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公开(公告)号：CN103619278B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280029752.X
申请日：2012-06-11
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B19/5244 , A61B1/00149 , A61B1/04 , A61B5/061 , A61B5/4839 , A61B8/0841 , A61B8/0883 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B17/3478 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/06 , A61B90/361 , A61B2017/00119 , A61B2017/00243 , A61B2017/00247 , A61B2034/107 , A61B2034/2048 , A61B2034/2059 , A61B2090/062 , A61B2090/065 , A61B2090/363 , A61B2090/365
Abstract: 一种引导系统及方法，包括实时成像装置（121），其被配置为在术中收集靶区域的图像数据，以提供实时图像。靶确定模块（108）被配置为生成被配准到所述实时图像的叠加图（111），以将形态特征信息投影在所述靶区域的所述实时图像中的对应特征上。提供医疗器械（122），以在所述靶区域上执行过程，从而基于所述叠加图，将所述至少一个医疗器械引导到适合用于执行手术任务的区域。
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公开(公告)号：CN105188594A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480026577.8
申请日：2014-04-30
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种机器人控制系统，采用机器人单元(10)和控制单元(20)。所述机器人单元(10)包括用于生成内窥镜图像(14)的内窥镜(12)，以及用于在解剖区域内移动所述内窥镜(12)的机器人(11)。所述控制单元(20)包括内窥镜控制器(22)，所述内窥镜控制器用于确定所述解剖区域内的内窥镜位姿以对在所述内窥镜图像(14)内的解剖特征进行术中可视化，其中，内窥镜路径是根据对在所述解剖区域的术前图像(43)内的所述解剖特征的体积坐标位置的描绘来导出的。所述控制单元(20)还包括机器人控制器(21)，所述机器人控制器用于命令所述机器人(11)在所述解剖区域内将所述内窥镜(12)移动到所述内窥镜位姿，以对在所述内窥镜图像(14)内的所述解剖特征进行可视化。
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公开(公告)号：CN105073042A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480018818.4
申请日：2014-03-21
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B17/34 , A61B17/3421 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B90/39 , A61B2034/301 , A61B2090/364 , A61B2090/3966 , A61B2090/3991
Abstract: 一种用于提供针对机器人控制的远程运动中心的系统，包括标记物设备(104)，所述标记物设备被配置为包括一种或多种形状(105)，以指示所述标记物设备在由成像系统(110)收集的图像中的位置和取向。所述标记物设备被配置为将仪器(102)接收或者部分接收在其中，所述仪器是机器人引导的。配准模块(117)被配置为使用所述标记物设备将所述图像的坐标系与机器人引导的仪器的坐标系进行配准，以定义虚拟远程运动中心(140)存在于机器人坐标系(132)中的位置。控制软件(136)被配置为控制所述机器人引导的仪器的运动，其中，所述虚拟远程运动中心约束机器人(130)的运动。
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公开(公告)号：CN104519823A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380041022.6
申请日：2013-08-02
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/0016 , A61B1/00163 , A61B34/76 , A61B90/06 , A61B2034/301 , A61B2090/061 , A61B2090/065 , A61B2090/066 , B25J9/1689 , G05B2219/45118
Abstract: 本发明涉及一种机器人手术系统，所述系统采用手术器械(20)、机器人(40)和机器人控制器(43)；所述机器人(40)在机器人(40)的坐标系统(42)内相对于解剖区域(10)导引所述手术器械(20)；所述机器人控制器(43)基于通到所述解剖区域(10)中的孔口(12)的在所述机器人(40)的所述坐标系统(42)内的物理位置限定所述手术器械(20)在所述机器人(40)的所述坐标系统(42)内的球形旋转的远程运动中心。限定所述远程运动中心由所述机器人控制器(43)使用来指挥所述机器人(40)将所述手术器械(20)的所述远程运动中心与通到所述解剖区域(10)中的所述孔口(12)对准，以用于使所述手术器械(20)相对于通到所述解剖区域(10)中的所述孔口(12)球形地旋转。
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公开(公告)号：CN104428818A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380034162.0
申请日：2013-06-28
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T7/0012 , G06K9/00624 , G06T19/00 , G06T19/006 , G06T19/20 , G06T2207/30048
Abstract: 一种医学成像系统，包括计算机设备，所述计算机设备包括处理器(114)和耦合到所述处理器的存储器(116)。所述存储器存储对象的记录解剖图像(130)和被配置为将所述记录解剖图像与实时图像对齐的配准模块(142)。便携式视频显示设备(132)包括相机(136)和显示屏(133)。所述便携式视频显示设备被配置为收集要与所述对象的所述记录解剖图像配准的所述对象的实时图像(134)，使得所述记录解剖图像的部分被同时地显示在所述便携式视频显示设备上与所述实时图像配准。通信链路(140)被配置为允许所述计算机设备与所述便携式视频显示设备之间的通信和数据传送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104427927A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380034379.1
申请日：2013-06-20
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B19/5244 , A61B1/00009 , A61B5/0026 , A61B5/0084 , A61B5/02007 , A61B5/0261 , A61B5/065 , A61B5/066 , A61B5/1076 , A61B5/1079 , A61B5/4836 , A61B5/489 , A61B5/6847 , A61B5/6876 , A61B5/7264 , A61B17/00008 , A61B17/0057 , A61B17/068 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B2017/00778 , A61B2034/2061 , A61B2034/303 , A61B2090/365
Abstract: 一种用于将管腔的分支可视化的方法包括将光纤形状感测设备插入(402)到管腔中，并且基于由所述管腔中的流量在所述光纤形状感测设备中引起的应变来确定(404)所述管腔中的变化。在对所述管腔的绘制上指示(410)分支的位置。将仪器引导(414)到在所述绘制上指示的分支的所述位置。
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公开(公告)号：CN104427926A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380034131.5
申请日：2013-06-20
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B5/00 , A61B1/00 , A61B5/0295
CPC classification number: A61B34/30 , A61B1/0005 , A61B5/0084 , A61B5/0261 , A61B5/0295 , A61B5/061 , A61B5/1459 , A61B5/4851 , A61B5/7285 , A61B2034/301 , A61B5/489 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B5/0059 , A61B5/0082
Abstract: 一种用于评估通畅性的系统，所述系统包括：光传感器(128)，其能相对于血管定位，以接收来自所述血管的光并且将所述光转换成图像信号；光体积描记(PPG)解读模块(115)，其被配置为接收所述图像信号，并且输出图像中表示PPG信息的像素值；图像生成模块(148)，其被耦合到所述PPG解读模块，以接收所述像素值并且生成PPG图，所述PPG图要被输出到显示器以用于分析。
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公开(公告)号：CN103347461A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201280006592.7
申请日：2012-01-25
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B5/061 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B2034/2061 , G01B11/18 , G01D5/35345
Abstract: 一种形状感测设备、系统和方法，包括：介入仪器（102），具有配置为在介入处置期间改变形状的接合区域。光纤（202）以一图案设置在所述接合区域上或附近以提供指示所述仪器的瞬时改变或当前位置或取向的光学信号。信号解释模块（115）配置为接收所述光学信号并解释所述仪器的所述瞬时改变或当前位置或取向。
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公开(公告)号：CN113490465B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202080017183.1
申请日：2020-02-21
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B34/30 , G06N3/0464 , G06N3/09 , A61B34/20 , A61B90/00
Abstract: 一种用于介入设备(130)的训练数据收集方法，所述介入设备包括介入设备的部分(140)和适于提供位置和/或取向和/或形状信息的传感器(332)，其中，所述传感器的至少部分被附着到所述设备部分(140)。所述方法涉及：根据预定义的数据点图案来控制所述介入设备(130)的至少一个运动变量，并且根据从所述信息导出的形状数据来确定所述设备部分(140)的姿态的估计结果和所述介入设备(130)的定位运动的估计结果。所述方法还涉及：存储根据针对每个数据点的末端执行器(140)的估计姿态、针对每个数据点的所述介入设备(130)的估计定位运动以及针对每个数据点的所述介入设备(130)的(一个或多个)运动变量导出的针对所述介入设备(130)的时间数据序列。
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公开(公告)号：CN111479507B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201880080568.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B6/00 , A61B6/50 , A61B6/12 , A61B34/37 , A61B34/20 , A61B34/10 , A61B34/32 , A61B6/03 , A61B8/08 , A61B90/00 , A61B5/02
Abstract: 一种采用介入机器人(30)、介入成像模态(10)和介入控制器(70)的介入系统。在操作中，所述介入控制器(70)根据介入计划对患者的解剖区域的解剖路线图(82)进行导航，从而根据所述解剖路线图(82)来控制所述介入机器人(30)在所述解剖区域内的导航。在由所述介入控制器(70)检测到所述介入控制器(70)导航到接近所述解剖路线图(82)内的关键解剖位置时，所述介入控制器(70)暂停对所述介入机器人(30)在所述解剖区域内的所述导航并且自主控制对所述介入成像模态(10)的操作，以用于生成所述解剖区域的更新的解剖路线图(82)，由此所述介入控制器(70)根据所述介入计划对所述解剖区域的更新的解剖路线图(82)进行导航，从而控制对所述介入机器人(30)在所述解剖区域内的恢复的导航。
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