公开(公告)号：CN112644491A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202010252450.5

申请日：2020-04-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/16

Abstract: 本公开提供一种列队行驶控制器及列队行驶控制方法，该列队行驶控制器包括：处理器，被配置为执行列队行驶控制；以及通信装置，被配置为在列队行驶队列中执行车辆到车辆(V2V)通信。当在列队行驶期间外部车辆切入列队行驶队列时，处理器基于周围信息来计算外部车辆预期离开的等待时间。当外部车辆在等待时间之后未离开列队行驶队列时，处理器再次形成行驶队列。

公开(公告)号：CN112298175A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010082767.9

申请日：2020-02-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: B60W30/095 ,  B60Q1/52 ,  B60Q9/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种列队行驶控制器、包括该列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括：处理器，基于列队行驶车辆的感测信息来识别列队行驶队列周围的周围车辆的信息，基于周围车辆的信息来判断周围车辆的视野是否被列队行驶队列阻挡，控制列队行驶车辆以确保周围车辆的视野，并且执行碰撞避免控制；以及存储装置，存储感测信息或判断视野是否被阻挡的结果。

公开(公告)号：CN112141092A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201911158895.0

申请日：2019-11-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/182 ,  B60W40/06 ,  B60W40/00

Abstract: 本公开涉及自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法。该车辆，包括：通信装置，被配置为接收当前位置信息；多个装置，用于识别障碍物；存储器，用于存储与多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息；以及自主驾驶控制设备，被配置为在自主驾驶期间诊断所述多个装置的故障，当至少一个装置发生故障时，识别存储在所述存储器中的与所述至少一个装置相对应的策略信息，并基于策略信息对自主驾驶的驾驶速度、车道变化或向后运动中的至少一个进行限制控制，其中，多个装置包括多个图像获取器，包括多个雷达的第一距离检测器和包括多个激光雷达的第二距离检测器。

公开(公告)号：CN112092821A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201911172107.3

申请日：2019-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金日焕 ,  朴弘起 ,  金昇铉 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/08

Abstract: 一种车辆，包括：通信装置，配置为在车辆在行驶时向相邻车辆请求与相邻车辆的自动驾驶相关的第一数据并且从相邻车辆接收第一数据；传感器装置，配置为感测与车辆的使用者状态相关的第二数据并检测与相邻车辆的驾驶信息相关的第三数据；以及控制器，配置为基于分类等级基于第一数据、第二数据和第三数据根据预设标准将车辆的风险分类为多个等级。

公开(公告)号：CN108275150A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201710832339.1

申请日：2017-09-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  鲁东奎 ,  郑仁溶 ,  成修莲 ,  朴胜煜 ,  朴钟录 ,  方京柱 ,  柳初珑 ,  李民秉 ,  卢鹤烈 ,  黄大成

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/84 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18 ,  B60W40/04 ,  B60W2710/06 ,  B60W2720/00

Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。

公开(公告)号：CN107554520A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201611144780.2

申请日：2016-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 方京柱

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60K2031/0025 ,  B60K2310/24 ,  B60K2310/26 ,  B60W30/16 ,  B60W2720/103 ,  B60W2750/308

Abstract: 本申请提供一种用于在存在前方车辆时提高自适应巡航控制系统中的燃料效率的控制方法，并且更具体地，提供这样一种用于在存在前方车辆时提高自适应巡航控制系统中的燃料效率的控制方法，该方法通过控制车辆速度提高燃料效率，以便评估设定的驾驶方法，因为当在车辆中使用巡航控制系统检测到前方车辆时，车辆通过考虑前方车辆的速度、车辆的当前速度、以及在车辆中设定的最低驾驶速度和减速距离使用最优成本来执行驾驶。