一种预制楼梯模具
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115008582A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210749842.1

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本发明涉及预制楼梯模具生产加工的技术领域,更具体地,涉及一种预制楼梯模具。一种预制楼梯模具,包括底模、前模、后模、左模、右模、顶模、拉杆或立柱,前模和后模相对设置,左模和右模相对设置,底模与前模、后模、左模、右模分别连接固定。本发明中立柱和拉杆均为通用约束构件,只需根据不同需求调整立柱或拉杆的数量,根据模具的高度选择立柱或拉杆即可。利用后模弯折纵板和横肋板咬合连接,整体性好,且便于安装和拆除。将模具拆分成7大类,各个大类拆分成不同的部件,便于模具参数化建模,有限元软件分析和优化算法优化材料成本、切割成本、加工成本,可生成模具加工图和部件下料图,降低预制楼梯模具设计、生产、加工的综合成本。

    一种基于深度学习的低速自动驾驶小车控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110162040B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN201910388213.9

    申请日:2019-05-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种基于深度学习的低速自动驾驶小车控制方法,一:启动系统;二:等待用户路线信息指令,获得则进入下一步;三:通过网络分别获取地图数据和车辆位置及姿态数据;四:根据用户路线信息、地图信息和车辆位置信息规划车辆行驶路线方案;五:车辆采集路面图像数据,识别出可行驶路面,从规划车辆行驶路线方案中选定适合的行驶路线,并调整车辆姿势,避开障碍物;六:发出控制指令,车辆按照五中确定的行驶路线行驶。车辆利用全局路径规划确定网络地图中小车的实时位置;利用通信系统由PC或手机客户端远程发送小车起点及目的地位置并回传小车实时状态信息;通过全局路径规划、局部避障和通信系统的结合实现了在半开放环境中的低成本低速自动运行。

    一种添加晶种诱导水热稳定垃圾焚烧飞灰中重金属的方法

    公开(公告)号:CN105948066B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201610264481.6

    申请日:2016-04-26

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: Y02P20/129

    Abstract: 本发明公开了一种添加晶种诱导水热稳定垃圾焚烧飞灰中重金属的方法:飞灰经预处理后加入复合硅铝调理剂混匀,添加复合碱性激发剂活化6小时后,按飞灰质量的2~3%加入雪硅钙石晶体作为诱导晶种,将水热反应釜升温至150~200℃反应12小时后降温、脱水得到目标产物。所述复合硅铝调理剂中粉煤灰和硅藻土的质量比为1:1;所述复合硅铝调理剂用量为飞灰质量的10~20%;所述复合碱性激发剂包括0.5mol/L的NaOH与系统水热反应产生的残余碱液;所述复合碱性激发剂与飞灰的液固比为10:1(ml/g);所述雪硅钙石晶种是以二氧化硅等物料于150℃水热8天后洗涤、干燥制得。处理后飞灰的重金属浸出浓度低于《生活垃圾填埋场污染控制标准》进场标准。本发明效果好,能耗低,余热利用,不产生外排废液。

    一种添加晶种诱导水热稳定垃圾焚烧飞灰中重金属的方法

    公开(公告)号:CN105948066A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610264481.6

    申请日:2016-04-26

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: Y02P20/129 C01B33/24 C01P2002/72 C01P2006/80

    Abstract: 本发明公开了一种添加晶种诱导水热稳定垃圾焚烧飞灰中重金属的方法:飞灰经预处理后加入复合硅铝调理剂混匀,添加复合碱性激发剂活化6小时后,按飞灰质量的2~3%加入雪硅钙石晶体作为诱导晶种,将水热反应釜升温至150~200℃反应12小时后降温、脱水得到目标产物。所述复合硅铝调理剂中粉煤灰和硅藻土的质量比为1:1;所述复合硅铝调理剂用量为飞灰质量的10~20%;所述复合碱性激发剂包括0.5mol/L的NaOH与系统水热反应产生的残余碱液;所述复合碱性激发剂与飞灰的液固比为10:1(ml/g);所述雪硅钙石晶种是以二氧化硅等物料于150℃水热8天后洗涤、干燥制得。处理后飞灰的重金属浸出浓度低于《生活垃圾填埋场污染控制标准》进场标准。本发明效果好,能耗低,余热利用,不产生外排废液。

    一种智能锚杆系统预警方法及阈值确定方法

    公开(公告)号:CN119509745A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411526732.4

    申请日:2024-10-30

    Inventor: 刘勇锋 张超 喻鸿

    Abstract: 本发明公开了一种智能锚杆系统预警方法及阈值确定方法,属于锚杆智能预警领域,包括S1:监测数据预处理,S2:数据趋势回归分析以及S3:预警方法及指标;步骤S1包括子步骤,S11:奇异点的检测与修正、S12:获取等间隔数据和S13:数据降噪平滑;步骤S2包括子步骤S21:回归模型建立和S22:确定回归系数;步骤S3包括子步骤,S31:各个监测点的极限应力静态阈值的确定方法、S32:应力变化率静态阈值的确定方法、S33:尖端突变模型,区段稳定性阈值的确定方法和S34:多因素联合预警方法。本发明通过对监测数据进行预处理、对数据趋势回归分析以及划分预警方法及指标。依此可以准确分析巷道围岩的应力变化的总体趋势与规律,精确地确定锚杆预警系统预警阈值。

    一种基于IFC和强化学习的构件深化图纸智能生成方法

    公开(公告)号:CN118965578A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411070541.1

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明公开一种基于IFC和强化学习的构件深化图纸智能生成方法,步骤包括:S1:输入构件、钢筋及构造信息,并利用IFC通用标准建立数字化模型;S2:从数字化模型中提取构造信息,并利用OCCT技术建立OCC模型;S3:利用OCCT技术对OCC模型进行模型变换操作,并获取模型变换后的平面数据;S4:建立图纸模板文件,设置标注样式、文字样式和图层样式;S5:利用平面数据绘制平面图形,并赋予图层信息;S6:利用Rtree数据结构实现基于混合包围盒的标注碰撞检测;S7:利用强化学习算法实现尺寸标注智能布局;S8:生成构件深化设计图。其效果是:可以减少构件的建模次数,准确表达简单和复杂构件的几何外形,能够自动化生成数字化模型,同时生成构件深化设计图纸。

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