一种基于旋转轴综合误差测量值的安装误差辨识方法

    公开(公告)号:CN108469782A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810126954.5

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于旋转轴综合误差测量值的安装误差辨识方法,包括以下步骤:步骤1:以工作台转动C旋转轴轴线和工作台面的交点为原点,建立测量坐标系;步骤2:通过测量仪得到点P绕C轴不同旋转角度理论点和实际点的综合误差测量值;步骤3:提取综合误差测量值在XOY测量坐标平面的误差投影点,进行平面圆拟合得到C轴轴线的位移误差;步骤4:提取综合误差测量值在XOZ测量坐标平面和YOZ测量坐标平面的误差投影点,进行直线拟合得到C轴、X轴和Y轴的垂直度误差;本发明可以方便快捷、准确地获得五轴数控机床旋转轴的四项安装误差,为五轴数控机床旋转轴装配调试和安装误差提供数据参考,适用于所有结构型式的五轴数控机床。

    圆弧端齿立铣刀环形端齿刃线的形成方法

    公开(公告)号:CN102248387B

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201110152096.X

    申请日:2011-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种圆弧端齿立铣刀环形端齿刃线的形成方法,刀具制造单元根据数据控制单元建立的数学模型和输出的参数数据加工成型圆弧端齿立铣刀。数据控制单元采用如下的步骤建立数学模型和输出的参数数据:输入刀具直径和螺旋角;建立端齿刃线数学模型;建立环形刃线数学模型,包括顺序执行:求解周齿刃线末端切线方程;求解直线刃延长线与周齿刃线末端切线的交点;确定过直线刃及周齿刃线末端切线平面;平面与环面求交生成环形刃线;最后环形刃线参数数据输出至刀具制造单元。本发明建立了一种立铣刀端齿直线刃线及环形刃线的形成方法,用来建立环形立铣刀的数学模型及指导制造加工,保证周齿刃线与端齿直线刃的光滑连接。

    基于机床动力学和曲线特性的NURBS插补方法

    公开(公告)号:CN101976060A

    公开(公告)日:2011-02-16

    申请号:CN201010546987.9

    申请日:2010-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于机床动力学和曲线特性的NURBS插补方法,采用考虑到机床加工综合要素的约束方程ZHYS来控制插补算法的进给速度和加速度,方法由三个环节组成:预插补、前瞻信息处理和实时插补,按照对应的速度模式进行三角函数速度平滑处理,保存三角函数速度平滑处理后的相应数据,若进入加减速区,则根据前瞻信息,采用三角函数速度平滑处理;若没有进入加减速区,则采用速度自适应法进行计算,从而最终获得插补点的坐标和进给速度。本发明方法使插补始终处于机床的安全范围内,三角函数速度平滑处理使整个插补运动过程平滑稳定,并保证切向加速度和切向加加速度在速度变化区内连续,对高速高精数控系统的发展有重要的意义。

    一种整体圆弧头立铣刀后刀面磨削轨迹自适应调整方法

    公开(公告)号:CN116394079A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310240079.4

    申请日:2023-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种整体圆弧头立铣刀后刀面磨削轨迹自适应调整方法,具体为:首先,基于结构特征分解构建了圆弧头立铣刀周刃、端刃的刃线方程,并通过刃线均匀偏置密化建立了第二后刀面参数化模型;然后,在建立砂轮姿态模型基础上,通过计算砂轮和立铣刀第一后刀面之间的磨削接触区域来判断磨削干涉情况;最后,通过迭代修正砂轮抬角、摆角的砂轮磨削轨迹自适应调整算法,避免磨削姿态突变和磨削干涉等问题,实现了后刀面的精确磨削。本发明可以有效避免磨削姿态突变和磨削干涉等问题,加工的后刀面表面光滑连续,质量较好,实现了后刀面的精确磨削。

    一种非均匀磨损圆弧头立铣刀的侧铣铣削力计算方法

    公开(公告)号:CN111459096B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010263178.0

    申请日:2020-04-07

    Abstract: 本发明公开一种非均匀磨损圆弧头立铣刀的侧铣铣削力计算方法,基于经典斜角切削理论,构建了圆弧头铣刀的侧铣加工微元铣削力模型。分析了顺铣和逆铣工况下刀具与工件的接触情况,结合刀具在加工过程中可能产生的非均匀磨损现象,定量确定了微元铣削力模型的积分上下限,计算了刀具整体铣削力,并通过加工试验对模型进行验证。结果表明,铣削力模型有较高的精度。

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