公开(公告)号：CN206879488U

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201720682213.6

申请日：2017-06-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  王亚磊

IPC: A01D46/24 ,  G01L5/00

Abstract: 本实用新型公开一种配合测力计的采果装置，包括卡具、数显测力计、下螺母、外螺纹杆、上螺母、枝条、果柄、果实。其特征在于：所述下螺母与上螺母固定于数显测力计上部的外螺纹杆，所述卡具底部固定于下螺母与上螺母中间，所述果实卡于卡具内部，果实通过果柄与枝条连接。本实用新型可以准确测量小型浆果类果实的采摘力，并且本实用新型结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN206533750U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720089533.0

申请日：2017-01-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  王亚磊 ,  陈云

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开一种振动采果收集装置，包括车架、车轮、驱动马达、传送带、毛刷板、收果箱。其特征在于：所述车轮安装于车架底部，所述驱动马达通过联轴器与车轮连接，所述传送带安置于车架两侧，所述毛刷板通过螺钉相互交错安置于车架内侧，所述收果箱放置在传送带末端。本实用新型在收集浆果类果实时，装置与果树柔性接触，有效减小装置对果树的损伤，降低成本，提高作业效率，并且本实用新型结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN206118444U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621034131.2

申请日：2016-08-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  王亚磊

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开一种用于枸杞采收的振动梳刷机构，包括电机、齿轮箱、轴套A、轴套B、转轴、触头、轴承、复位弹簧、沟槽、伸缩杆、曲柄、转动腔、直线旋转衬套、固定卡件。其特征在于：所述电机通过齿轮箱带动轴承和转轴转动；所述转轴外套带有触头的轴套A与轴套B，轴套B设有沟槽并与复位弹簧接触；所述转轴与曲柄连接，伸缩杆与曲柄、转动腔连接，转动腔外部与轴套B连接；所述固定卡件通过螺钉与机体固定，该卡件底部内嵌于所述沟槽内。本实用新型采用轴向振动和纵向梳刷的方式，可以避免执行机构卷入枝叶的问题，能够有效的节省劳动力，提高作业效率。