-
公开(公告)号：CN113701821A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111020817.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部特征的建筑铝模板识别结构及其方法，包括用于传输检测板件的传输装置；传输装置入口处侧边安装红外对管检测模组和用于姿态调整的气动立柱机构；沿传输装置传送方向依次安装线位移激光传感器和高速工业相机检测组件；高速工业相机检测组件后侧安装线激光扫描仪；高速工业相机检测组件外侧安装工控机，工控机分别与传输装置、红外对管检测模组、气动立柱机构、线位移激光传感器和线激光扫描仪电连接。本发明通过预先对各大类型板件加强筋的扫描进行离线建模，预先对板件各类型通孔进行识别检测和编码，实时在线识别时对各种长度的各类型板件进行相应的匹配，减少了系统在线识别和分辨板件的时间，提高识别效率。
-
公开(公告)号：CN113602799A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110897488.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种航空港行李箱搬运系统及其控制方法，包括控制单元、与控制单元信号连接的检测单元和用于运输行李箱的运输单元；控制单元包括控制箱和固定安装于机械臂上、且受控于控制单元的抓手；检测单元包括网格激光、工业相机和压力薄膜传感器；工业相机和网格激光均安装于抓手的顶板上，且工业相机的四周环设有若干个点光源灯；压力薄膜传感器固定安装于抓手的内侧侧壁上；运输单元包括传送带和设置于传送带一侧的运输小车。本发明利用机械臂末端的抓手与周围点光源灯配合工业相机结合机器视觉中的物体检测，对行李箱进行尺寸及体积的估计，机械臂控制抓手去抓取行李箱放至行李箱搬运小车上。
-
公开(公告)号：CN110400345B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910673482.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的放射性废物推抓协同分拣方法，其包括采用RGB‑D相机和γ相机分别采集待分拣对象的图像信息，并将所有的图像信息分别转换为初始状态图；将每张初始状态图旋转16次得到若干旋转状态图；将旋转状态图中的彩色图像和深度图像输入已训练的抓取操作全卷积网络和已训练的推动操作全卷积网络中得到张像素点Q值图；获取所有像素点Q值图中Q值最大的像素点，根据Q值最大的像素点控制机械臂执行作业，根据作业结果给予作业奖励；根据作业奖励计算损失函数，并更新输出Q值最大的像素点对应的像素点Q值图网络的网络参数；判断待分拣对象是否分拣完成，若是，则结束分拣，否则返回步获取图像信息。
-
公开(公告)号：CN111724922A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010588265.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 西南科技大学
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种高温气冷堆燃料输送管道维护装置、系统及方法，包括探测移动机器人、检测柱管和屏蔽罩；探测移动机器人内置探测器，探测移动机器人顶部和底部均安装有在检测柱管内壁滑动的缓冲轮，探测移动机器人的前后端均设置供线缆绳索穿过连接的卡环；线缆绳索缠绕于安装在外转子电机上的滚筒装置上，并与设置于收放缆装置内置编码器连接；外转子电机和滚筒装置均固定安装于屏蔽罩上；屏蔽罩设置于检测柱管的A、B两端，并密封A、B两端；检测柱管的A、B两端分别安装控制装置和收放缆装置。
-
公开(公告)号：CN107263478B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710559524.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法及机械手爪控制方法，其中遥操作机器人机械手爪夹持力的计算方法包括采用CAD三维模型获取机械手爪每根连杆的长度和质量，所述机械手爪的单侧臂为平行四边形机构；对机械手爪单侧臂的闭链机构进行开链分解，形成开链Ⅰ和开链Ⅱ；根据开链Ⅰ和开链Ⅱ的关节力矩，计算闭链机构驱动关节力矩；采用广义动量设计干扰力矩观测器，并根据干扰力矩观测器观测残余向量；对残余向量的导数进行拉普拉斯变换计算干扰力矩；根据所述干扰力矩，计算机械手爪夹持力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108301301B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201711459848.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 西南科技大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明公开了一种高速路灌缝修补车，属于路面修补设备技术领域。高速路灌缝修补车包括：车身主体和设置于所述车身主体前端的修补系统，其中，所述修补系统包括高度调节装置、开槽清缝装置、灌缝装置以及前向装置，所述高度调节装置安装于所述车身主体的前端，所述前向装置与所述高度调节装置连接，所述开槽清缝装置和所述灌缝装置并排设置于所述前向装置的支撑板上并且所述开槽清缝装置位于所述灌缝装置的前方。本发明实现开槽、清槽、灌缝一体化，大大降低了人工、时间成本。
-
公开(公告)号：CN110400345A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910673482.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的放射性废物推抓协同分拣方法，其包括采用RGB-D相机和γ相机分别采集待分拣对象的图像信息，并将所有的图像信息分别转换为初始状态图；将每张初始状态图旋转16次得到若干旋转状态图；将旋转状态图中的彩色图像和深度图像输入已训练的抓取操作全卷积网络和已训练的推动操作全卷积网络中得到张像素点Q值图；获取所有像素点Q值图中Q值最大的像素点，根据Q值最大的像素点控制机械臂执行作业，根据作业结果给予作业奖励；根据作业奖励计算损失函数，并更新输出Q值最大的像素点对应的像素点Q值图网络的网络参数；判断待分拣对象是否分拣完成，若是，则结束分拣，否则返回步获取图像信息。
-
公开(公告)号：CN106997205B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710289168.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于移动机器人对目标定位和跟踪的系统，其包括设置在目标上的RFID标签，设置在移动机器人上的RFID天线，与RFID天线相连接的RFID阅读器，与RFID阅读器相连接的运动控制系统，以及与运动控制系统相连接的激光传感器。本发明利用RFID信号强度信息和相位信息对标签的位置和运动速度进行估算，同时移动机器人通过运动控制系统，实现动态RFID标签的实时跟踪，并通过激光传感器进行避障。系统通过粒子滤波器来实现相位信息和信号强度信息的融合从而实现动态RFID标签的快速追踪。
-
公开(公告)号：CN109382816A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710685435.8
申请日：2017-08-11
Abstract: 本发明属于智能化升降系统技术领域，具体涉及一种高辐射地下空间源项调查机器人系统。包括牵引装置、升降装置、控制箱、遥控云台、承载车体、仪表夹持器和人机交互系统；牵引装置、升降装置和控制箱安装在承载车体上，遥控云台安装在升降装置上，仪表夹持器安装在遥控云台上，人机交互系统控制牵引装置、升降装置、遥控云台、承载车体和仪表夹持器运行。本发明在具备升降系统功能的基础上，同时具备实施监测、现场视觉图像采集等功能，并完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输的任务。
-
公开(公告)号：CN107117268A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710335914.7
申请日：2017-05-12
Applicant: 西南科技大学
CPC classification number: B63B35/32 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种异构系统的海洋垃圾回收方法及系统，该系统包括用于采集飞行区域内的海洋环境信息，定位海洋垃圾并发送给船的多旋翼飞行器，以及用于与飞行器进行通信并进行垃圾回收的船。本发明通过多旋翼飞行器在海洋上空进行监控，视野范围广，解决了传统的定位和回收方法中海洋垃圾的小范围、低效率的问题，同时通过采用多旋翼飞行器和船的协作，多层次、空间立体搜索海洋垃圾，有效的解决了海洋垃圾的快速清理问题，对海洋环境的保护具有重要意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
205
records
(took 0.08 seconds)
