公开(公告)号：CN113489407A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110813870.0

申请日：2021-07-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 肖勇 ,  李权锋 ,  王思文 ,  马晓皓 ,  刘美扬 ,  桂鹏千

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/34 ,  H02P21/30 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：在电机启动的情况下，控制电机的控制策略使用FOC控制策略；在电机启动之后运行的情况下，获取电机的运行参数；根据电机的运行参数，控制电机由FOC控制策略，切换使用DTC控制策略、FOC‑DTC混合控制策略和设定磁场强度控制策略中任一控制策略；其中，在控制切换使用DTC控制策略、FOC‑DTC混合控制策略和设定磁场强度控制策略中任一控制策略的过程中，使用模糊PI控制器，控制电机的运行参数的切换。该方案，通过在电机(如永磁同步电机)的不同控制策略中，对两种以上控制策略进行切换使用，能够提升电机在运行过程中的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113078751A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110369106.9

申请日：2021-04-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 肖勇 ,  陈彬 ,  李权锋 ,  刘美扬 ,  漆凌君 ,  黄侠昌

IPC: H02K1/24 ,  H02K1/27 ,  H02K21/16

Abstract: 本申请提供一种电机转子和永磁同步电机。该电机转子包括转子铁芯(1)，转子铁芯(1)沿周向交替设置有转子齿(2)和转子槽(3)，转子槽(3)内设置有永磁体(4)，同一个转子齿(2)的外圆周设置有至少两个磁束整理槽(5)，至少两个磁束整理槽(5)关于其所在的转子齿(2)的中心线对称，磁束整理槽(5)为梯形槽。根据本申请的电机转子，能够有效降低电机谐波含量，降低电机输出转矩的波动，改善电机运行稳定性。

公开(公告)号：CN112994294A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110367655.2

申请日：2021-04-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈彬 ,  肖勇 ,  李权锋 ,  刘美扬 ,  漆凌君 ,  黄侠昌

IPC: H02K1/27 ,  H02K21/02 ,  H02K21/16

Abstract: 本申请提供一种电机转子和永磁同步电机。该电机转子包括转子铁芯(1)，转子铁芯(1)沿周向交替设置有转子齿(2)和转子槽(3)，转子槽(3)内设置有永磁体(4)，永磁体(4)切向充磁，转子槽(3)的径向内侧设置有第一隔磁槽(5)，相邻的第一隔磁槽(5)之间的转子铁芯(1)上设置有第二隔磁槽(6)，第二隔磁槽(6)延伸至相邻的两个第一隔磁槽(5)之间，第二隔磁槽(6)与两侧的第一隔磁槽(5)之间形成磁桥(13)。根据本申请的电机转子，能够有效减小转子槽靠近转轴侧的漏磁，提高电机输出转矩。

公开(公告)号：CN112615519A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011376747.9

申请日：2020-11-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李权锋 ,  桂鹏千 ,  陈彬 ,  肖勇 ,  马晓皓 ,  刘美扬

IPC: H02K49/10 ,  H02K16/04

Abstract: 本发明提供了一种磁齿轮组件及具有其的复合电机，磁齿轮组件包括支撑轴、第一定子铁芯、第二定子铁芯和调磁环结构，第一定子铁芯设在支撑轴的外周侧，第一定子铁芯的第一定子槽内设置的第一定子绕组中通入直流电以产生静磁场；第二定子铁芯设在第一定子铁芯的外周侧，第二定子铁芯的第二定子槽内设置的第二定子绕组中通入交流电以产生旋转磁场；调磁环结构设置在第一定子铁芯和第二定子铁芯之间形成的第一环形间隙内，并与输出轴连接，调磁环结构的多个调磁块绕第一环形间隙的周向间隔地设置；其中，通过改变静磁场的极对数、以及旋转磁场的极对数可改变磁齿轮组件的传动比。本发明解决了现有技术中的磁齿轮组件无法实现变传动比功能的问题。

公开(公告)号：CN112615517A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011376712.5

申请日：2020-11-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡余生 ,  陈彬 ,  肖勇 ,  李权锋 ,  马晓皓 ,  刘美扬

IPC: H02K49/10 ,  H02K16/00

Abstract: 本发明提供了一种磁齿轮组件及具有其的复合电机，磁齿轮组件包括转子结构、调磁环结构和第二磁性元件，其中，转子结构的外周面上设置有第一磁性元件；调磁环结构套设在转子结构的外周侧，调磁环结构包括调磁环本体和凸起磁极，其中，凸起磁极设置在调磁环本体的内周面上；第二磁性元件设置在第一磁性元件和调磁环结构围成的环形间隙内。本发明解决了现有技术中的磁齿轮的调磁环的机械强度不足的问题。

公开(公告)号：CN214543838U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120711247.X

申请日：2021-04-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 肖勇 ,  陈彬 ,  李权锋 ,  刘美扬 ,  漆凌君 ,  黄侠昌

IPC: H02K1/24 ,  H02K1/27 ,  H02K21/16

Abstract: 本申请提供一种电机转子和永磁同步电机。该电机转子包括转子铁芯(1)，转子铁芯(1)沿周向交替设置有转子齿(2)和转子槽(3)，转子槽(3)内设置有永磁体(4)，同一个转子齿(2)的外圆周设置有至少两个磁束整理槽(5)，至少两个磁束整理槽(5)关于其所在的转子齿(2)的中心线对称，磁束整理槽(5)为梯形槽。根据本申请的电机转子，能够有效降低电机谐波含量，降低电机输出转矩的波动，改善电机运行稳定性。