公开(公告)号：CN111284427B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN201910535794.4

申请日：2019-06-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明涉及基于货物掉落检测的车辆控制方法和系统。所述方法包括：通过车辆确定货物是否掉落；响应于货物掉落存储一个或多个周围图像；通过车辆将所述一个或多个周围图像发送到中心；通过中心基于所述一个或多个周围图像确定货物是否掉落；基于货物是否掉落的确定结果，通过中心发送车辆控制信息；以及基于从中心接收的车辆控制信息来控制车辆。

公开(公告)号：CN110171357B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201810875490.8

申请日：2018-08-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  金应瑞 ,  成东炫 ,  朴钟爀 ,  李相敏 ,  金廷炫 ,  金东爀 ,  权容奭

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/22

Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法，其基于驾驶员的视场和物体的可见性来调节碰撞警示时间。该车辆包括：距离传感器，其收集物体的数据；相机，其收集图像数据；驾驶员识别传感器，其收集驾驶员的面部数据；和控制器，其使用驾驶员的面部数据来分析驾驶员的视线和视场，使用图像数据来分析物体的可见性，并且基于对驾驶员的视线和视场以及物体的可见性进行分析的结果来计算碰撞警示时间；以及警报装置，其在控制器的控制下在碰撞警示时间通知驾驶员碰撞的风险。

公开(公告)号：CN106564497B

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN201610290439.1

申请日：2016-05-04

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/16

Abstract: 一种用于控制主体车辆的方法和装置，该车辆设置有智能巡航控制(SCC)系统。车辆确定通过盲点检测(BSD)设备感测的邻近车辆是否满足特定条件。当邻近车辆满足特定条件时，车辆的速度基于车辆的速度与邻近车辆的速度之间的比较结果进行调节。

公开(公告)号：CN112193246A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201911138656.9

申请日：2019-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金昇铉 ,  朴弘起 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于执行车辆间距离控制的方法，所述车辆包括：采集器，其配置为获得在前车辆的高度信息；传感器，其配置为获取在前车辆和领头车辆的位置信息或速度信息中的至少一个；以及控制器，其配置为：确定在前车辆与本车之间的第一距离；确定在前车辆与领头车辆之间的第二距离；基于在前车辆与领头车辆的相对速度和相对距离来确定在前车辆的加速度；以及当第二距离小于或等于在前车辆与领头车辆之间的碰撞预测距离并且在前车辆的加速度小于预定值时，控制本车的制动或转向中的至少一种。

公开(公告)号：CN112078581A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201911203124.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  金日焕 ,  李相烨 ,  方京柱

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及指示乘客可移动性的车辆和控制该车辆的方法。该车辆包括：摄像机、指示器以及控制器，所述摄像机配置为通过拍摄乘客获取车辆的乘客的位置信息；所述指示器配置为指示乘客是否可在车辆中移动。所述控制器可以基于获取的乘客的位置信息确定乘客的行为稳定性，基于确定的行为稳定性和车辆的行驶环境来确定乘客是否可在车辆中移动；以及根据乘客是否可移动而不同地控制指示器的指示类型。

公开(公告)号：CN111942395A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201911171686.X

申请日：2019-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴弘起 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及车辆以及用于控制车辆的方法。所述车辆可以包括：通信器，其配置为从周围车辆接收驾驶员状态信息；检测器，其配置为获取与周围车辆有关的行驶信息；驾驶辅助模块，其配置为控制行驶速度或行驶方向中的至少一个；以及控制器，其配置为：基于接收到的驾驶员状态信息是否满足预定条件来确定周围车辆的驾驶员是否处于困倦状态，并且如果周围车辆的驾驶员被确定为处于困倦状态，则控制驾驶辅助模块以避开周围车辆。

公开(公告)号：CN111267849A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910351654.1

申请日：2019-04-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明公开一种车辆的列队行驶控制装置、包括该装置的系统及车辆的列队行驶控制方法，车辆的列队行驶控制装置包括：处理器，被配置为在列队行驶组之间共享行驶队列线信息，判断是否需要对前列队行驶组进行超车，计算超车所需的预期时间，并且基于超车所需的预期时间，调整并共享待被超车的前列队行驶组的车辆速度和待超车的列队行驶组的车辆速度；以及存储装置，存储行驶队列线信息。

公开(公告)号：CN111152855A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201910231798.3

申请日：2019-03-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B62D53/00 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本公开涉及一种列队行驶车辆的转向控制装置和方法，通过考虑拖车的总宽度的中心与左车道之间的距离和拖车的总宽度的中心与右车道之间的距离来控制牵引车的转向以防止拖车在弯曲道路上偏离道路。

公开(公告)号：CN109747414A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201810223974.4

申请日：2018-03-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 罗荣一 ,  郑宇烈 ,  朴庭完 ,  安致永 ,  金东爀

IPC: B60K28/12 ,  E05F15/72

Abstract: 一种车辆及其控制方法，所述车辆可包括：车辆检测器，被配置为检测车辆内部和外部的障碍物和状况；以及控制器，当车辆检测器检测到前方障碍物时，所述控制器被配置为确定相对于障碍物的所需制动距离或碰撞时间(TTC)，当根据确定的结果估计到与障碍物的碰撞时，所述控制器被配置为确定是否估计到与障碍物的门侧碰撞，以及当估计到门侧碰撞时，所述控制器被配置为紧急时打开门或将门转换为手动打开模式。

公开(公告)号：CN112406870B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202010121689.9

申请日：2020-02-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/182 ,  B60W30/16 ,  B60W40/08

Abstract: 一种车辆及控制车辆的方法，该车辆包括：拍摄器，用于拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员以获取驾驶员位置信息；驾驶员状态检测器，用于检测驾驶员的状态；以及控制器，用于基于所获取的驾驶员位置信息和所检测到的驾驶员状态来确定从自主驾驶模式改变至手动操作模式所需的时间。具体地，控制器基于所确定的从自主驾驶模式改变至手动操作模式的时间来控制车辆的驾驶模式的改变。