三维点云场景中的交互关系检测方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115050019B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210737841.5

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种三维点云场景中的交互关系检测方法、系统、装置及存储介质,本发明用于检测室内点云场景中物体间交互关系发生位置和类别的网络,并标注了9类共370个场景的点云场景数据用于训练网络,最终得到了一个可以完成交互检测任务的网络模型,该网络主要分为特征提取、交互关系预测、非极大值抑制(NMS)三个部分。在测试集上对本网络进行了验证,结果表明本网络在预测交互相关点时的真阴性率达99.45%,在预测交互类别时,有8个类别的正确率在97%左右,且所有类别的正确率都在90%以上。经过与单分支网络的对比,发现本网络的双分支结构可以大幅度提升交互相关点分类精度和交互位置预测精度,对各种类别的交互检测任务均取得了较好的效果。

    一种基于深度强化学习的旅游路线定制方法及系统

    公开(公告)号:CN114254837B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202111635694.2

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的旅游路线定制方法及系统,包括依据酒店、景点、交通数据挖掘游客历史偏好得分;基于深度强化学习算法的路线优化框架;获取游客需求,生成智能、定制化路线;基于游客实时场景变化,动态更新路线;该方法可以快速得到包含酒店及景点的智能化、定制化路线,为游客提供更加多样化、便捷的服务,省去游客选择酒店、景点和路线规划的时间;环境看为游客真实所处的旅游环境,旅游环境包括POI信息和游客输入信息,根据游客历史偏好和需求生成路线,可以满足游客个性化和定制化的设计要求;根据游客真实旅游路径,动态化智能化规划路线,并进一步学习优化模型,可以提高游客满意度和体验感。

    一种识别以太坊上庞氏骗局的方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN112434742B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202011349942.2

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种识别以太坊上庞氏骗局的方法、系统及设备,方法包括根据以太坊的交易记录建立一度交易网络;通过比较一度交易网络中两个顶点之间距离为k的环路上的有序度序列,计算一度交易网络中任意两个顶点的层次化衡量结构相似度,得到任意两个顶点之间的权重;根据层次化衡量结构相似度的方法构建一个层次化的带权图;通过有偏随机游走获取顶点序列;使用自然语言处理中的Skip‑Gram根据顶点序列获取每个顶点的特征向量;使用随机森林分类器识别顶点所表示的合约是否为庞氏骗局合约,该方法提出的特征对于交易网络上的诈骗检测具有实际意义,降低信息获取难度,简化特征提取方法的同时大大提高了样本特征的维数,在以太坊上检测庞氏骗局具有较高的准确率。

    一种基于区块链公链数据的在线管理及分析系统及方法

    公开(公告)号:CN117785980A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410013630.6

    申请日:2024-01-04

    Abstract: 本发明公开一种基于区块链公链数据的在线管理及分析系统及方法,方法包括以下步骤:搭建并稳定运行公链客户端,对客户端进行健康状态监控;编写etl工具,对数据进行解析;监控各个客户端同步数据的实时状态,构建大数据集群,实时对数据进行解析并存入大数据集群;针对入库数据,构建数据质量指标,定时计算监控数据的质量问题;对整个流程进行控制,缺失失败的任务重新执行;构建异常报警功能,分级别进行报警,针对客户端运行进行实时报警;构建前后端分离服务,将数据提供给用户进行实时分析功能;构建数据分析报告模板,定期计算相关数据标签,并生成数据分析报告;提供通用标签计算工具,供用户可根据自身需要自行调用相关标签获取对应数据。

    一种基于区块链的数据共享方法、系统及部署方法

    公开(公告)号:CN117763617A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311837172.X

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明公开一种基于区块链的数据共享方法、系统及部署方法,所述部署方法包括以下步骤:搭建联盟链,进行分机部署工作,设置准入机制;编写智能合约sol文件并使用admin账户进行部署上传,提供链上链下的交互方法;部署分布式文件系统IPFS,让多个政企之间的节点互相匹配建立通信连接;构建后端Spring Cloud微服务架构,处理本发明一种基于区块链的数据共享方法及系统的相关的业务逻辑,具体分为五个大模块,包括:证书验证模块、元数据模块、数据共享模块、系统用户模块、系统安全模块;利用Vue3、AntDesign框架构建前端页面,界面分为登录注册页面、数据库连接页面、数据库详情页面,企业用户通过操作前端页面实现对数据的共享和下载。

    一种场景语义分割方法、系统、终端设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115049832A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210737833.0

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种场景语义分割方法、系统、终端设备及可读存储介质,本发明的输入是三维室内场景模型,输出是对场景图的语义分割结果。首先,需要对三维场景提取人物运动的轨迹特征。在这一步中,需要在场景的可行走区域上均匀采集人与场景的交互点,然后使用导航网格算法模拟计算两两交互点的路径距离。在得到两两交互点的路径距离之后,计算每一个交互点的连通性。交互点和交互点之间,可通过基于连通性的权重值来构建交互点场景图。最后,使用归一分割(normalized‑cut)算法来对带权重的场景图进行分割,从而完成三维场景的语义分割。

    可自定义工程租赁车辆运行指标异常的监控系统及方法

    公开(公告)号:CN114845183A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210467746.8

    申请日:2022-04-29

    Inventor: 赵玺 刘浩 瞿旭东

    Abstract: 本发明公开一种可自定义工程租赁车辆运行指标异常的监控系统及方法,基于车载智能盒子实时获取车辆的多项运行时指标。将指标数据通过MQTT协议经Nginx负载均衡后发送到EMQX网关。EMQX验证MQTT协议中的身份信息。当数据经过身份验证后被发送到消息队列Kafka。大数据实时处理引擎Flink实时消费Kafka的数据,将Redis中的各种指标阈值和Drools的规则配置文件进行集成,实现异常数据的报警。同时,车辆出租方可以根据车辆的差异化信息,动态调整各项指标的异常阈值,该值会分别存到Redis和关系数据库PostgreSQL中,当车辆发生报警后车辆出租方可以查询报警数据实现对车辆异常的实时掌握;着眼于解决用户实际应用需求点,实时采集车辆的运行参数,并使用大数据技术对车辆信息进行实时监控。

    一种基于位置编码运动轨迹比对的方法

    公开(公告)号:CN111141294B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201911378170.2

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本发明公开一种基于位置编码运动轨迹比对的方法,基于一种坐标编码方法,对目标地图进行区域编码,经过处理后的位置编码,是一组由四进制数字编码转化来的十进制数字编码,运动轨迹是由一系列的位置编码表示,将运动轨迹的比对转化为轨迹间点与点的位置编码比对;运动轨迹比对精度可控,对编码区域中两点之间距离进行计算,进而能够用于对两条或者更多的运动轨迹进行比对,位置编码适用于计算机信息系统中存储运行和计算,采用基于本发明所述位置编码计算两点的距离和轨迹比对,速度快,而且数据准确,能够用于大规模运动轨迹或位置信息的比对,采用本发明在解决不同运动轨迹的比对问题时,便于理解、节省存储空间及传送流量。

    一种基于多源特征的诈骗电话识别方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN112866486A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110138462.X

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明公开一种基于多源特征的诈骗电话识别方法、系统及设备,方法包括:用户选择包括正常号码、推销号码和诈骗号码,构建更加贴合实际的用户分类,并基于所选用户多源特征指标,包括用户通话数据的基础特征,用户的基础通话特征,画像特征,用户的位置及上网特征,以及基于图结构相似的Struct2Vec图网络模型提取用户二度网络的结构特征,识别多点一线等诈骗模式结构,基于用户二度通话数据转换为通话时序数据,提取基于时序的特征组合,在构建多源特征的基础上,利用过采样方法Borderline‑SMOTE平衡样本数据集,最终构建正常、诈骗、推销识别的分类模型,模型利用多种不同集成学习组合方式进行训练预测,结合黑白名单过滤机制,实现诈骗电话的精准有效识别。

    运动旋转物体的转动轴方向与转动角速度解算方法

    公开(公告)号:CN110111356B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201910218677.5

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明提供了运动旋转物体的转动轴方向与转动角速度解算方法,首先使用最近点迭代点云配准算法对该时刻相邻点云进行配准,利用配准矩阵构建局部轨迹矩阵;其次根据局部轨迹矩阵求取点位置信息,并点轨迹拟合,求解出某时刻某点此时的速度,最后根据刚体转动物理过程建立方程,进行旋转参数解算步骤;本发明摆脱了对特征点的依赖,使用局部轨迹矩阵来描述目标在某个时刻的运动状况;对由于目标自遮挡而造成点云局部缺失有很好的鲁棒性,避免了因序列点云中特征点轨迹不完整而造成的误差;能有效求解转动轴与转动角速度,特别是当旋转物体角速度为变速运动时,求解结果能更好地跟踪设定角速度的变化,求解精度更高,求解优势更为明显。

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