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公开(公告)号：CN118330407A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410453108.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 重庆电力设计院有限责任公司 , 重庆大学
Abstract: 本申请公开了一种丄型绝缘子串闪络电压的确定方法、装置、设备及介质，属于配电网技术领域，该方法包括：获取悬垂绝缘子串在目标场景下所对应的闪络电压，得到悬垂闪络电压数据；其中，目标场景包括污秽场景和覆冰场景；利用负幂函数对悬垂闪络电压数据进行拟合，得到悬垂函数曲线，并获取悬垂函数曲线的系数，得到悬垂系数；从悬垂绝缘子串的历史运行数据中获取与悬垂系数相对应的闪络电压，得到历史闪络电压数据；根据目标串型等效模型和历史闪络电压数据确定丄型绝缘子串在目标场景下所对应的闪络电压。利用该方法可以估算出丄型绝缘子串在污秽场景和覆冰场景下的闪络电压。
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公开(公告)号：CN118091182A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410210435.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于皮托管阵列阵列的三维风向和风速的测量方法，包括以下步骤：S1.制作皮托管阵列；S2.采用皮托管阵列测量动态风压值；S3.计算风速在水平面上的投影与皮托管i之间的夹角β大小、风向与皮托管k之间的夹角α大小和风速的实际动态压力值P；S4.根据夹角α和夹角β，确定目标区域环境风的风向；S5.根据风速的实际动态压力值P，计算目标区域环境风的风速v。通过上述方法，能够实时测量多个方向上的风速和风向，反映出风场复杂的变化情况，并且提供全面准确的风矢量数据，提高风场数据的时空分辨率。
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公开(公告)号：CN117388618A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311472452.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 重庆大学 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供的一种复合绝缘子实际运行寿命的预测方法，该预测方法包括以下步骤：S1.从具有相同气象条件的运行环境中选择样品绝缘子，确定样品绝缘子老化特征，其中，老化特征包括物理特征、化学特征以及电气特征；S2.确定样品绝缘子的物理特征、化学特征以及电气特征与老化程度的相关系数，并选择相关系数大于设定值的物理特征、化学特征以及电气特征作为计算参数；S3.基于相关系数大于设定值的物理特征、化学特征以及电气特征计算待测绝缘子的老化程度；S4.基于待测绝缘子的老化程度计算样品绝缘子的老化年限。
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公开(公告)号：CN116736330A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310629718.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于动态目标跟踪的获取机器人激光里程计的方法，包括对激光雷达采集的每一帧激光雷达点云中的所有激光点进行预处理，预处理后的点云采用点云分割网络检测出潜在动态目标；利用卡尔曼滤波方法对检测出的潜在动态目标进行状态估计，得到t时刻潜在动态目标质心状态的最优估计值#imgabs0#计算潜在动态目标的几何信息和强度信息；根据计算的潜在动态目标的速度将潜在动态划分为静态目标和动态目标，基于滑动窗口和关键帧对得到的位姿估计进行畸变补偿更新，得到最新激光里程计。本发明在目标点云几何特征的基础上引入物体的固有属性强度信息联合关联，减少了目标的误匹配，保证了多目标跟踪的精度，更有利于后续位姿及位姿变换的计算。
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公开(公告)号：CN113741502B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111082711.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种输出约束下带负载四旋翼无人机的神经网络控制方法，包括步骤：1)建立无负载的四旋翼无人机系统模型，2)在步骤1)基础上建立考虑了输入饱和与执行器故障情况的带悬挂负载四旋翼无人机动力学模型，3)设定跟踪误差，4)设计考虑输出约束且悬挂负载摆动角未知情况下的四旋翼无人机控制器，并通过控制器控制无人机系统。本发明中建模时同时考虑了无人机质心和负载悬挂点不重合和无人机输入饱和与执行器故障情况，所建立模型与实际情况更相符；并分别通过直接和间接神经网络函数逼近不确定项，所设计的自适应神经网络控制器实现了对不确定因素的有效处理，并能在有效跟踪期望轨迹的过程中确保不违反输出约束条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115859862A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640536.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 重庆大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维数值计算的风机叶片覆冰冰形预测方法，包括如下内容：对风机叶片及计算域进行叶素网格剖分，以便后续的水膜流动计算；计算压力系数及边界层速度；计算风机叶片的局部碰撞系数；计算得到局部冻结系数、对流换热系数以及覆冰质量；计算每段叶素网格的覆冰厚度；以新的节点坐标替代原有坐标重新生成叶素网格，进行下一次时间步长的数值计算。本发明的有益效果是：可完成对风力机覆冰冰形的预测，为之后的系统防冰除冰与控制奠定基础，进而保证风力机的正常安全稳定运行，避免由于覆冰引起各种故障和灾害造成经济损失和社会影响。
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公开(公告)号：CN115859610A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211505336.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆大学 , 国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , G01R31/12 , G01R19/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供的一种确定防雷绝缘子的雷电冲击污闪电压的方法，包括以下步骤：S1.确定防雷绝缘子的避雷器段和绝缘段的分压比ra；S2.对防雷绝缘子施加模拟冲击电压，并确定出绝缘段的伏秒特性曲线模型；S3.构建防雷绝缘子在标准雷电流冲击下的电压函数模型；S4.基于电压函数模型和伏秒特性曲线模型求解出防雷绝缘子绝缘段的电压Ua；S5.求解出防雷绝缘子的避雷器段在雷电冲击的电压Us；S6.对防雷绝缘子的避雷器段和绝缘段的电压之和作为防雷绝缘子的雷电冲击污闪电压；通过本发明，能够对防雷绝缘子在雷击时的污闪电压进行准确确定，从而为防雷绝缘子的选型、设计提供准确的数据支持，而且对防雷绝缘子的防污措施的制定提供准确的数据支持，确保电力网络安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115546115A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211131561.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 重庆大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06F17/13
Abstract: 本发明公开了一种基于地理形态学的覆冰冰形图片分割及识别方法，包括以下步骤：获取输电线路当前的线路覆冰图像，并对所述线路覆冰图像进行预处理，得到第一线路覆冰冰形梯度图；获取所述第一线路覆冰冰形梯度图的单像素边缘线；基于所述单像素边缘线形成的边缘图像获取覆冰线路的实时形态特征；搜索对比冰形数据库中的各种形态特征，从所述形态特征库中确定出目标形态特征；其中，所述冰形数据库中的每一种形态特征对应一种线路覆冰冰形；根据所述目标形态特征确定出所述线路的覆冰冰形。本发明依托于图像处理技术，基于地理形态学原理对线路覆冰冰形进行有效分割及识别，提高覆冰厚度计算精度，处理数据更为准确快速，实现自动化覆冰监测。
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公开(公告)号：CN115308273A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210991848.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 重庆大学 , 重庆地格科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供的一种冰层电容测量装置，包括覆冰柱，所述覆冰柱由驱动设备驱动绕自身轴线旋转；所述覆冰柱上设置有至少一个电极单元，其中：电极单元中包含至少两个环形结构的电极，其中一个电极为正，另一个电极为负；还包括测量单元，所述测量单元与电极电气连接并用于测量覆冰柱在覆冰时电极的电容变化量；所述测量单元包括电容检测模块以及单片机，所述电容检测模块的谐振激励端连接于正电极，负电极接地，电容检测模块的检测输入端通过并联电容C和电感L与电容检测模块的谐振激励端连接，所述电容检测模块与单片机通信连接。
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公开(公告)号：CN108009130B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201711240861.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 国家电网公司 , 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供的一种基于回归分析的自然环境中绝缘子积污预测方法，包括如下步骤：S1.在历史数据中获取目标绝缘子在旱季和雨季的最大污秽度，并采集目标绝缘子所处的自然环境实际参数，包括降雨天数、降雨强度以及空气参数；S2.通过步骤S1中所采集参数分别对绝缘子表面的积污量进行预测计算，并得出最终积污量；S3.采用回归分析方法对判断积污量是否满足误差要求，如是，则采用步骤S2中的方法亟需对设定的未来期限进行绝缘子积污预测；根据绝缘子积污的历史数据对未来时间段的绝缘子积污状态进行准确预测，从而利于准确制定相应的处理措施，有效减少绝缘子污闪现象的发生，确保电网运行安全以及运行的稳定性。
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