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公开(公告)号：CN107825554B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711026384.4
申请日：2017-10-26
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
Inventor： 陈森永
Abstract: 本发明涉及竹制品加工技术领域，特别涉及一种用于自动破竹机的旋转换刀装置，包括旋转刀盘、旋转刀盘支架、传动齿轮和伺服电机，所述旋转刀盘形状为圆盘，所述旋转刀盘的圆心连接有刀盘转轴，所述刀盘转轴连接于旋转刀盘支架，所述旋转刀盘的圆周上设置轮齿，所述旋转刀盘上均匀分布有多个用于放置破竹刀具的圆形通孔；所述伺服电机的电机轴通过减速器连接传动齿轮，所述传动齿轮的轮齿啮合于旋转刀盘边缘的轮齿。本发明通过在旋转刀盘的边缘设置轮齿，伺服电机通过电机轴连接传动齿轮的方式；对伺服电机的扭矩要求并不高，转动及时止回，并不会对电机产生过大的惯性力，且结构简单，不需要减速器来改变传动比，节约设备成本。
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公开(公告)号：CN110625715A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910857732.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种可自动调节刀盘位置的破竹装置，包括机架、电机固定架、伺服电机、减速器、齿轮和旋转刀盘；由于电机固定架活动连接于机架，因此破竹时，电机固定架上固定的伺服电机、减速器和轮齿可随电机固定架进行一定角度的摆动，由于竹筒存在弯曲，当竹筒推向刀具时，竹筒的纹路会引导旋转刀盘发生一定的摆动，即电机固定架发生一定的摆动，从而自动调节刀盘的刀具与竹筒的相对位置，相比传统的破竹机中，破竹过程中刀盘完全固定的方式，能够针对竹筒的弯曲度对刀盘的刀具位置做自动的调节，从而保证破竹的一致性，有利于后续竹制品的加工。
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公开(公告)号：CN109500944A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811548341.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种破竹机的竹筒支撑推送装置；通过在用于推送竹筒至刀盘的推板上设置可伸缩的多个推送限位片，通过多个推送限位片之间形成向推板中心凹陷倾斜的限位结构，使竹筒在推送过程中，末端滑向推板中心，从而实现竹筒在推送破竹过程中，末端的自动对中，保证破出的竹片大小均匀。当竹筒破至末端时，由气缸活塞杆收缩带动推送限位片退回缝隙中，使得竹筒末端失去推送限位片的支撑而直接接触推板，使竹筒末端贴近刀盘，从而保证竹筒末端完全破开。
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公开(公告)号：CN108328226A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810148381.6
申请日：2018-02-13
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明涉及一种自动破竹机的多级抬升送料装置，包括抬升装置本体，所述抬升装置本体包括多个抬升装置单体，所述抬升装置单体与相邻的抬升装置单体呈台阶式分布，通过斜坡使竹筒自动滚至抬升板上部，通过抬升板将竹筒抬升至上一级抬升装置单体，自动滚至上一级抬升装置单体的抬升板上部，以达到竹筒自动抬升输送的目的；本发明涉及的自动破竹机的多级抬升送料装置抬升输送过程更加稳定，不需要在竹筒的堆料区将竹筒进行平铺，即使竹筒在堆料区发生堆叠，也不会影响竹筒的正常抬升输送，竹筒输送基本不会发生失误，从而提高了自动破竹机的工作效率，节省了破竹的加工工时。
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公开(公告)号：CN213201439U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021937124.X
申请日：2020-09-07
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司 , 国家林业和草原局北京林业机械研究所 , 湖南省林业科学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种竹筒分类装置，包括：横梁，所述横梁设有齿条；滑块，所述滑块与横梁滑动连接，所述滑块上设有与齿条啮合的齿轮；驱动装置，所述驱动装置固定在滑块上，所述驱动装置与齿轮传动连接；夹持装置，所述夹持装置连接于滑块。通过驱动装置驱动齿轮转动，使齿轮沿啮合的齿条上滚动，从而实现滑块在横梁上的来回移动，当测量完竹筒的壁厚和直径后，通过在滑块上连接的夹持装置夹持竹筒，并通过滑块的移动使夹持的竹筒转移至所属分类的区域放置，上述齿轮齿条的带动方式解决了传统通过链条带动滑块而导致链条局部过度拉紧的问题，相比链条使用寿命更长，传动更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213201467U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021936927.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 国家林业和草原局北京林业机械研究所 , 湖南省林业科学院 , 福建呈祥机械制造有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种用于竹筒分类的夹持装置，包括：横梁；滑块，所述滑块与横梁滑动配合连接，所述滑块设有齿轮；滑杆，所述滑杆竖直地与滑块滑动配合连接，所述滑杆设有竖直的齿条，所述齿条与齿轮啮合；驱动装置，所述驱动装置与齿轮传动连接；气动夹爪，所述气动夹爪连接于滑杆的下端。上述结构通过齿轮齿条的带动方式实现滑杆沿滑块竖直方向移动，实现了竹筒夹取转移过程的上下位移，使竹筒的分类取放更加平稳，相比传统的由人工分类竹筒的方式，大大降低了人工成本，提高了分类效率。
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公开(公告)号：CN218462457U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222409916.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
IPC: B27J1/00
Abstract: 本实用新型涉及竹筒加工技术领域，尤其涉及一种竹筒加工用夹料装置，包括摆臂组件、夹爪组件和齿轮传动组件；所述摆臂组件和所述夹爪组件均为平行四边形机构；所述摆臂组件包括辅助连杆；所述夹爪组件包括辅助支杆；所述辅助连杆通过所述齿轮传动组件与所述辅助支杆连接。本实用新型提供的竹筒加工用夹料装置既保证了摆臂组件的稳定摆动，又保证了夹爪组件的稳定旋转，整体上提高了摆臂组件和夹爪组件之间传动结构的稳定性，避免夹持竹筒时夹爪发生摆动。
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公开(公告)号：CN214026165U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022714970.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
Inventor： 陈森永
Abstract: 本实用新型涉及破竹加工技术领域，特别涉及一种破竹机的倒挂式撞头；包括横梁、齿条、滑座、第一齿轮、驱动装置和撞头本体；通过在横梁的下部设置齿条，可避免粉尘和碎屑污染齿条，使传动更加顺畅，撞头本体设置在横梁下方，形成倒挂，也可避免破竹过程下落的碎屑对齿条的污染，气缸、托针、滑动圆盘、推送圆盘的结构都是安装在滑座上，结构简单，可避免撞头本体与破竹机的其他机构之间发生干涉，这种结构可灵活地适应于竹筒的长度规格和弯曲度情况，不需要反复调节机械结构，省时省工。
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公开(公告)号：CN218478185U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222414153.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及竹筒加工技术领域，尤其涉及一种竹筒搬运装置，包括横梁、滑座、支撑夹爪和聚拢筒；所述滑座沿第一轴线可滑动地与所述横梁连接；所述支撑夹爪和所述聚拢筒沿第一轴线依次设置在所述滑座的上端面；所述支撑夹爪用以支撑并夹持分切后的竹筒；所述聚拢筒用以聚拢分切后的竹筒。本实用新型提供的竹筒搬运装置相较于传统的竹筒搬运作业，简化了先抽料、再转移、最后输送的作业步骤，提高了竹筒输送效率，避免竹筒在搬运过程中散开。
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公开(公告)号：CN215317643U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120706907.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 福建呈祥机械制造有限公司
Inventor： 陈森永
Abstract: 本实用新型涉及竹制品加工技术领域，特别涉及一种竹筒内壁结疤去除装置，通过两个辊体支撑竹筒，通过刀辊伸入竹筒内孔并向下紧贴竹筒内壁，利用两个辊体和刀辊夹持竹筒，实现定位，这种定位方式特别适用于圆度不高的、不规则的竹筒的内壁结疤去除，由于该定位方式中，竹筒的轴线并不固定，而刀辊本身也允许微小的跳动，这种定位方式可保证不规则的竹筒内壁得到均匀地打磨，既能完全去除内壁结疤，又能避免竹料过度打磨，保证竹料的高利用率，其利用率可达90％以上。
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