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公开(公告)号：CN111325214A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010122408.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷印字符提取处理方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：对喷印区域的图像数据进行动态阈值分割，对分割后的图像数据进行离散化处理，并识别喷印区域中的第一字符区域；对各第一字符区域对应的离散化区域进行膨胀处理；将膨胀处理后的图像数据中同一行的字符区域合并，为合并后的同行字符区域创建对应的最小外接凸体；对每行对应最小外接凸体的内部区域进行膨胀处理；对处理后的各最小外接凸体内部的图像数据进行动态阈值分割，对分割后的图像数据进行离散化处理，并识别各最小外接凸体内部的第二字符区域；将同一个喷印字符的第二字符区域合并，提取合并后的每一喷印字符创建喷印字符集合，准确地实现喷印字符实时提取。
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公开(公告)号：CN110508511A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910818842.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测设备，检测设备包括检测机器人、检测装置和旋转装置，其中，检测机器人的检测机械臂用于带动夹持装置移动，以通过夹持装置夹持和输送产品；检测装置的电连接部用于与位于放置台上的产品电连接，检测部用于检测位于放置台上的产品；旋转装置包括旋转机架和可转动的旋转台，旋转台用于将产品转动预定角度。采用该技术方案，可通过检测机器人自动将产品放置到检测装置上，然后检测装置的电连接部可自动与产品电连接，并通过检测部进行检测，而且通过旋转装置可对产品进行旋转，从而便于输送和放置产品。因此，该方案可代替人工进行上料、下料、连接和旋转等操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110189670A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910548424.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09G3/00
Abstract: 本发明公开了一种LED显示屏幕缺陷检测方法，所述方法包括：LED显示屏幕上的灯珠按照预设的图像序列显示，图像序列按照预设排序进行顺序切换构成屏幕画面；获取LED显示屏幕每次按图像序列显示时的屏幕图像画面；根据缺陷检测规则检测屏幕图像画面以判定LED显示屏幕存在的缺陷。本发明通过检测屏幕图像画面以判定LED显示屏幕存在的缺陷，可以快速完成大型LED屏幕灯珠缺陷的全自动化检测，整个检测过程不需要人工参与，提高了检测的效率和可靠性，不仅避免了出现漏检的问题，也避免人工目视检测导致的员工健康问题，能够快速有效识别出各种灯珠缺陷，实现大型LED屏幕不良品的剔除，提高大型LED屏幕灯珠缺陷的检测效率，提高大型LED屏幕的成品质量。
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公开(公告)号：CN108805872A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810814370.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0002 , G01N21/25 , G06K9/6218 , G06T7/90 , G06T2207/30168
Abstract: 本申请公开了一种产品的检测方法和装置。该方法包括：采集待检测产品的图像；获取待检测产品的颜色特征数据，其中，待检测产品的颜色特征数据为图像中的像素的信息；将待检测产品的颜色特征数据输入多维度空间分布模型，得到待检测产品的图像的像素在多维度空间分布模型中的分布，其中，多维度空间分布模型由多个样本图像的颜色特征数据训练得到；根据待检测产品的图像的像素在多维度空间分布模型中的分布情况，检测产品是否合格。通过本申请，解决了相关技术中在待检测产品的颜色与合格产品的颜色差距较小的情况下，难以判断待检测产品是否合格的问题。
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公开(公告)号：CN210731548U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921455832.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种装配设备，装配设备中设置有装配机器人和拍摄装置，装配机器人包括装配机械臂和吸附装置，吸附装置包括吸附盘和拍摄部，在使用时，可通过装配机器人的吸附装置吸附工件，并通过装配机械臂移动工件，以将工件装配到产品上，从而可实现自动装配，提高生产效率。而且，对于显示屏等产品，在装配时，可通过拍摄装置拍摄吸附盘上的灯板，以得到灯板的具体位置，并通过装配机器人中的拍摄部拍摄箱体，以得到箱体的具体位置，这样可进一步得到灯板和箱体的相对位置，从而可使装配机械臂带动灯板移动到与箱体对应的位置，完成准确装配。因此该方案可实现精确定位，提高装配成功率，避免重新装配，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210732492U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921452057.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型提供了一种吸附装置及具有其的装配机器人，吸附装置包括：吸附安装座；吸附盘，设置在吸附安装座上，吸附盘的远离吸附安装座的一端为吸附端，吸附端用于沿自身的径向向外部吹风以形成低压区域；向外部吹风的吸附盘在靠近工件预定距离范围的情况下，工件的两侧在低压区域和外部气压的作用下产生预定压差并被吸附盘吸起；吸附限位部，设置在吸附安装座上，吸附限位部具有吸附限位面，吸附限位面与吸附端的端面间隔设置，且吸附限位面位于吸附端的端面的背离吸附安装座的一侧，吸附限位面用于与被吸起的工件抵接，以使工件与吸附端保持预定距离。该方案无需与工件的表面接触即可吸附，可适用于表面有孔洞或缝隙的工件，应用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210376100U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921014678.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种检测装置，包括：第一支撑件，第一支撑件的至少部分为条状，第一支撑件沿第一预设方向延伸；第二支撑件，第二支撑件的至少部分为条状，第二支撑件的延伸方向与第一支撑件的延伸方向呈预定夹角设置，第二支撑件与第一支撑件连接；检测部件，检测部件分别沿第一支撑件或第二支撑件位置可移动地设置，以改变检测部件的检测角度。本实用新型的检测装置解决了现有技术中的检测装置对工件的检测效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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