公开(公告)号：CN104331025B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410605191.4

申请日：2014-10-31

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 曹建福 ,  汪霖 ,  张继旸

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明公开了一种面向微小线段高效加工的速度前瞻预处理方法，通过动态自适应选择前瞻预处理段数，对各前瞻段切削速度进行优化预处理，以保证进给速度的高速，平滑衔接；速度前瞻预处理方法包含前瞻段自适应选择和最优衔接速度预计算两个步骤，数控系统根据加工轨迹变化趋势，判断拐点位置，从而自适应选择前瞻预处理段，根据前瞻段的轨迹变化趋势，先粗估计各前瞻段的末速度，再根据各前瞻段的指令速度、段末速度粗估计值、加速度及段长约束，精确规划各前瞻段的最优衔接速度；本发明提供的速度前瞻预处理方法计算速度快，能够实现进给速度的高速、平滑衔接，从而满足高速数控装备的速度控制要求。

公开(公告)号：CN103244399B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310134288.7

申请日：2013-04-17

Applicant: 台州环天机械有限公司 ,  合肥通用机械研究院 ,  西安交通大学 ,  沈阳透平机械股份有限公司

Inventor： 孟文惠 ,  许海平 ,  朱锋 ,  赵远扬 ,  李连生 ,  刘广彬 ,  唐斌 ,  赵永宏 ,  曹建福 ,  陈林 ,  孙东旭

IPC: F04B49/22

Abstract: 一种大型往复式压缩机气量无级调节方法和装置，可用于煤炭、石油、能源、化工等工业行业，通过脉冲信号控制电磁阀驱动压缩机盖侧进气阀和轴侧进气阀的强制开启时间来实现，盖侧与轴侧电磁阀的脉冲控制信号占空比一致，轴侧脉冲在时序上滞后T/2，本发明采用光电传感器获取止点信号使周期同步，同时利用滤波算法对采集的排气压力值进行预处理，以克服由于随机干扰以及压缩机转速变化而对控制性能的影响，手动和自动模式能方便地无扰切换，调节装置由两套容错式PLC系统以及执行机构组成，包括信号采集模块、滤波模块、同步周期调整模块、控制模块等，本发明具有控制精度高、抗干扰能力强、操作简便、节能效果明显等特点。

公开(公告)号：CN102185906B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201110100848.8

申请日：2011-04-21

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 曹建福 ,  郑辑光 ,  孙东旭 ,  金枫

IPC: H04L29/08 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种大型装备安全监测无线传感器网络，它适用于各类大型制造装备的工作状态检测与作业安全监控。该监测网络由姿态检测节点、声光检测节点、汇聚节点等组成，姿态检测节点采集倾斜度、位移量、加速度参量，声光检测节点采集工作区声音和光亮，配置在大型装备上的多个检测节点经汇聚节点把采集的数据送到监控计算机进行融合处理，以获得装备的姿态、异常声光等信息。它采用一种多信道的分簇网络结构，根据现场环境、链路质量自适应选择信道来增强通信抗干扰性，节点之间通信距离可达1000m，汇聚节点平均传输延时≤10ms。本发明利用多个廉价的姿态、声光检测节点，实现了对大型装备的安全监控。

公开(公告)号：CN102175917A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110021435.0

申请日：2011-01-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 曹建福 ,  韩海涛 ,  张家良

IPC: G01R23/16 ,  G01R31/00

Abstract: 本发明公开了一种在线式非线性频谱分析与故障诊断仪，它适用于各类非线性系统的在线频谱分析与故障诊断。该仪器硬件由双核微处理器单元、显示与操作终端、激励与采集单元组成。软件算法上采用的分析模型是广义频域响应函数(GFRF)、非线性频域响应函数(NOFRF)及输出频域响应函数(OFRF)，通过采集诊断系统的输入激励及输出信号辨识这3种模型，在辨识模型的基础上对机电系统进行非线性频谱特性分析、故障特征量提取与故障状态识别。该仪器能快速绘制出诊断对象的前三阶核函数的频谱图形，给出系统的频域输出与非线性参数之间的关系图，为非线性系统设计提供参考。仪器通过使用SVM分类器，对多类型故障有很好的识别效果。

公开(公告)号：CN101615038B

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN200910023391.8

申请日：2009-07-21

Applicant: 西安交通大学 ,  苏州江南电梯(集团)有限公司

Inventor： 曹建福 ,  周明 ,  汪霖 ,  王浩

IPC: G05D13/00 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明提供了一种高速加工中心的速度优化与平滑运动控制方法，涉及高速加工技术领域。高速加工中心要求进给速度达40m/min，加速度达2g，而且要求机床在进行微小段加工时能平稳运行。该方法由进给速度优化、前加减速控制两步骤构成。速度优化考虑了加工段拐角因素和机床速度、加速度的约束，为保证计算实时性，通过相关性分析获得了简化的整数优化模型，并根据决策变量对目标函数影响程度的主次分析，给出了简化模型分步优化各决策变量的解析计算公式。本发明的速度优化与平滑运动控制方法，在不改变原数控系统控制软件结构的情况下，能够使高速加工中心的进给速度平稳衔接。

公开(公告)号：CN101477685A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200910020903.5

申请日：2009-01-15

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 曹建福 ,  史博 ,  汪霖 ,  张家良

IPC: G06T7/00 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开一种具有景深物件的亚像素级图像测量方法。所述的图像检测方法包括：对机器视觉系统进行分层标定；对原始图像进行插值运算，通过粗精两步法实现零件边缘的精确定位；利用建立的图像各层面与零件各层面映射关系，计算具有景深零件的形状、关键尺寸参数，通过比较分析获得零件加工质量数据。本发明的零件加工质量在线检测方法计算速度快，检测精度高，能满足高速自动化生产线的实时性要求。