解决了因RSSI的随机抖动造成的测距误差过大的问题；接着由于硬件自带的仅基于RSSI的定位算法比较单一且有一定的局限性，为了对其算法进行改进，提出多变量支持的LQI辅助定位算法，通过改进后的RSSI和LQI混合定位算法，再加上加权动态优化法，最后使得测出来的距离误差大大降低，从而进一步提高了室内定位的精度，使得智能空间的室内定位系统能够满足更多的应用领域。
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公开(公告)号：CN105609099A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510991556.6
申请日：2015-12-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L15/02 , G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/20 , G10L21/0232 , G10L21/0272
CPC classification number: G10L15/02 , G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/20 , G10L21/0232 , G10L21/0272 , G10L2015/0631
Abstract: 本发明请求保护一种基于人耳听觉特性的语音识别预处理方法，涉及语音识别领域，它采用具有人耳听觉特性的预处理方法，具有较强的扩展性，在噪声环境下，相比于传统抗噪方法，该方法具有更好的抗噪效果，该语音识别系统具有更好的鲁棒性。含噪声的语音信号经过耳蜗基底膜模型进行频谱分析，再通过上橄榄核模型进行语音信息提取，最后在下丘脑细胞模型中完成语音分离。分离得到更纯净的语音后，通过语音定位确立目标语音信号，从而从噪声环境中分离出待识别语音信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104473635A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410784205.3
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/0476
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/04012 , A61B5/72
Abstract: 本发明涉及一种混合小波和共同空间模式的左右手运动想象脑电信号特征提取方法，属于脑电信号识别控制技术领域。该方法混合小波和共同空间模式算法对左右手运动想象脑电信号进行处理，提取出能够表征左右手运动想象脑电信号的时频空特征，具体包括以下步骤：1)使用小波变换对左右手运动想象脑电信号进行分解，得到能反映其时频特征的小波系数；2)使用CSP算法对能反映左右手运动想象脑电信号时频特征的小波系数D2进行分析，得到该小波系数的最优空间滤波器；3)使用该最优空间滤波器提取出能反映左右手运动想象脑电信号时频空特征的特征值。本方法能够解决现有技术中的脑电信号特征提取方法不能同时提取出脑电信号的时频特征和空域特征的问题。
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公开(公告)号：CN102288192B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110184317.1
申请日：2011-07-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法，涉及一种可用于煤矿环境的基于Ad Hoc网络的多机器人路径规划方法，属于智能控制方法，本发明以蚁群算法为核心，对煤矿发生矿难后的复杂环境进行路径规划，寻找最优路径，达到救援的目的。并通过Ad Hoc网络实现通信，克服了蚁群算法通信缺乏、不能直接通信的问题；采用本发明的多机器人路径规划方法，可以使救援工作得到清楚的信息数据，使救援能够更好的完成。
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公开(公告)号：CN102339379A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110109146.6
申请日：2011-04-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法及基于手势识别控制的智能轮椅人机系统，涉及计算机视觉、人机系统、控制领域，包括视频采集模块，分离器，查询模块，跟踪模块，手势预处理模块，特征提取模块，手势识别模块，控制模块，采用Camshift跟踪算法与Kalman滤波算法相结合的方法对人手进行跟踪，并分离出手势，结合Hu矩与支持向量机(SVM)对手势进行识别，该手势识别方法可以滤除肤色干扰、遮挡及周围复杂环境对手势分割的影响，实现对人手的精确跟踪和快速准确识别，用于基于手势识别的智能轮椅人机系统中，可以达到快速、准确的识别手势命令，安全的控制智能轮椅的目的，能帮助老年人和残疾人提高活动范围和生活质量。
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公开(公告)号：CN102254558A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110184321.8
申请日：2011-07-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G10L15/20
Abstract: 本发明请求保护一种在一般噪声环境下基于端点检测的智能轮椅语音识别的控制方法，涉及人工智能领域，本发明中语音信号序列经过一系列预处理；估计倒谱距离dst；计算短时能量amp；为倒谱距离和短时能量分别确定两个高低门限；进行语音端点检测；通过倒谱距离或能量超过了低门限来判断语音进入过渡段和倒谱距离或能量超过高门限来判断进入语音段，实现一般噪声环境下的语音端点检测，本发明与其它低噪声下的语音端点检测方法不同之处在于提出了一种一般噪声环境下有效的语音端点检测方法，利用此方法能准确检测到语音端点，通过设置5个基本语音命令：前进、后退、左转、右转、停止，在智能轮椅上实现了语音控制。
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公开(公告)号：CN205270716U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620049491.3
申请日：2016-01-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B21K29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高效能热墩机加热机械手，包括依次相邻的送料转盘、机械臂加热转盘、取料转盘，机械臂加热转盘的直径大于送料转盘、取料转盘，送料转盘、机械臂加热转盘、取料转盘上分别设置多个工件夹子。本实用新型的有益效果是利用大小轮盘的转动惯量不同，设计出在工作过程中一直运转的设备。通过改变机械手的结构从而改变了功能，先进之处就是将设备和传统机械手臂有效的组合在一起，再加上两个小转盘的结构，充分利用的小转盘转动惯量小、启动和停止更灵活的特点，完成对其上料和取料的动作，避免现有热墩工艺中效率低下的问题，工作中没有空程。
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