公开(公告)号：CN209337638U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201821853449.2

申请日：2018-11-09

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 史弦立 ,  薛琴 ,  李德权 ,  郑海强 ,  杨永红 ,  谭华泰

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型提供了一种抓取机构，包括：夹爪部件，夹爪部件具有多个用于与压缩机的外壁面接触的夹爪，多个夹爪相对可运动地设置，以抓取压缩机；旋转部件，夹爪部件与旋转部件驱动连接，旋转部件驱动夹爪部件进行旋转，以在将压缩机转过预定角度后将压缩机放入至预定工位，以解决现有技术中的空调压缩机的码垛效率较低的问题。

公开(公告)号：CN218949597U

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202222849563.0

申请日：2022-10-26

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 康嘉心 ,  许逊 ,  杨永红 ,  刘超 ,  张秀峰

IPC: B65B17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种空调外机套箱定位整形装置及空调外机套箱设备，涉及空调套箱设备技术领域。本实用新型的空调外机套箱定位整形装置包括定位机架，定位机架上安装有能够沿第一水平方向输送空调外机底托的输送机构以及能够沿第一水平方向定位空调外机底托的第一定位机构，定位机架上还设有边定位整形机构，边定位整形机构能够调节空调外机底托在与第一水平方向垂直的第二水平方向上的位置，空调外机套箱定位整形装置还包括安装于定位机架上的前角定位整形机构以及后角定位整形机构。本实用新型实施例提供的空调外机套箱定位整形装置可以对空调外机底托套箱时进行精准定位整形。