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公开(公告)号：CN117277947A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311088309.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人，包括龙门架、电动滚刷、两个行走机构、两个升降驱动机构和两个伸缩杆连接座。采用以上技术方案的适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人，通过将两个升降驱动机构分别设置在龙门架的两个直立部上，使伸缩组件配合两侧的升降驱动机构大范围调节电动滚刷的姿态，不仅能够快速升降调整电动滚刷的高度，而且能够快速调整电动滚刷的倾斜朝向，同时电动滚刷的倾斜角度也能够大范围自由调节，既适用于平单轴跟踪式光伏板的清洁，又适用于固定式等常规光伏板的清洁，通用性好。
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公开(公告)号：CN117145506A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310962319.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锯片切割式盾构扩孔钻，外部壳体前部设有锥形结构的引导段，后部设有圆形结构的整形段，所述引导段前端设有连接结构，用于衔接动力拖拽装置；所述引导段表面分布有向上凸起的引导片，引导片沿引导段的倾斜方向延伸；所述外部壳体内固定装配有支架，所述支架上转动安装有若干块锯片，各个所述锯片沿外部壳体圆周方向分布，且所述锯片至少部分突出于外部壳体表面；所述外部壳体内设置有驱动机构，驱动机构用于驱动各个所述锯片转动。有益效果是：在进行扩孔施工时，顶拉钻机牵引钻头沿轴向移动，驱动机构驱动各个锯片旋转，即可对孔壁的土层进行切割分解，保证钻头能够更加顺利地进给，从而起到提升施工效率的目的。
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公开(公告)号：CN117027829A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310962298.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 重庆大学 , 中能聚科(重庆)非开挖技术工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋切盾车载式一体化非开挖装备，车体的货箱装载有起吊装置、液压动力装置和钻机，钻机包括平支架、滑动装配在平支架上的基体、以及驱动基体往复滑动的液压油缸，基体内装配有空心轴套以及用于驱动空心轴套转动的驱动装置，空心轴套连接有组合式钻杆，组合式钻杆包括依次螺纹连接的传动段以及若干数量的拼接段，传动段以滑动花键方式套设于空心轴套内部。平支架前部设有第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具均用于将拼接段夹紧在对应的中心通孔内，第一夹具固定装配在底板上，第二夹具转动装配在底板上，第二夹具配置有用于驱动第二夹具旋转的旋转驱动器。有益效果是：现场使用方便、组合式钻杆装卸便利以及施工效率高。
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公开(公告)号：CN115096181A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210698785.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 重庆智泊特机器人有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种激光辅助摄像头定位装置，包括支架和设置于支架上的摄像头、控制装置、激光发射单元、激光定位装置；所述摄像头，用于获取需要采集图像对象的特征图像，并将特征图像传输到控制装置；所述控制装置，用于接收特征图像和激光发射信号进行处理分析，并根据分析结果控制激光发射单元和激光定位装置。本发明提供的状在自动植发过程中通过确定毛囊位置，利用激光落点进行辅助实现了对存在大量相似结构物体的坐标解算，通过高清摄像头所拍摄的图片对伺服电机进行控制，之后对落点处进行三维重建。该装置为植发机器人装置中的子装置，负责与摄像头共同确定毛囊根部的位置，为整个植发系统提供坐标。
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公开(公告)号：CN115089344A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210697160.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 重庆智泊特机器人有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于视觉引导的自动植发设备及方法，包括主体、设置于主体上的视觉处理单元、激光定位装置、支撑结构和毛囊提取装置；所述支撑结构，用于固定毛囊提取装置、视觉处理单元、激光定位装置；所述支撑结构为铝型材；所述支撑结构包括水平定位平台和竖直定位平台，所述水平定位平台固定与主体前方，所述竖直定位平台固定于主体上方；所述毛囊提取装置，用于接受来自视觉处理单元、激光定位装置发出的指令，并根据指令将毛囊送到达待植毛囊位置。该设备实现毛囊提取的自动化，植发医生在毛囊提取的工作中只需用镊子将提取好的毛囊夹取到器皿中，降低了医生的工作强度，同时避免了因医生劳累造成毛囊提取质量不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112943848A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110123994.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种水平式布置六自由度恒刚度机构，包括上平台、底板、复合球铰、球铰、支杆、导轨滑块组件以及六个结构相同的电磁式可调刚度单元；电磁式可调刚度单元中固定有永磁体的轴的两端通过轴支座固定于底板上，电磁式可调刚度单元中轴向运动的壳体通过滑块垫板固定于导轨滑块组件的滑块上，导轨滑块组件固定在底板上；壳体的顶部安装有球铰，上平台的底部均布安装有三个复合球铰，支杆的一端与球铰通过螺纹连接，另一端与复合球铰螺纹连接。该水平式布置六自由度恒刚度机构，当系统位姿或外界负载发生变化时，能通过电流控制来保持系统刚度恒定。
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公开(公告)号：CN112377506A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011263921.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能螺母套件的使用方法，包括以下步骤：S1：调整智能螺母的检测精度；S2：将智能螺母套装在原生螺栓上；S3：旋紧智能螺母；S4：反转智能螺母；S5：将同步元件锁定在智能螺母与原生螺母上。采用以上技术方案的一种智能螺母套件的使用方法，智能螺母能够便捷地加装在原生螺栓和原生螺母上，不用拆除原生螺母，装配简单，成本低廉；通过设置同步元件，使智能螺母只会与原生螺母同步转动，不会出现仅有智能螺母单独松动的情况，避免发出错误警报；同时，螺母主体即使仅仅发生微小的转动，摩擦转动元件也会发生较大幅度的转动，能够准确地被检测装置识别，因此，松动预警灵敏度极高，能够应用到具有严苛要求的工作场景中。
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公开(公告)号：CN108327812B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810249773.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多行走方式轮腿式机器人，包括前后左右分布的四个轮腿装置，四轮腿装置连接在同一机身上；轮腿装置与机身铰接，两侧轮腿装置对称设置，后方的两轮腿装置之间具有收纳前方两轮腿装置的空间；机身呈可收折的折叠结构，以通过机身收折缩减前后轮腿之间轴距；机身上还连接有用于收折和展开的变形驱动装置。优选，该变形驱动装置呈曲柄连杆结构，并利用曲柄连杆的两个死点状态实现对机身两个状态的锁紧。本发明的有益效果是，通过机身的折叠变形，实现四足运动、双足运动以及轮式移动之间的相互切换，使机器人具有较强的运动能力，复杂地形适应性好，方便通过台阶、沟壑等地形，且平坦路面移动性能优越，应用环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN109944556A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910228226.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种涡激振动抑制装置，包括立管、上套筒和下套筒，立管上端部和下端部为细管，上端部和下端部之间为粗管，上套筒安装在上端部外壁，下套筒安装在下端部外壁，还包括多块扰流板，扰流板上端通过锁紧螺丝连接上套筒外侧，扰流板下端通过锁紧螺丝连接下套筒外侧，扰流板表面均布有若干个扰流孔，扰流板外壁上喷涂有耐磨耐腐蚀材料，扰流板采用弧形扰流板，本发明结构设计新颖，结构强度高，不易损坏，使用寿命长，能够对海流实现局部射流，实现了涡激振动的抑制。
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公开(公告)号：CN109787116A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910227661.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能电力柜底座，包括第一桶体，第二方形块内嵌入有旋转块，旋转块底面固定连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆底端穿出第一桶体固定连接有把手，双向螺纹杆与第一桶体螺纹连接，双向螺纹杆上贴合套有螺纹套筒，第一盲槽内固定连接有多个第二挡块，第一桶体顶面涂有只是标志，横板顶面涂有指示标志，第一滑块采用合金钢材料制作，横板与第一方形块的连接方式采用焊接，第一盲槽的深度为10cm-15cm，本装置功能多样，实用性强，能够进行有效的减震效果，保证电力柜内部电器正常使用，间接提高使用寿命，够根据实际情况调节减震强度的大小，满足不同环境的需求，从而可以广泛应用。
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