工件位置偏差补偿用位移控制系统及方法

    公开(公告)号:CN112857288B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110014824.4

    申请日:2021-01-06

    Abstract: 本发明公开了工件位置偏差补偿用位移控制系统及方法,包括转盘组件、装载装置、相机组件、传感装置、框架,装载装置和转盘组件活动连接,相机组件和框架紧固连接,传感装置和框架紧固连接;将产品放置在载具上,定位销穿过产品上定位孔限制产品水平位移,进行初步定位;通过真空发生器在转动块表面抽取真空,将产品吸附到转动块表面;补偿误差,通过气动马达带动转动块发生角度偏转,转动块带动与转动块表面接触的产品偏转,带动产品下表面和转动块表面紧密贴合;精确定位,气动马达进气口进气量减小,气动马达停止工作,真空发生器在转动块的定位孔和产品间形成低压气室,大气将产品压向转动块,产品竖直方向位移被限制。

    基于CCD修正的工件抓取偏差调整系统及方法

    公开(公告)号:CN112850133B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110014819.3

    申请日:2021-01-06

    Abstract: 本发明公开了基于CCD修正的工件抓取偏差调整系统及方法,所述工件抓取偏差调整系统包括进料物流线、CCD修正移载组件、转盘组件和机架,所述进料物流线底部和地面紧固连接位于机架侧边,所述CCD修正移载组件横跨在进料物流线和机架上方,其底部紧固连接在地面上,所述转盘组件紧固连接在机架顶部。进料物流线将带有工件的物料盘运送到CCD修正移载组件下方,CCD修正移载组件通过CCD拍照确定工件位置并抓取工件放到转盘组件上,转盘组件通过旋转将工件带到下一工位进行后续加工。

    一种电池极耳缺陷检测设备及方法

    公开(公告)号:CN114609153A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210398234.0

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本发明涉及电池生产技术领域,涉及一种电池极耳缺陷检测设备及方法。本发明采用转盘带动电池在外侧检测机构以及内侧检测机构之间流转进行极耳内外侧面进行缺陷检测,有效避免搬运电池发生晃动等问题,保证检测精度;通过内侧相机对棱镜上反射的第一极耳或者第二极耳的内侧面进行拍摄来获得相应极耳的内侧图像,使得相机可以拍摄到极耳全部侧面的顶层到底层的图像信息,可以更为准确地提取每层极耳的边缘图像,有效避免了相机倾斜拍摄极耳内侧造成的无法识别极耳内部干扰造成漏检的情况,可以提升极耳检测的准确度;本发明具有测量精度高,测量速度快,实用性强,操作简单,稳定性能好等特点,同时,也节省了更多的人力资本。

    基于视觉检测的自动化装置及方法

    公开(公告)号:CN113522765A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202111094301.1

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本申请涉及一种基于视觉检测的自动化装置及方法,其属于视觉检测的技术领域,技术方案要点包括机架,机架的一侧设有上料机构,机架上设有按照工序顺序排布的取料机构、送料机构、检测机构和下料机构,上料机构包括第一传送带、限位组件和定位组件;取料机构包括取料组件和设置在取料组件底端的第二传送带。本申请具有塑料托盘通过第一传送带传输到机架处,传输过程中通过限位组件对后面的塑料托盘进行阻挡,通过定位组件对最前面的塑料托盘进行定位,取料机构将定位组件处的塑料托盘从第一传送带上抓取至机架上,并以此经过送料机构、检测机构和下料机构完成一系列工序,提高了设备的自动化程度,无需人员进行手动上料的效果。

    焊锡焊接位置精度的检测方法

    公开(公告)号:CN112683170A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011574694.1

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明涉及焊锡焊接位置精度的检测方法,包括以下步骤:Step1:标记,在焊接完成后的铜线上做上限标记和下限标记,并保证上限标记和下限标记的位置精度;Step2:检测,检测上限标记的位置是否在铜线上,检测下限标记的位置是否在焊锡上;若上限标记位于铜线上,下限标记位于焊锡上,则焊锡的端部位于下限标记与上限标记之间,表示焊锡的位置符合要求。当上限标记位于铜线上,下限标记位于焊锡上时,焊锡的长度和位置即为满足使用要求,极大地提升了工作人员操作的便利性,便于工作人员对焊锡的长度以及位置精度进行快速测量。

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