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公开(公告)号：CN105618646A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610051313.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 重庆大学
IPC: B21H5/02
Abstract: 本发明设计一种超声辅助齿轮轴向轧制成形的装置，主要解决径向轧制力大、轧轮磨损快、轧轮寿命及加工效率低等问题。本发明装置由电动机(1)、皮带(2)、皮带轮(3)、传动轴(4)、径向调整液压缸(5)、轧轮支座(6)、轧轮(7)、电磁感应线圈(8)、超声发生器(9)、轴向进给液压缸(10)、换能器(11)、波导杆(12)、顶尖装置(13)、齿轮串(14)、蜗杆(15)、主动轴(16)、电磁加热控制器(17)和蜗轮(18)构成，其中，超声振动系统的波导杆(12)与顶尖装置(13)采用螺杆预紧方式连接。根据齿坯材质及不同的成形方式，决定是否加热和交变电流大小、超声振动频率与轧轮轧制方式实现齿轮超声精密轧制成形，本发明不但能有效减小轧制力，增加轧轮寿命，而且也能减小轮齿表面粗糙度，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN105414230A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510923994.9
申请日：2015-12-14
Applicant: 重庆大学
IPC: B21C25/02
CPC classification number: B21C25/02
Abstract: 一种预应力框架定向增强扁挤压筒，由预应力框架400、垫片404、内筒405和外筒406构成。其中，预应力框架400由螺母401、压板402和拉杆403组成；内筒405和外筒406采用热装工艺进行过盈装配；垫片404可根据实际生产需要情况进行修形。本发明提供的扁挤压筒可有效提高整个扁挤压筒寿命。
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公开(公告)号：CN103934299B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410184918.6
申请日：2014-05-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种消除内筒应力集中的扁挤压筒及制造方法。该扁挤压筒由外筒(401)、中筒(402)、软金属层(403)和内筒(404)构成；外筒(401)和中筒(402)采用过盈装配；在内筒(404)与中筒(402)之间包含了一层变厚度的软金属层(403)；两端采用过盈配合将软金属层(403)封闭在密闭的型腔内。其制造方法为：外筒(401)、中筒(402)采用锻造或环轧制坯，大型车床配作加工，并采用热装工艺完成外筒和中筒的装配；在内筒上步所加工的型腔中浇铸软金属层，确保软金属浇铸的致密性；浇铸完成后采用数控机床加工内筒(404)的内部型腔，采用配作加工内筒的外径，满足两端密封部位过盈量的要求。本发明提供的扁挤压筒可有效提高整个扁挤压筒寿命。
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公开(公告)号：CN102581198B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110441501.X
申请日：2011-12-26
Applicant: 重庆大学
IPC: B21J13/12
Abstract: 一种锻压操作机钳杆机构，主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成，钳口夹紧机构由钳臂（1）、连杆（2）、液压活塞缸（8）、活塞杆（9）、推力轴承A（12）、推力轴承B（13）、连接件（14）、钳壳B（18）、销A（19）、销B（20）、钳口（21）构成；旋转机构主要由深沟球轴承（3）、钳壳A（4）、同步带（5）、小带轮（6）、旋转驱动器（7）、钳壳C（10）、大带轮（11）、推力轴承A（12）、推力轴承B（13）、连接件（14）、旋转体（15）、导向键（16）和筒套（17）组成；这种操作机钳杆机构结构简单，各部件形状较规则，易于制造与装卸；活塞杆和油缸不受扭矩载荷，结构可靠性高。
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公开(公告)号：CN102579062B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110432926.4
申请日：2011-12-22
Applicant: 重庆大学
Inventor： 罗远新
IPC: A61B6/00
Abstract: 一种便携式X射线透视仪，主要由壳体（1）、电机（2）、减速装置（3）、胶带驱动轮（4）、胶带固定轮（5）、胶带（6）、控制和调速电路（7）、电池（8）、连接导线密封块（9）、内密封圈（10）、外密封圈（11）、胶带更换装置（12）、外密封玻璃（14）、内密封玻璃（14）、反射镜面（15）、抽真空接头（16）、真空阀门（17）、旋转密封盖（18）、控制系统及抽真空泵组成，该X射线透视仪是运用普通胶带在真空环境下产生射线；每次更换胶带后，可以通过真空接头抽取真空，调速和控制系统可以控制X射线产生的量。结构简单轻便，适合紧急事故现场的医疗检测和初步诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102581198A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110441501.X
申请日：2011-12-26
Applicant: 重庆大学
IPC: B21J13/12
Abstract: 一种锻压操作机钳杆机构，主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成，钳口夹紧机构由钳臂（1）、连杆（2）、液压活塞缸（8）、活塞杆（9）、推力轴承A（12）、推力轴承B（13）、连接件（14）、钳壳B（18）、销A（19）、销B（20）、钳口（21）构成；旋转机构主要由深沟球轴承（3）、钳壳A（4）、同步带（5）、小带轮（6）、旋转驱动器（7）、钳壳C（10）、大带轮（11）、推力轴承A（12）、推力轴承B（13）、连接件（14）、旋转体（15）、导向键（16）和筒套（17）组成；这种操作机钳杆机构结构简单，各部件形状较规则，易于制造与装卸；活塞杆和油缸不受扭矩载荷，结构可靠性高。
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公开(公告)号：CN117856725A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311426863.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种具有灵活通过性的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架以及均安装在龙门架上的自适应清洁组件和两套行走机构，行走机构均包括沿前后方向横向安装在对应直立部下端的行走架主梁、分别能够沿水平方向转动地安装在行走架主梁两端的两根行走架侧梁以及分别用于带动对应行走架侧梁转动的两个侧梁转动驱动组件，行走架主梁的底部通过主梁履带支架安装有中间电动行走履带，所述行走架侧梁的底部通过侧梁履带支架安装有侧部电动行走履带。采用以上技术方案的具有灵活通过性的自适应光伏清洁机器人，既能够适应于沙漠、戈壁、泥滩和冰雪等恶劣地形环境，又实现了基于履带式的行走机构的原地90°或任意角度转向。
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公开(公告)号：CN117277947A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311088309.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架、电动滚刷、两个行走机构、两个升降驱动机构和两个伸缩杆连接座。采用以上技术方案的适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人，通过将两个升降驱动机构分别设置在龙门架的两个直立部上，使伸缩组件配合两侧的升降驱动机构大范围调节电动滚刷的姿态，不仅能够快速升降调整电动滚刷的高度，而且能够快速调整电动滚刷的倾斜朝向，同时电动滚刷的倾斜角度也能够大范围自由调节，既适用于平单轴跟踪式光伏板的清洁，又适用于固定式等常规光伏板的清洁，通用性好。
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公开(公告)号：CN117145506A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310962319.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锯片切割式盾构扩孔钻，外部壳体前部设有锥形结构的引导段，后部设有圆形结构的整形段，所述引导段前端设有连接结构，用于衔接动力拖拽装置；所述引导段表面分布有向上凸起的引导片，引导片沿引导段的倾斜方向延伸；所述外部壳体内固定装配有支架，所述支架上转动安装有若干块锯片，各个所述锯片沿外部壳体圆周方向分布，且所述锯片至少部分突出于外部壳体表面；所述外部壳体内设置有驱动机构，驱动机构用于驱动各个所述锯片转动。有益效果是：在进行扩孔施工时，顶拉钻机牵引钻头沿轴向移动，驱动机构驱动各个锯片旋转，即可对孔壁的土层进行切割分解，保证钻头能够更加顺利地进给，从而起到提升施工效率的目的。
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公开(公告)号：CN117027829A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310962298.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋切盾车载式一体化非开挖装备，车体的货箱装载有起吊装置、液压动力装置和钻机，钻机包括平支架、滑动装配在平支架上的基体、以及驱动基体往复滑动的液压油缸，基体内装配有空心轴套以及用于驱动空心轴套转动的驱动装置，空心轴套连接有组合式钻杆，组合式钻杆包括依次螺纹连接的传动段以及若干数量的拼接段，传动段以滑动花键方式套设于空心轴套内部。平支架前部设有第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具均用于将拼接段夹紧在对应的中心通孔内，第一夹具固定装配在底板上，第二夹具转动装配在底板上，第二夹具配置有用于驱动第二夹具旋转的旋转驱动器。有益效果是：现场使用方便、组合式钻杆装卸便利以及施工效率高。
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