可调节加工间距的双磁极盘磁力研磨机及磁力研磨方法

    公开(公告)号:CN108312050B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201810025021.7

    申请日:2018-01-11

    Abstract: 本发明涉及一种可调节加工间距的双磁极盘磁力研磨机及磁力研磨方法,其中可调节加工间距的双磁极盘磁力研磨机,包括上机架、下机架、上旋转磁极盘、下旋转磁极盘、传动主轴、电机、容器桶和工作平台;本发明设有上、下2个旋转磁极盘,2个旋转磁极盘形成磁回路驱动容器桶中的磁性磨料对工件进行研磨;2个旋转磁极盘之间的距离可以根据加工零件或加工要求调节,通过改变加工区磁场分布状况,使磁性磨料沿磁感线立体分布,研磨更加均匀,研磨效率提高。

    一种自动磨削圆球形宝玉石的装置及方法

    公开(公告)号:CN106926059B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201710118923.0

    申请日:2017-03-02

    Abstract: 本发明涉及一种自动磨削圆球形宝玉石的装置及方法,所述装置包括立式传动机构、磁力研磨机构和旋转机构;所述磁力研磨机构中平行且相对地设有永久磁极和辅助磁极形成磁回路;永久磁极在立式传动机构带动下旋转,辅助磁极在旋转机构带动下旋转,且永久磁极与辅助磁极的旋向相反;永久磁极与辅助磁极间固定地设有放置圆球形宝玉石用的保持架,保持架的上、下两侧填充磁性磨料将圆球形宝玉石包裹在其中。本发明采用辅助磁极与永久磁极协同作用,通过磁性磨料对圆球形宝玉石表面进行研磨加工;实现了对圆球形宝玉石表面的磁性研磨抛光,且加工效率高,加工质量好,弥补了手工研磨方法的不足。

    中心线重构对空间弯管内表面抛光轨迹生成方法

    公开(公告)号:CN107422693B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201710650198.1

    申请日:2017-08-02

    Abstract: 本发明属于磁性研磨技术领域,尤其是涉及一种中心线重构对空间弯管内表面抛光轨迹生成方法,其特征在于按如下步骤进行:步骤一:获得空间弯管的外轮廓点云;步骤二:通过曲线拟合获得三条轮廓线;步骤三:利用拟合的外部轮廓线通过截面相交的方法生成;步骤四:将生成的弯管中心线和由测量产生的外部轮廓线进行点的离散化;步骤五:建立空间直角坐标系O0X0Y0Z0,将其定为机器人工具坐标系;步骤六:通过将工件坐标系OXYZ平移、旋转转化到工具坐标系;步骤七:通过齐次坐标变换矩阵对坐标系的转换,可以获得此加工时刻的加工路径中的位姿坐标;步骤八:获得最终的机械抛光轨迹。本发明可以对复杂的空间弯管准确的确定加工轨迹,提高工作效率。

    一种用于非导磁薄板类零件的研磨抛光装置及方法

    公开(公告)号:CN109926873A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910072778.6

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种用于非导磁薄板类零件的研磨抛光装置及方法,包括机体底座、磁场发生装置、夹持装置、摆动自转装置、公转电机、丝杠电机、丝杠,机体底座上固定连接有箱体,箱体上固定有磁场发生装置,容器内设有磁粒刷;公转电机通过法兰联轴器与摆动自转装置连接,公转电机驱动摆动自转装置旋转;摆动自转装置上径向均布固定有夹持装置,夹持装置可探入容器内;丝杠电机的输出轴与设置在支撑立柱内部的丝杠连接,丝杠与丝杠滑块配合,丝杠滑块与公转电机座固定连接。优点是:利用多种机械运动结合磁力研磨法,有效去除薄板类零件棱边上的毛刺、卷边等加工缺陷,并能够充分的完成对薄板类零件的研磨抛光。

    一种电解旋转超声磁力复合对孔边毛刺去除的装置

    公开(公告)号:CN109909814A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910217216.6

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明涉及一种电解旋转超声磁力复合对孔边毛刺去除的装置,包括立式铣床、超声波发生器、电解抛光装置、磁粒研磨抛光装置,超声波发生器夹持在立式铣床的主轴卡头上,超声波发生器下方连接磁粒研磨抛光装置,电解抛光装置与立式铣床的主轴外筒固定连接,对立式铣床工作台上的待加工工件进行孔边毛刺去除,电解抛光装置使待加工工件表面电解,形成硬度低于待加工工件基体的钝化膜,旋转的磁粒研磨抛光装置将电解过程中形成的钝化膜去除掉,如此往复,超声波发生器旋转后产生的旋转超声波为磁力研磨抛光装置提供间歇性的研磨压力。对硬质合金孔边毛刺去除效果好,大大提高工作效率。

    一种复合研磨精密管设备及抛光工艺

    公开(公告)号:CN109866085A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910293508.8

    申请日:2019-04-12

    Abstract: 本发明涉及一种复合研磨精密管的设备,包括传动机构、超声振动研磨机构,传动机构包括基座、主轴箱、卡盘、尾座移动支撑装置、磨具移动支撑装置,基座上设有主轴箱,主轴箱的主轴上设有卡盘,在主轴轴线的延伸线上设有尾座移动支撑装置,精密管置于卡盘和尾座移动支撑装置之间;在尾座移动支撑装置的一侧设有磨具移动支撑装置,磨具移动支撑装置上固定连接超声振动研磨机构,超声振动研磨机构包括超声波发生器和磁粒研磨装置,磁粒研磨装置包括依次连接的换能器、集电环、变幅杆、外部磁极、聚磁头,换能器连接在超声波发生器上,外部磁极的轴线与主轴轴线相互垂直,磁粒研磨装置还包括置于精密管内的辅助磁极。

    一种电磁-蠕动复合研磨抛光长直管内表面的方法及装置

    公开(公告)号:CN109848833A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910073339.7

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种电磁-蠕动复合研磨抛光长直管内表面的方法及装置,包括机座箱体、磨粒更新存储装置、磨粒输送管、转换头、磁场发生装置、夹具装置、磨粒回收管、往复移动装置,所述的机座箱体内部设置有磨粒更新存储装置,管件一端通过转换头与磨粒输送管相连通,另一端通过转换头与磨粒回收管相连通,磨粒输送管另一端、磨粒回收管另一端均与磨粒更新存储装置箱连接,机座箱体上固定有往复移动装置,夹具装置、磁场发生装置安装在往复移动装置上。优点是:实现对长直管内表面的光整加工,采用管件不动旋转电磁场进行研磨,避免工件旋转产生挠度及甩尾现象;磨料可自动更换,提高了加工效率及管件的使用寿命。

    一种加工磁性磨料生产线及使用方法

    公开(公告)号:CN109701716A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910110130.3

    申请日:2019-02-11

    Abstract: 本发明涉及一种加工磁性磨料生产线及使用方法,包括运输机、缓冲区、破碎机、粉碎机、多层筛分机;缓冲区位于运输机的末端,缓冲区端部依次设有破碎机、粉碎机、多层筛分机,缓冲区两侧设有两个由电动缸驱动的机械手,机械手端部连接有机械夹爪,缓冲区一侧底部设有废料回收装置,废料回收装置上方设有钻台,钻台底部与滑轨连接,电机驱动滚珠丝杠转动,滚珠丝杠驱动钻台在滑轨上移动,钻台用于钻孔去除磨料原料中心的废料;整流板设置在运输机的两侧,用于限定磨料原料的位置;减速装置分别设置在运输机末端两侧。优点是:可对磁性磨料原料中心废料的自动去除,并且具有粉碎、对不同的粒径具有筛选的功能。

    一种六自由度摆动的磁力研磨装置及磁力研磨方法

    公开(公告)号:CN109648457A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910110187.3

    申请日:2019-02-11

    Abstract: 本发明涉及一种六自由度摆动的磁力研磨装置及磁力研磨方法,所述装置包括六自由度平台及研磨装置,研磨装置由研磨外筒、研磨内筒、固定电磁铁及研磨电磁铁组成;研磨外筒设于六自由度平台上,其底部中心设固定电磁铁,研磨内筒活动设于研磨外筒内,底面与固定电磁铁接触,顶部通过上盖封闭;研磨外筒外侧的上平台上沿其周向均匀设多个研磨电磁铁;六自由度平台由6个伺服电动缸带动。本发明能够用同一装置加工导磁件和非导磁件,并且通过六自由度平台及研磨电磁铁的顺序控制,可以使磁场力带动的研磨粒子运动轨迹更加复杂,研磨粒子与工件进行多方位、多角度、高频的相对刮擦、撞击,能够达到快速去除毛刺的效果,从而提高研磨加工效率及质量。

    航空航天3D打印件异形孔内表面光整加工的设备及工艺

    公开(公告)号:CN109108414A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811256936.5

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明属于表面光整加工技术领域,尤其是涉及一种航空航天3D打印件异形孔内表面光整加工的设备及工艺,其中设备特征在于包括机架,设置在此机架上的移动夹持部分,设置在机架上的电机及超声辅助部分,设置在机架上的研磨部分,移动夹持部分包括设置在丝杠,电机,导轨,横向滑移板,纵向滑移板,虎钳夹持台,绝缘垫,电机及超声辅助部分包括直流电源、超声波发生器和蠕动泵,与超声波发生器相连接的铜棒。本发明相对于传统的对航空航天3D打印件孔内表面抛光,本装置可以降低工人的工作强度,保证工件形状精度的一致性,防止工人吸入金属粉尘;另外利用本装置对航空航天3D打印件孔内表面抛光还可以避免化境污染,其成本较为低廉。

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