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公开(公告)号：CN115089170A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210709412.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明是一种结构光相移感知人耳鼓膜三维动态测量系统和方法，属于医疗成像三维动态测量领域，系统包括投影系统、耳镜头装置、图像采集系统和三维重建系统，所述方法通过稀疏采样方式由局部相移序列感知重构完整相移序列，并通过相移算法提取鼓膜三维形貌信息，该方法可以在传统相移算法高精度的基础上提升系统采样效率，实现测量精度与效率之间的有效平衡。
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公开(公告)号：CN112688997B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011496775.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及RPA机器人工业自动化技术领域，具体涉及一种基于RPA机器人的通用数据采集、管理方法和系统，包括云端、边缘平台、物联网设备，所述云端利用通用信息模型生成物联网设备的配置信息，所述边缘平台用于分发配置信息到各个物联网设备，系统还包括若干不同功能的RPA机器人，RPA机器人用于不同平台之间的数据传输和同一平台内的数据管理。本发明RPA机器人根据配置信息生成各设备的配置文件，之后RPA机器人根据配置文件采集备实时数据并回传到云端，在边缘平台实现配置信息数据管理，同时在云端实现通用信息模型管理，实现多RPA机器人的实时协同作业，提高数据采集、管理效率。
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公开(公告)号：CN114282425A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011592786.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合增强原型网络的行星齿轮箱故障诊断方法，属于仿真分析技术领域。该方法包括以下步骤：S1、获取行星齿轮箱振动数据；S2、构建混合增强原型网络；S3、将行星齿轮箱训练集数据输入混合增强原型网络，通过支持数据集获取原型，并结合查询数据集进行优化训练；S4、输入测试集数据，输出故障诊断结果。本发明中的混合增强原型网络，采用Inception网络模块进行多尺度特征提取，降低了模型参数数量的同时增加了网络对输入数据不同尺度的适应性；同时采用DenseBlock网络模块学习不同尺度特征经过2个特征提取块的混合特征，增强了网络的非线性，从而提高了行星齿轮箱故障诊断效率和准确率。
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公开(公告)号：CN113810953A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111048000.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无线传感网络领域，涉及一种基于数字孪生的无线传感网络资源调度方法及系统；所述方法包括首先搭建端边云的无线传感网络系统架构，利用物理空间数据采集、数据处理、物理空间网络系统建模和调度算法建模的方法建立无线传感网络数字孪生系统；其次通过边缘设备获取无线传感网络传输要求和实时运行数据，执行基于数字孪生的无线传感网络资源调度流程，在数字孪生空间仿真验证调度方案并分析可行性；然后根据仿真结果输出控制指令，应用于物理空间无线传感网络系统，验证基于数字孪生的网络资源调度方法的性能；最后物理空间与数字孪生空间实时交互数据和控制指令，保证整个网络资源调度合理可靠。
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公开(公告)号：CN113305645A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110690654.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明属于数控机床刀具寿命预测领域，特别涉及一种基于混合神经模型的数控机床刀具剩余寿命预测方法，包括构建混合神经网络模型，针对刀具数据采样频率，构建PLC工况信号数据与振动和电流信号的同一时间段的样本生成一个样本数据；利用卷积神经网络和长短期记忆网络联合的子模型对样本数据进行学习得到第一表征刀具寿命的特征向量；利用NFM神经网络将采样点的工况信号hash成一独特的索引值后生成一特定维度的可学习的向量表学习获得第二表征刀具寿命的特征向量；将刀具当前工作时长和获取的特征向量输入到多层感知机中进行融合，预测刀具寿命；本发明能够根据刀具中的稀疏特征对道具寿命进行有效、精确的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112911625A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110155275.2
申请日：2021-02-04
Abstract: 本发明属于工业物联网领域，涉及一种确定性时隙通信传感节点的故障诊断方法；所述诊断方法包括无线传感节点基于确定性时隙周期性地向其他无线传感节点发送命令帧；若当前无线传感节点在一定周期内未接收到其邻居无线传感节点发送的命令帧；检测当前无线传感节点是否发生硬故障；若所述当前无线传感节点未发生硬故障时，则采用基于自回归模型的时间序列分析算法检测所述当前无线传感节点是否发生软故障；本发明能够针对工业现场的无线传感节点的状态进行实时监测，对于发生故障的无线传感节点，利用本发明中提出的针对硬故障与软故障的检测方法，可以及时发现故障无线传感节点并确定节点所发生的故障类型，从而保证了无线传感网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN112799811A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110104616.3
申请日：2021-01-26
Abstract: 本发明涉及边缘网关服务器中线程池任务调度，具体涉及一种边缘网关的高并发线程池任务调度方法，所述方法包括边缘网关分配器接收来自不同客户端或者边缘设备节点的请求任务；为请求任务设定出过期时间，并获取请求任务中的请求数据大小的哈希值；封装成请求对象；根据每个线程的任务队列中的任务总权重最小值选择出线程，并使用边缘网关分配器为任务总权重最小值的线程分配请求任务；主线程将请求对象分配到选择出的不同线程的任务队列中；根据请求对象中的过期时间进行优先级排序；判断线程处理器核是否空闲，若空闲，则直接按照优先级队列处理请求任务；本发明能够实现高并发线程池中任务的调度，达到线程池中各个线程的负载均衡。
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公开(公告)号：CN112688997A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011496775.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及RPA机器人工业自动化技术领域，具体涉及一种基于RPA机器人的通用数据采集、管理方法和系统，包括云端、边缘平台、物联网设备，所述云端利用通用信息模型生成物联网设备的配置信息，所述边缘平台用于分发配置信息到各个物联网设备，系统还包括若干不同功能的RPA机器人，RPA机器人用于不同平台之间的数据传输和同一平台内的数据管理。本发明RPA机器人根据配置信息生成各设备的配置文件，之后RPA机器人根据配置文件采集备实时数据并回传到云端，在边缘平台实现配置信息数据管理，同时在云端实现通用信息模型管理，实现多RPA机器人的实时协同作业，提高数据采集、管理效率。
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公开(公告)号：CN115089170B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210709412.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明是一种结构光相移感知人耳鼓膜三维动态测量系统和方法，属于医疗成像三维动态测量领域，系统包括投影系统、耳镜头装置、图像采集系统和三维重建系统，所述方法通过稀疏采样方式由局部相移序列感知重构完整相移序列，并通过相移算法提取鼓膜三维形貌信息，该方法可以在传统相移算法高精度的基础上提升系统采样效率，实现测量精度与效率之间的有效平衡。
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公开(公告)号：CN117232545A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311166751.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，涉及一种基于深度学习道路环境感知的路径规划方法；该方法包括使用Frenet坐标系来描述车辆的运动状态，将路径规划问题转化为一种最优化问题，利用SSD模型实时检测道路车道线以及障碍物等，将车道线视为Frenet坐标系下的参考线，通过多项式拟合生成备选轨迹集合，再通过损失函数找到横、纵向轨迹并最终合成优化路径。本发明在常规Frenet坐标系下基于人工智能开展实时路径规划，有效避免了传统路径优化算法灵活性差、动态环境适应性差、对障碍物处理不充分等不足，发挥了深度网络对车道线、障碍物、指示标志等的良好识别能力，能够在复杂动态环境下生成高质量的路径规划方案。
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