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公开(公告)号：CN110508700A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910824295.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置，包括：夹持件，夹持件具有夹持头，夹持头包括多个夹爪，多个夹爪之间形成用于对工件进行夹持的夹持腔；夹持驱动件，夹持驱动件的至少部分可运动地设置，夹持驱动件包括接触部，至少一个夹爪上设有用于与接触部配合的第一导向面；接触部与第一导向面接触并驱动夹爪运动，以使夹持腔缩小以对工件进行夹持，或使夹持腔扩大以松开工件；其中，夹持件为多个，多个夹持件的夹持头沿第一预设方向间隔设置；接触部为多个，多个接触部沿第一预设方向间隔设置，以通过多个接触部驱动多个的夹持头对工件的多个部分或对多个工件进行夹持。本发明的夹持装置解决了现有技术中的胀管机的夹持装置使用不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN110480376A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910785284.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及具有其的切割设备，夹持机构用于对待切割的待加工件进行夹持，夹持机构包括：承载板，承载板用于承载待加工件；第一止挡部，第一止挡部设置在待加工件的第一侧，以对待加工件进行止挡；夹持组件，夹持组件的至少部分设置在待加工件的第二侧，夹持组件的至少部分沿靠近或远离第一止挡部的方向可移动地设置；夹持组件具有夹持块，夹持块与第一止挡部相对，以在第一止挡部与夹持块之间构成用于夹持待加工件的夹持空间；夹持块的夹持面上设置有防滑膜，防滑膜与待加工件贴合；第二止挡部，第二止挡部设置在待加工件的第一端，以在切割待加工件时，对待加工件进行止挡，以解决现有技术中的夹持机构容易磨损工件的问题。
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公开(公告)号：CN110420814A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910690817.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道的防腐方法及装置、管道的防腐系统。其中，该方法包括：在获取到管道防腐系统的启动信号后，确定待喷涂对象到达预处理区域；向预处理区域的预处理设备发送预处理指令，并控制预处理设备基于预处理指令对待喷涂对象进行预处理，得到预处理后的待喷涂对象；在获取到预处理结束信号以及预处理后的待喷涂对象到达喷涂区域的反馈信号后，向喷涂机构发送喷涂指令，并控制喷涂机构基于喷涂指令对预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对预处理后的待喷涂对象进行防腐处理。本发明解决了相关技术中对空调设备的蒸发器以及冷凝器的管道进行防腐处理的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110405485A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910684285.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了下料装置。下料装置包括：预切割部，预切割部的切割端与待处理管件沿待处理管件的径向发生相对位移，以对待处理管件进行预切割处理而使待处理管件分割为相连接的供料段和下料段；打断部，沿待处理管件的输送方向，打断部位于预切割部的下游；打断部的打断端沿待处理管件的径向运动，以对预切割处理后的待处理管件进行打断处理而使下料段与供料段分离；其中，打断部沿待处理管件的轴向可移动地设置，以调整打断部的打断位置。本发明的技术方案解决了现有技术中的下料装置利用切割刀片直接将待处理管件切断而影响下料段质量的问题。
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公开(公告)号：CN110405093A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910755355.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挂胀杆结构及具有其的胀管机，挂胀杆结构包括上层胀杆固定部，上层胀杆固定部具有第一开孔；下层胀杆固定部，下层胀杆固定部具有第二开孔，上层胀杆固定部与下层胀杆固定部间隔设置；导向部，导向部设置在上层胀杆固定部与下层胀杆固定部之间，导向部具有第三开孔；其中，下层胀杆固定部与导向部连接，上层胀杆固定部沿竖直方向可运动地设置，当挂胀杆结构处于挂胀杆状态时，上层胀杆固定部与导向部接触；和/或，上层胀杆固定部与导向部连接，下层胀杆固定部沿竖直方向可运动地设置，当挂胀杆结构处于挂胀杆状态时，下层胀杆固定部与导向部接触。本发明的挂胀杆结构解决了现有技术中的胀管机的挂胀杆操作麻烦的问题。
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公开(公告)号：CN110314826A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910612120.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了保护加热芯的喷涂固化方法及喷涂固化设备，喷涂固化方法包括：将工件送至喷涂工位进行喷漆，将表面喷漆的工件送至固化热风工位进行固化；固化热风工位采用固化热风机构，固化热风机构的加热芯停止加热后，固化热风机构的风机延时关闭。本发明能自动化完成工件的喷涂及固化工序，且能有效保护加热芯不会烧坏。
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公开(公告)号：CN110180704A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910490922.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种喷漆系统控制方法、控制设备、介质和空调两器喷漆系统。所述方法包括：在喷漆系统的加热机构启动后，获取加热机构的当前温度；在当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送，传送机构用于传输喷漆产品；在当前温度达到目标温度时，控制传送机构以预设的目标速度进行传送；其中，目标速度大于起始速度。通过对比温度，控制传送机构以多段速的形式运行，可以减少因过早将喷漆产品传送到位产生的加热固化效果不好的情况，也可避免采用传送机构在升温过程中长时间停留的方式而造成局部受热变形的问题，优化了喷漆系统的使用效果。
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公开(公告)号：CN110153319A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910487244.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D53/02
Abstract: 本申请提供了一种预定设备折弯的控制方法、装置、存储介质和处理器，预定设备包括多个结构层，该预定设备折弯的控制方法包括：控制任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，使得预定设备处于待折弯状态；控制对处于待折弯状态的预定设备进行折弯。在折弯过程中，上述方法可以控制任意相邻两个结构层之间的距离大于或者等于预定距离，从而避免折弯的过程中出现内倒的现象，并且精度较高的距离控制可以保证折弯产品的差异较小，从而解决了现有技术中难以在保证折弯产品的差异较小的前提下解决内倒的问题。
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公开(公告)号：CN110147127A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910441031.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种控制系统及方法，所述控制系统包括控制模块、第一处理装置、喷涂装置和第二处理装置，通过所述控制模块控制所述第一处理装置对所述待加工件进行脱脂处理，通过所述控制模块控制所述喷涂装置对所述待加工件进行涂料，通过所述控制模块控制所述第二处理装置对所述待加工件上的所述涂料进行固化处理。本发明通过第一处理装置对待加工件进行脱脂处理、通过喷涂装置对待加工件进行涂料以及通过第二处理装置对待加工件上的涂料进行固化处理，并通过控制模块来控制第一处理装置、喷涂装置和第二处理装置，从而实现对待加工件进行自动涂料，解决了原始采用手工进行涂料导致的效率低，人力资源耗费高的问题。
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公开(公告)号：CN110142339A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910410909.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快插模块组件、快插模块结构、模座装置及胀管设备，快插模块包括快插模块及至少一组接收组件，每组接收组件均包括多个沿第一方向间隔排列的接收单元，每个接收单元的一端沿第二方向插设于快插模块内，接收单元的另一端伸出快插模块且具有大小可变的卡持间隙。上述快插模块组件集成了具有多个接收单元的接收组件以卡持工件，因此当更换接收单元时，仅需整体拆装快插模块而无需单独拆装接收单元，从而有效提高了接收单元的更换效率。
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