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公开(公告)号：CN108062097B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201711306606.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例涉及机器控制领域，尤其涉及一种扫地机器人的构图修正方法和装置，包括：获取所述扫地机器人的碰撞轮廓图；根据所述碰撞轮廓图中的第一标志位的位置信息以及第二标志位的位置信息，确定所述第一标志位与所述第二标志位之间的距离；若所述距离符合预设条件，则对所述第一标志位和所述第二标志位进行修正，以得到修正后的碰撞轮廓图。可以看出，在获取到扫地机器人的碰撞轮廓图以后，通过对第一标志位和第二标志位进行修正，以得到修正后的碰撞轮廓图。由于修正后的碰撞轮廓图较修正前的碰撞轮廓图更精确，从而能够合理的规划路径，进而能够提升扫地机器人的清扫效率。
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公开(公告)号：CN107635138A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710983548.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04N19/42 , H04N19/423
Abstract: 本发明公开了一种图像处理装置。其中，该装置包括：传输单元，用于接收并输出待处理图像数据；缓存单元，与传输单元连接，用于缓存待处理图像数据中的部分图像数据，并将缓存的部分图像数据在下一运算周期输出；映射单元，与传输单元及缓存单元连接，用于根据传输单元输出的数据以及缓存单元输出的数据，生成至少一个映射数据，映射数据用于卷积运算。本发明解决了由于卷积运算效能较低造成的资源浪费的技术问题。
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公开(公告)号：CN107247899A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710365237.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘文峰
IPC: G06F21/45
Abstract: 本发明实施例涉及信息安全领域，特别是涉及一种基于安全引擎的角色权限控制方法、装置及安全芯片。本发明实施例公开了一种基于安全引擎的角色权限控制方法、装置及安全芯片，方法包括:接收控制命令并存储，控制命令包括命令名称、命令参数、角色名称和角色签名；读取控制命令，对控制命令的角色签名进行签名验证；如果签名验证通过，确定角色名称的角色权限。通过上述方式，本发明实施例能够对物联网设备接收的任何控制命令都进行身份验证，保证了设备在被多个用户访问情况下仍能保持足够的安全强度。
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公开(公告)号：CN106569416A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610967120.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘文峰
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种微控制器的串行接口与仿真调试接口复用方法及装置，该方法包括串行接口模块处理串行通信信号，在确定串行通信信号为进行仿真调试的信号时，串行通信信号或串行通信数据将发送至或接收自串行接口调试桥接模块，串行接口调试桥接模块将串行通信信号或串行通信数据转化为仿真调试信号。通过将用于进行仿真调试的串行通信信号转化为仿真调试信号，可以实现微控制器的串行接口与仿真调试接口复用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112860597A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911185683.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘文峰
IPC: G06F12/0842 , G06F12/0811 , G06F12/084 , G06N3/063
Abstract: 本发明提供一种神经网络运算的系统、方法、装置及存储介质，用于减少神经网络计算过程中的数据搬移，提升神经网络处理器的运算效率。神经网络运算系统包括至少两个神经网络处理单元、第一存储单元和第二存储单元，其中：第一存储单元，用于存储神经网络的输入数据、输出数据和每层神经网络运算所需的运算参数；第二存储单元，用于为至少两个神经网络处理单元中的每个神经网络单元提供输入缓存和输出缓存，每个神经网络处理单元包括两个输入缓存和两个输出缓存，相邻两个神经网络处理单元中的一个神经网络处理单元的两个输出缓存为另一个神经网络处理单元的两个输入缓存；至少两个神经网络处理单元进行环形连接。
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公开(公告)号：CN111260537A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811466780.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像隐私保护方法、装置、存储介质及摄像设备，所述方法包括：对拍摄到的第一图像进行人形识别，以识别出所述第一图像中的人形区域；对识别出的所述第一图像中的人形区域进行隐私处理，得到处理后的第二图像；显示进行所述隐私处理后得到的所述第二图像。本发明提供的方案，显示出来的图像中人的外貌特征被掩藏，达到保护隐私的效果。
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公开(公告)号：CN111161718A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811323620.3
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘文峰
Abstract: 本申请涉及一种语音识别方法、装置、设备、存储介质及空调，包括：获取语音信息；将语音信息发送给预先训练得到的目标语音识别模型；所述目标语音识别模型识别的口音与目标口音相匹配，目标口音为设备所处地理位置对应的口音；由目标语音识别模型识别语音信息，得到语音信息的文本信息。由于目标语音模型与上述地理位置使用的口音相匹配，因此该目标语音模型对方言口音的识别率较高，基于此，本申请的技术方案对方言口音具有较为理想的识别率。
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公开(公告)号：CN107247899B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710365237.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘文峰
IPC: G06F21/45
Abstract: 本发明实施例涉及信息安全领域，特别是涉及一种基于安全引擎的角色权限控制方法、装置及安全芯片。本发明实施例公开了一种基于安全引擎的角色权限控制方法、装置及安全芯片，方法包括:接收控制命令并存储，控制命令包括命令名称、命令参数、角色名称和角色签名；读取控制命令，对控制命令的角色签名进行签名验证；如果签名验证通过，确定角色名称的角色权限。通过上述方式，本发明实施例能够对物联网设备接收的任何控制命令都进行身份验证，保证了设备在被多个用户访问情况下仍能保持足够的安全强度。
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公开(公告)号：CN205375453U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620083362.6
申请日：2016-01-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘文峰
IPC: G06F11/36
Abstract: 本实用新型提供了一种调试系统，包括与嵌入式系统处理器单元连接的内嵌有调试模块的片上总线控制器和与片上总线控制器连接的至少一个外部总线控制器；外部总线控制器用于将调试设备输入的调试命令传输至该片上总线控制器，或将该片上总线控制器输出的调试结果传输至调试设备；片上总线控制器内嵌的调试模块用于在接收到任一外部总线控制器输入的调试命令后对调试命令进行解析，并根据解析后的调试命令执行相应调试动作，从而不再需要配置专门的仿真器，并且可以通过通用外部总线控制器接入互联网，方便实现远程调试。
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