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公开(公告)号：CN110570379B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910860613.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于结构张量的非局部均值CT图像降噪方法，属于图像处理领域。该方法包括：S1：输入含噪CT图像，进行归一化处理，求解图像结构张量矩阵；S2：计算结构张量的迹；S3：根据结构张量的迹自适应地确定滤波系数；S4：计算图像块之间像素差值和差值积分图像，并利用积分图像进行加速；S5：根据邻域间相似度确定滤波权值，获得去噪图像。本发明解决了传统非局部均值算法在滤波过程中采用固定滤波系数从而导致的图像细节过度平滑问题，既提高图像降噪质量又提升运算效率。
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公开(公告)号：CN109741374B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910092543.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了点云配准旋转变换方法、点云配准方法、设备及可读存储介质，包括如下步骤：从点云中选取距离最远的两个点，将该两点连线记作特征轴x；将所述点云投影到以特征轴x为法向的平面上，得到投影点云，再在投影点云中选取最远的两个点，将该两点连线记作特征轴y；将垂直于特征轴x和y的法向量记作特征轴z；对三个特征轴归一化得到单位特征向量，再由所述单位特征向量组成旋转矩阵R；对所述点云进行旋转变换。本发明无需手动获取特征点，时间复杂度较低，目标点云和待配准点云的点数差距不影响特征点的提取，能够实现对稀疏点云的配准以及对点数差距较大的点云进行配准，适用面广，计算量小，可减少配准时间，配准效率高。
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公开(公告)号：CN111553960A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010336246.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于投影均值图像的环状伪影快速校正方法，属于图像处理领域，包括以下步骤：S1：投影图像预处理。通过对亮场图像和暗场图像设定阈值找出坏像元与有缺陷像元，应用插值方法替换掉这些像元后再完成增益校正；S2：获得投影均值图像。将增益校正后的所有投影图像对应像元相加后求均值，得到基于所有投影图像的投影均值图像；S3：获得校正系数阵列。选用适当的滤波方式对投影均值图像进行平滑滤波，得到平滑的理想投影均值图像，通过投影均值图像与理想投影均值图像得到校正系数阵列；S4：投影图像校正。运用校正系数阵列对每个投影图像进行校正。
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公开(公告)号：CN109741374A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910092543.3
申请日：2019-01-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了点云配准旋转变换方法、点云配准方法、设备及可读存储介质，包括如下步骤：从点云中选取距离最远的两个点，将该两点连线记作特征轴x；将所述点云投影到以特征轴x为法向的平面上，得到投影点云，再在投影点云中选取最远的两个点，将该两点连线记作特征轴y；将垂直于特征轴x和y的法向量记作特征轴z；对三个特征轴归一化得到单位特征向量，再由所述单位特征向量组成旋转矩阵R；对所述点云进行旋转变换。本发明无需手动获取特征点，时间复杂度较低，目标点云和待配准点云的点数差距不影响特征点的提取，能够实现对稀疏点云的配准以及对点数差距较大的点云进行配准，适用面广，计算量小，可减少配准时间，配准效率高。
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公开(公告)号：CN107563972A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710690807.6
申请日：2017-08-11
Applicant: 重庆真测科技股份有限公司 , 重庆大学 , 中国人民解放军96630部队
Abstract: 本发明公布了一种CT数据校正方法，通过一种阶梯测试件，获得在不同等效钢厚度下的探测器剂量自然对数值。并通过多项式拟合，拟合出真实射线积分曲线。然后求出理想射线积分曲线。最后通过两个曲线的对应关系，实现对CT数据的非线性校正。从而解决由多能射线硬化，射线散射和探测器非线性等物理或系统原因导致的CT数据呈非线性的问题。进而实现对硬化、散射、探测器非线性的数据校正。本发明还公开了一种用于CT数据校正的阶梯测试件，该测试件拥有若干等效钢厚度层，其密度等于标准钢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107309686A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710684541.4
申请日：2017-08-11
Applicant: 重庆真测科技股份有限公司 , 重庆大学 , 中国人民解放军96630部队
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/062
Abstract: 本发明提供了一种大型工件夹持装置，包含圆环状夹具本体，在夹具本体的内圈设有安装槽，以安装若干可拆卸的夹持单元；夹持单元包含夹持执行装置与夹持驱动装置，夹持驱动装置与夹持执行装置相连，用于驱动夹持执行装置在夹具本体圆环的轴向和/或径向运动；各夹持执行装置沿夹具本体的内圈呈圆周分布；各夹持驱动装置包含与夹具本体固定连接的驱动装置连接部；本发明还提供了一种大型工件夹持系统，包含所述大型工件夹持装置和承载平台，在承载平台平行设置有支撑底座；所述支撑底座设有与夹具本体的外缘匹配的滚动承托槽。本发明的优点在于：实现浮动夹持，在夹持工件时无须反复调整工件的中心位置，也不需要额外辅助支承结构，提高夹持效率。
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公开(公告)号：CN107271463A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710458942.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N23/04
CPC classification number: G01N23/04 , G01N2223/03 , G01N2223/1013 , G01N2223/1016 , G01N2223/401 , G01N2223/625
Abstract: 本发明公开了一种辐射态下核燃料元件的CT检测装置，属于无损检测技术领域。该装置是在CT检测系统基础上，通过增加一种射线离散脉冲化可旋转栅格盘及其控制系统，配合辐射态下核燃料元件的同步旋转和同步数据探测采集，从而交替探测叠加态下和自辐射态下的射线信号数据，进而通过数据校正处理消除核燃料元件自身γ射线辐射对于CT成像的影响。本装置的优点在于：解决了采用CT系统对辐射态下核燃料元件进行检测时核燃料元件自身γ射线辐射对CT成像造成的干扰，从而获得良好信噪比的辐射态下核燃料元件内部结构CT图像。
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公开(公告)号：CN104122277B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410362963.6
申请日：2014-07-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆真测科技股份有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种线缆的计算机层析成像(CT)检测装置，属于射线无损检测技术领域。该装置包括CT环形扫描装置、机架、自动测量装置、自动放线机构、自动卷线机构、自动标记装置、自动控制装置和图像重建处理装置等。CT环形扫描装置安装在机架上，而射线源和探测器安装在CT环形扫描装置的精密圆环上，在电机驱动下实现同步旋转，从而对线缆进行CT扫描。其优点在于：线缆无须旋转，而射线源?探测器环绕线缆同步旋转，实现CT扫描成像。检测装置还具有长度信息测量、缺陷自动标记、同步自动放线和卷线等功能。本发明同现有技术相比，可实现线缆的非旋转运动CT扫描成像。
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公开(公告)号：CN102609699A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210036394.7
申请日：2012-02-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种激光扫描铸件工件号的识别装置，它包括有红外传感器、激光二维扫描传感器、图像采集器、字符识别主机、计算机控制系统和数据库；一种激光扫描铸件工件号的方法，包括有6个步骤：1）监测是否有铸件进入检测区域；2）对铸件上的字符符号进行扫描；3）采集铸件工件号扫描图像；4）监测铸件是否离开检测区域；5）识别图像；6）存入数据库中。通过激光扫描铸件工件号的识别装置和方法，不容易受到外界环境的干扰，测量数据不受色彩、表面材质和环境光线的影响，测量准确度高、自动化程度高、速度快、操作简单。
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公开(公告)号：CN119805366A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411859206.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种综合多快拍联合牛顿正交匹配追踪定位方法，属于声学领域。该方法通过改进的综合正交匹配追踪方法估计所有可能的在网声源坐标，以这些坐标为中心局部细化网格重构目标声源区域，并构建新的感知矩阵；从原阵列中随机选取多组相等阵元个数的子阵列，基于多子阵列数据在重构区域中初步估计声源在网坐标，通过多快拍联合的牛顿法对已估计的声源坐标及源强进行补偿优化；本发明的优点是：通过改进原子选择的过程，最大程度保证重构区域包含所有声源，避免更细网格间距导致的相干性问题，增强在网定位能力；本发明的多子阵列联合估计方法，能更充分利用测量数据，提高声源定位精度。
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