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公开(公告)号：CN112304544A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011123999.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下高速相机的深海结构振动测试的方法，涉及水下成像及结构动力学测试技术领域。本发明包括高速相机的深水密封舱主体安装、散热支撑座安装、补光系统集成底座安装和密封舱内部异常检测，高速相机的深水密封舱主体安装包括以下步骤：深水密封舱主体包括：密封舱段、前舱和后舱，安装前舱组件和后舱组件时需要清洁胶圈槽区域，不得有颗粒等异物。本发明通过针对高速相机的深水密封舱结构，将高速相机的散热问题通过散热座结构，经散热片导向至密封舱段，实现高速相机的工作时的冷却降温。并通过密封舱内的温度、湿度及气压监测，保证高速相机可长时间的进行水下结构的振动测试。
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公开(公告)号：CN107491081B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710564006.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种通过设计径向基神经网络补偿器估计通道间耦合、模型不确定性部分及外部干扰，采用极点配置法确定分数阶比例微分控制器的增益初值，通过微调分数阶微分阶数进一步提高控制性能，增强系统灵活性，最后设计反馈线性化控制器得出控制量，实现对四旋翼无人机具有强抗干扰性的稳定姿态控制。有益效果：考虑了系统未建模部分、通道之间的耦合作用和外部干扰，提高了姿态控制方法的普适性。通过设计径向基神经网络估计器对系统的未建模部分、通道之间的耦合作用和外部干扰进行估计用于补偿，使系统具有良好的抗干扰能力。在传统比例微分控制的基础上，引入分数阶微分提高了系统的控制性能和灵活性。
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公开(公告)号：CN107300925B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710564001.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进鱼群算法的四旋翼无人机姿控参数整定方法，在标准人工鱼群算法的基础上，提出了一种动态调整人工鱼移动步长的策略，引入精英保留、繁殖行为和外部捕鱼行为，克服现有技术中标准人工鱼群算法存在的后期收敛速度严重降低、收敛精度不高和易陷入局部最优的缺陷。该方法可用于解决飞行器设计、飞控参数整定和路径规划等问题，并具有较好的问题求解精度和效率。
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公开(公告)号：CN107491081A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710564006.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种通过设计径向基神经网络补偿器估计通道间耦合、模型不确定性部分及外部干扰，采用极点配置法确定分数阶比例微分控制器的增益初值，通过微调分数阶微分阶数进一步提高控制性能，增强系统灵活性，最后设计反馈线性化控制器得出控制量，实现对四旋翼无人机具有强抗干扰性的稳定姿态控制。有益效果：考虑了系统未建模部分、通道之间的耦合作用和外部干扰，提高了姿态控制方法的普适性。通过设计径向基神经网络估计器对系统的未建模部分、通道之间的耦合作用和外部干扰进行估计用于补偿，使系统具有良好的抗干扰能力。在传统比例微分控制的基础上，引入分数阶微分提高了系统的控制性能和灵活性。
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公开(公告)号：CN104899457B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510329302.8
申请日：2015-06-15
Applicant: 西北工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进无偏GM(1,1)模型的卫星数据预测方法，用于解决现有卫星数据预测方法预测结果精确度差的技术问题。技术方案是首先对卫星原始遥测数据的预处理，进行卫星原始遥测数据的缺失位补齐和野值数据剔除；其次对预处理后的数据进行归一化处理和平滑性处理；然后建立无偏GM(1,1)模型，并将上述步骤处理的数据作为输入数据进行预测，将获取的新预测结果作为信息带入无偏GM(1,1)模型对数据进行更新预测，最后将得到的预测数据进行反平滑处理和反归一化处理得到最终的预测结果。该方法通过对卫星遥测数据预处理，利用新获得的数据对输入无偏GM(1,1)模型的数据进行更新，获取了更精确的预测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104899457A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510329302.8
申请日：2015-06-15
Applicant: 西北工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进无偏GM(1,1)模型的卫星数据预测方法，用于解决现有卫星数据预测方法预测结果精确度差的技术问题。技术方案是首先对卫星原始遥测数据的预处理，进行卫星原始遥测数据的缺失位补齐和野值数据剔除；其次对预处理后的数据进行归一化处理和平滑性处理；然后建立无偏GM(1,1)模型，并将上述步骤处理的数据作为输入数据进行预测，将获取的新预测结果作为信息带入无偏GM(1,1)模型对数据进行更新预测，最后将得到的预测数据进行反平滑处理和反归一化处理得到最终的预测结果。该方法通过对卫星遥测数据预处理，利用新获得的数据对输入无偏GM(1,1)模型的数据进行更新，获取了更精确的预测结果。
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公开(公告)号：CN119625478B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510162058.4
申请日：2025-02-14
Applicant: 西北工业大学 , 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
IPC: G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明为一种基于深度学习的数据融合方法及系统，涉及深度学习技术领域，包括根据设定的分类规则对获取无人系统中的多种传感器数据进行分类，获得分类数据；基于分类数据的基本属性分别进行预处理，获得预处理后分类数据；将预处理后的分类数据进行数据级融合，获得多个分类融合数据；基于深度递归神经网络DRNN，结合双向长短时记忆单元Bi‑LSTM和稀疏注意力机制，构建数据融合模型，通过模型剪枝对数据融合模型优化，获得优化后的数据融合模型；将多个分类融合数据输入至优化后的数据融合模型中进行二次融合，获得最终融合特征。充分挖掘多源信息的潜力，提高在复杂环境中决策的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN114048549B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111403758.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 上海航天测控通信研究所 , 西北工业大学 , 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及一种基于量子蜻蜓算法的飞行器无源定位方法，包括：建立飞行器多站时差无源定位模型，将飞行器的无源定位方程解算问题转化为以载体坐标为设计变量的优化问题；设置量子蜻蜓算法参数；初始化蜻蜓量子状态；进行量子搜索，确定当前量子位的适应度值的求解方法；更新适应度值；更新蜻蜓状态；针对求解过程中的局部极值进行变异处理；判断迭代是否完成，若未完成则更新参数则继续进行量子搜索，确定当前量子位的适应度值的求解方法，若已完成则执行下一步；输出食物状态及最优结果；判断是否满足时间同步误差精度要求，若满足则食物状态即为带定位目标位置坐标，否则重新设置量子蜻蜓算法参数，并重新顺序执行定位步骤，可以对飞行器或飞行器残骸的轨迹进行准确的监测定位。
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公开(公告)号：CN113724290B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110830766.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于红外图像的多层次模板自适应匹配目标跟踪方法，属于图像处理领域，包括：获取红外图像，并对其进行图像增强预处理，得到图像特征金字塔的首层；在红外图像上手动标出目标位置，即给定第一帧的目标框；在红外图像上利用特征金字塔算法提取目标框中不同层次的图像：在各个层利用SSDA模板匹配算法进行目标搜索，框选出目标的最大可能位置，同时记录置信度和目标移动位置信息；通过误差函数对置信度进行判别，如果发生尺度变化，确定新的模板；如果发生形态变换，及时更新模板；如果发生遮挡扩大搜索面积。本发明提供的方法可以在目标发生尺度变化、形态变化以及
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公开(公告)号：CN117274375A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311056871.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提供一种基于迁移学习网络模型与图像匹配的目标定位方法及系统，所述方法可以获取待定位目标拍摄的待定位航拍图像，并提取图像特征向量。再获取卫星地图图像集，卫星地图图像集包括多个地图区域图像的地图特征向量。根据图像特征向量和地图特征向量在卫星地图图像集中提取与待定位航拍图像匹配的目标地图区域图像。将待定位航拍图像和目标地图区域图像输入特征提取描述模型，以获得匹配特征点对，匹配特征点对包括待定位航拍图像和目标地图区域图像中匹配的特征点。最后根据匹配特征点对定位待定位目标的经纬度坐标。所述方法利用待定位目标采集的航拍影像信息与机载卫星地图匹配，以实现无外部信号支持下对目标的实时定位，保障定位精度。
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