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公开(公告)号:CN1709587A
公开(公告)日:2005-12-21
申请号:CN200510079491.4
申请日:2005-06-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B06B1/0292 , H02N1/006
Abstract: 抑制推挽型的静电型换能器的输出振动波形的正负非对称失真。一种超声波换能器,其为静电型超声波换能器,包括具有导电层的振动膜,以及与该振动膜的各个面对置设置的一对第1和第2固定电极,在前述一对固定电极上的对应位置设置多个通孔,向前述振动膜的导电层施加直流偏置电压,并在前述第1和第2固定电极之间施加交流信号来产生超声波;其特征在于,前述一对固定电极的一部分被形成为驱动超声波换能器的驱动用固定电极,前述一对固定电极的另一部分被形成为检测前述振动膜的振幅的检测用固定电极;并且具有下述单元,该单元根据由前述检测用固定电极所检测的振动膜的振幅大小来进行控制,使前述振动膜振动的振幅与输入信号成比例。
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公开(公告)号:CN1630180A
公开(公告)日:2005-06-22
申请号:CN200410082192.1
申请日:2001-07-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明的电机驱动装置,它通过根据无刷DC电机或步进电机等的转子的位置,对激磁相进行切换而进行换流控制,从而对电机旋转驱动。作为本发明一实施例的电机驱动装置,具有随着电机的驱动对象的移动而输出脉冲信号的位置检测器;以及根据来自该位置检测器的脉冲信号对所述电机进行换流控制的换流控制手段。从而实现在低速下也能进行控制,且能更精确地控制电机的目的。
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公开(公告)号:CN1520024A
公开(公告)日:2004-08-11
申请号:CN03153027.3
申请日:1999-07-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G05B19/231 , G05B2219/37144 , G05B2219/37317 , H02P6/182 , H02P6/21
Abstract: 本发明揭示一种不带位置传感器的电动机的控制方法及其控制装置,所述不带位置传感器的电动机包括不带位置传感器运转和同步运转,在不带位置传感器运转时,根据在前述定子线圈中发生的反电动势,检测转子的旋转位置,并与这种转子的检测位置同步地激励所述定子线圈,使转子旋转,同时由基于前述位置指令信号的旋转目标位置和前述检测旋转位置,求得目标位置和当前位置的偏差,并根据这种求得的偏差进行不带位置传感器闭环驱动,在同步运转时,与位置指令信号同步地激励电动机的定子线圈,使转子旋转。
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公开(公告)号:CN1377130A
公开(公告)日:2002-10-30
申请号:CN01139347.5
申请日:2001-11-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H02P6/18
Abstract: 一种无传感器电机的驱动装置,本发明即使在低旋转速度区也能够容易而且可靠地驱动无传感器的无电刷电机。从无电刷电机1停止的状态出发切换励磁相进行三次励磁,由此转子旋转,然后在静止时刻设定换流原点。而且,检测来自伴随着无电刷电机1的驱动对象物的移动输出脉冲信号位置检测器的脉冲信号,根据来自该换流原点的脉冲信号数进行换流控制,例如,预先检测与换流定时相当的换流原点的脉冲信号数,在来自换流原点的脉冲信号数与预先设定的脉冲信号数一致时作为换流定时进行换流。
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