公开(公告)号：CN216460238U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122587957.9

申请日：2021-10-27

Applicant: 福建师范大学

Inventor： 黄希君 ,  高媛媛 ,  周启帆 ,  王珺玮 ,  陈冠楠

IPC: B07C5/342

Abstract: 本实用新型提出一种搭载新型机械臂的垃圾分拣小车，带有由三舵机控制三自由度的机械臂；所述机械臂通过第一舵机与小车底盘连接，形成竖直平面的转动自由度；所述第一舵机连接框型机构；所述框型机构包括与第一舵机连接的刚性框架，以及与刚性框架连接的活动夹取部；所述活动夹取部包括与刚性框架左侧和右侧分别固定连接的第二舵机和第三舵机、以及分别与第二舵机和第三舵机连接的第一活动板和二活动板。其旋转和张开主要依靠舵机作为驱动，降低了整车高度，在保证机械臂上下转动角度控制的精确性的同时，降低了整车重心以确保小车能够稳定运行。

公开(公告)号：CN206138087U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201620501385.4

申请日：2016-05-30

Applicant: 福建师范大学

Inventor： 黄伟 ,  陈荣 ,  冯尚源 ,  陈冠楠 ,  李永增 ,  黄组芳 ,  曾海山

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于纤维内窥镜的拉曼光谱检测装置，包括双波长激光器、拉曼光纤探头、纤维内窥镜、白光冷光源、摄像装置、拉曼光谱仪以及显示装置；所述白光冷光源与所述纤维内窥镜的光学接口相连，所述摄像装置设置于纤维内窥镜上部，用以采集所述纤维内窥镜内的图像，所述摄像装置的输出端与所述显示装置相连，用以显示所述纤维内窥镜内的图像；所述双波长激光器的输出端与所述拉曼光纤探头的输入端相连接；所述拉曼光纤探头的输出端与所述拉曼光谱仪及其检测器相连接。本实用新型适用于人体腔内组织的活体、实时的拉曼光谱检测与分析。

公开(公告)号：CN204612809U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520223526.6

申请日：2015-04-14

Applicant: 福建师范大学

Inventor： 吴伟霖 ,  陈冠楠 ,  陈荣 ,  李彬雅 ,  龚海明 ,  李彦 ,  刘明宇 ,  刘高强 ,  林金勇 ,  刘垚

IPC: G01J1/42 ,  G01K1/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型提供的基于虚拟仪器的激光器激光功率远程监测系统，包括激光功率计、温度传感器、数据采集卡、上位机、云服务器和远程客户端，利用激光功率计采集激光器发出激光束的激光功率，利用温度传感器采集激光器聚光筒的温度，激光功率计和温度传感器测得的数据经数据采集卡、上位机、云服务器后到达远程客户端，远程客户端根据激光器的故障情况生成激光器运行控制指令，并经云服务器传回至上位机对激光器的运行进行控制。所述系统可实现激光器的实时远程监测和控制，构建稳定安全，操作方便，且可提高产品加工质量。

公开(公告)号：CN204207708U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420449460.8

申请日：2014-08-11

Applicant: 福建师范大学

Inventor： 陈荣 ,  黄伟 ,  冯尚源 ,  黄祖芳 ,  陈冠楠 ,  林居强 ,  李永增 ,  吴姗姗 ,  陈茂文

IPC: A61B1/005 ,  A61B1/07 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种新型的内窥光谱图像与信号检测装置，包括硬式内窥镜、激光器、白光冷光源、光路切换装置、白光/荧光光谱系统、摄像系统、拉曼光纤探头、光纤固定装置、转向装置、拉曼光谱仪、数据处理系统和显示装置。本实用新型巧妙地将常用的硬式内窥镜与拉曼光纤探头有机相结合，使得拉曼光纤探头与硬式内镜同时到达人体腔内组织附近，实现多种光学信号的同时检测，可有效提高组织病变诊断的灵敏度和特异性，从而为活体组织的无损、快速诊断提供新的有效手段，具有重要的应用价值；其拉曼光纤探头可通过转向装置，实现与硬式内窥镜的灵活固定和拆卸；具有结构简单、使用方便、实用性强、成本低、可拆卸、光学成像质量高等优点。