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公开(公告)号：CN119274335A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374171.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通场景多车协同换道路权协商方法，包括：若主车满足换道条件；则判断相邻车道路权是否充足；若否，路权协商归属为当前车道车辆；若是，判断是否存在多车协同换道；若否，路权协商归属为换道车辆；若是，判断时间差是否小于阈值，若是，路权协商归属为当前车道车辆；若否，判断时间差是否在某个范围内，若否，则路权协商归属为换道车辆；若是，判断碰撞时间与车头时距是否均大于阈值，若是，则路权协商归属为换道车辆；若否，判断车道变换风险是否为高，若是，路权协商归属为当前车道车辆；若否，路权协商归属为换道车辆。本发明能够对多车协同换道的路权进行协商判定，减少交通拥堵，提高道路的整体通行能力。
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公开(公告)号：CN119132090A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411225370.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/052
Abstract: 本发明提供了一种道路合流区智能车辆协作方法、计算机及储存介质，包括：将主线车辆的平均速度与第一速度阈值进行比较；响应于所述平均速度超过第一速度阈值，对匝道车辆和主线车辆进行冲突消解；响应于所述平均速度小于第一速度阈值，根据所述平均速度设置匝道车辆的最大等待时长和第二速度阈值，并控制所述匝道车辆停车等待，直至主线车辆的平均速度大于等于第二速度阈值或等待时间超过最大等待时长。本发明解决了现有技术中存在的智能网联车辆在道路合流区合流时的冲突消解方式多为保守的减速或停车避让措施，会增大合流区的安全风险，影响通行效率的问题。
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公开(公告)号：CN118907087A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411075294.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合的车辆巡航控制方法及系统，包括：首先，获取车辆行驶信息和道路环境信息，并根据车辆行驶信息和道路环境信息确定被控车辆与前车之间的间距和安全间距；然后，根据安全间距确定不同巡航模式对应的阈值条件，并将被控车辆与前车之间的间距与各巡航模型对应的阈值条件进行匹配，确定被控车辆的巡航模式；最后，根据所述车辆行驶信息和道路环境信息，采用与所述被控车辆的巡航模式相匹配的巡航控制器，确定所述被控车辆对应的控制量信息；最后，基于所述控制量信息确定被控车辆对应的各项控制参数，并分别根据各项控制参数控制相应的执行机构从而将驾驶员从车辆决策链中解放出来，提高自动驾驶系统的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118736835A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411007820.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路特殊路段改扩建施工期路网应急救援点布设方法，包括：采集特殊路段环境与交通信息，构建特殊路段综合数据集；利用特殊路段综合数据集对每个特殊路段进行风险评估，计算出各个特殊路段的风险度；根据计算得到的风险度，对风险进行分级并进行量化处理；分析特殊路段的路网可达性，结合事故发生频次和风险等级，对救援物资需求量和预期响应时间进行分析；综合考虑预期响应时间以及救援物资需求量，确定应急救援点的最佳位置。本发明能够利用实时数据以及地理信息，动态反映特殊路段在改扩建期间的实际风险情况，从而确定应急救援点的最佳位置，能在最短时间内提供最有效的救援。
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公开(公告)号：CN118609363A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410767653.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种高速公路改扩建施工期交通状态空地协同感知方法及系统，包括：在地面路侧视频的盲区范围内，对指定的目标区域进行无间断监控；对监控画面的车道进行分割，将分割好的车道信息映射成路网结构；将监控画面中的车辆坐标转换到地面路侧GIS地图的坐标；对地面路侧视频以及无间断监控获取的感知数据进行时空校准同步。本发明能够实现高速公路改扩建施工期交通状态全域感知，为高速公路在改扩建施工期交通管控决策提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118072513A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410223194.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01 , H05B47/10 , H05B47/165 , G06F17/10 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种地下快速路主线照明和匝道汇入流量协同控制方法及系统，包括：S1.构建考虑地下快速路光照影响的宏观交通流模型；S2.调整所述考虑地下快速路光照影响的宏观交通流模型中的调光比例以及匝道信号绿信比，使得地下快速路拥堵程度取得最小值，实现拥堵最小化。本发明能够适应隧道内环境光亮度的影响，有效缓解地下快速路主线的交通拥堵。
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公开(公告)号：CN117373252A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311511926.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种高速公路改扩建分离式立交左入导改匝道及速度控制方法，属于智能交通领域。该方法通过入口匝道控制、速度引导、碰撞预警等主动控制策略与交通导改组织方案相结合，确保在左入汇入合流区处匝道上车辆行驶速度与主线内侧车道上车辆接近，有利于保障行车秩序、降低合流区速度离散性、提升交通安全水平。本发明可应用于高速公路、普通公路、城市道路的改扩建期分离式立交左入导改点，用于高速公路改扩建期分离式立交左入导改点精细化智能管控。
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公开(公告)号：CN117373251A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311511923.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速公路改扩建期S型切换长度计算及动态限速控制方法，属于智能交通领域。该方法包括在切换处前后及上游配套设置一组数据采集设施及外场信息发布设施，获取各车道交通流数据及发布车道级动态限速控制策略；在切换处设置一组路面环境检测设施，获取各车道路面环境状况及实时的摩擦系数；输入切换处及上下游道路线形条件和未来各时段预测交通流数据，利用仿真软件模拟对比切换采用不同限速值时的交通运行状况，确定切换处初定限速值；输入切换处及上下游道路线形条件和初定限速值，利用切换开口长度计算方法，输出开口长度设计值，计算切换处设计限速值；结合实时车道级路面摩擦系数或者交通突发事件，动态调整S型切换处的限速值。
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公开(公告)号：CN115311856B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210932767.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种对路网重要节点进行交通管控的判断方法，包括：在预设区域内，建立路网拓扑模型；根据路网拓扑模型进行动态规划，获取路网重要节点；获取路网重要节点的交通密度；根据交通密度判断是否需要进行交通管控。通过对路网拓扑模型进行动态规划，从而获得从起点到终点的重要节点，再根据交通密度判断是否需要进行交通管控，从而能够有效对交通拥堵进行提前干预，减少因交通拥堵造成的时间成本和经济成本，降低道路交通安全风险，提高通行效率，保障交通高效、安全、畅通运行。
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公开(公告)号：CN117079495A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311244080.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 广西新发展交通集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于宏微观混合交通流信息的前向碰撞预警系统和方法，包括车载设备和路侧设备；所述路侧设备用于采集当前路段所有车辆的车辆宏观信息，通过TTC模型计算TTC值，并计算当前路段的硬制动指标值，并传输至车载设备；所述车载设备用于采集车辆运动的微观数据信息，并接受路侧设备传输的TTC值和当前路段的硬制动指标值；通过强化学习碰撞预警决策模型，对当前车辆所面临的实际驾驶场景进行前向碰撞风险的预测并作出决策，生成决策预警信息，并进行预警提示驾驶人注意潜在的前向碰撞威胁。用于解决背景技术中对于前向碰撞警告系统微观数据和宏观数据上存在的问题；本发明能够降低车辆前向碰撞风险，提高驾驶安全性。
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