公开(公告)号：CN101196993A

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：CN200710196938.5

申请日：2007-12-06

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 足立淳 ,  石黑博 ,  小川谦一 ,  吉永敬彦 ,  大上健一 ,  鱼住重康 ,  小岛真一 ,  中西悟 ,  白木伸征

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/34

CPC classification number: G06K9/00604 ,  G06K9/00281

Abstract: 本发明提供一种能够根据面部图像快速可靠地检测眼睛的眼部检测装置。具有获取面部图像的图像输入部(21)、从面部图像中检测鼻孔的鼻孔检测部(24)、基于利用鼻孔检测部(24)检测的鼻孔的位置，在面部图像中设定眼睛搜索区域的眼睛搜索区域设定部(25)、以及在利用眼睛搜索区域设定部(25)设定的眼睛搜索区域的范围内、按照规定的条件从面部图像的下部向上搜索眼睛的下睑检测部(26)和上睑检测部(27)。希望包含有从面部图像检测嘴巴下部的位置的嘴巴下部检测部(22)，鼻孔检测部(24)在检测到多个符合鼻孔的搜索条件的候选鼻孔时，从该复数个候选鼻孔中，将最靠近嘴巴下部的位置的那个判定为鼻孔。

公开(公告)号：CN105701445A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510919928.4

申请日：2015-12-11

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 大须贺晋 ,  小岛真一

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明涉及判定装置及判定方法，用于更准确地判定驾驶员的脸部及眼睛的状态。判定装置具备：存储部，其存储三维脸部模型，该三维脸部模型登记有被试验者的三维脸部形状、被试验者的眼睛的位置、以及眼睛的形状的变化的状态与形状参数建立了对应的变化信息；对照部，其将由拍摄装置拍摄到的驾驶员的拍摄图像与三维脸部形状进行对照，确定眼睛的位置；形状参数判定部，其改变形状参数，来确定与拍摄图像的眼睛的状态对应的形状参数；睁眼度计算部，其计算拍摄图像中的表示眼睛的睁眼的状态的睁眼度；以及判定部，其根据睁眼度和确定出的形状参数，来判定驾驶员的脸部及眼睛的状态。

公开(公告)号：CN102362291B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201080013286.7

申请日：2010-03-26

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 中西悟 ,  二宫芳树 ,  内藤贵志 ,  小岛真一 ,  竹前嘉修 ,  大见拓宽 ,  足立淳 ,  平槙崇

IPC: G06T1/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00281 ,  G06T7/73

Abstract: 即使在内眼角及外眼角部分由于噪声而未被显现的情况下，也高精度地检测内眼角位置及外眼角位置作为脸部特征点。将通过根据图像检测出的表示内眼角的第一位置的固定的控制点P3、表示外眼角的第一位置的固定的控制点P4、与上眼睑位置候补相对应的控制点P1(第一参数)及与下眼睑位置候补相对应的控制点P2(第二参数)来表示的贝赛尔曲线作为第一眼睑形状模型，并在固定了第一眼睑形状模型与图像包含的眼睑形状之间的拟合评价值λ最大时的P1及P2的第二眼睑形状模型中，将变更表示内眼角位置候补的控制点P3(第三参数)及表示外眼角位置候补的控制点P4(第四参数)时的拟合评价值λ最大时的P3及P4决定为内眼角的第二位置及外眼角的第二位置。