一种动力舱自动装配机
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109552450B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201811404990.X

    申请日:2018-11-23

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种动力舱自动装配机,主要包括发动机、传动箱、六自由度平台、矩形回转工作台、溜板、底座、回转轴、摆动支承架、摆动转轴、滚动轴承、测量机床身、滚动导轨、测量机立柱、测量机横梁、横梁升降丝杠、升降支承梁、立柱移动丝杠、立柱移动螺母、溜板进给丝杠,导向杆、伺服电动推杆、升降丝杠、接盘、升降台、减速器连接板、圆柱齿轮、俯仰摆动轴、十字叉架、旋转轴、回字形支承框架、外圆检测支承板、内孔检测支承板、外圆检测支承架、内孔检测支承架、外圆位移传感器、内孔位移传感器、激光测距仪、矩形连接板等构件。本发明可实现动力舱的自动化装配;装配精度高;减轻了工人的劳动强度。

    镍磷/膨胀石墨-聚酯树脂/聚四氟乙烯复合材料的制备方法

    公开(公告)号:CN110183832B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201910439237.2

    申请日:2019-05-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种镍磷/膨胀石墨‑聚酯树脂/聚四氟乙烯复合材料的制备方法,首先制备表面镀覆化学镍磷镀层的膨胀石墨,随后将膨胀石墨填充到泡沫镍支撑体中,然后配制不饱和聚酯树脂/聚四氟乙烯混合溶液,并使膨胀石墨填充的泡沫镍的孔隙充分浸渍不饱和聚酯树脂/聚四氟乙烯混合溶液,最后经室温聚合和后续抛光打磨,制备镍磷/膨胀石墨‑聚酯树脂/聚四氟乙烯复合材料。本发明的制备过程保证聚酯树脂、表面镀覆镍磷镀层的膨胀石墨与聚四氟乙烯充分接触,有效避免了聚四氟乙烯和膨胀石墨的聚结成团,继而极大提升了聚四氟乙烯的耐磨减摩性能,从而使得制备的复合材料摩擦系数小、硬度高、抗压强度大、耐磨性佳,在高频摩擦工况中有广阔应用前景。

    特种车辆旋转地板对中安装机

    公开(公告)号:CN108839726B

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201810725743.3

    申请日:2018-07-04

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种特种车辆旋转地板对中安装机,包括大梁、支承盘、转轴、减速器、伺服电机、端面螺纹盘、滚动导轨、滚动导轨滑座、夹爪、连接件和自定心卡盘,大梁包括中部的套筒和矩形悬臂梁,套筒的底部设有矩形槽,矩形槽位于矩形悬臂梁的下方,支承盘固定在套筒的上部,支承盘的中央孔内通过滚动轴承支承转轴,转轴的第一端面与减速器联接,转轴的第二端面固定在套筒内部的端面螺纹盘的中心,减速器与伺服电机联接,滚动导轨安装在矩形悬臂梁的远离支承盘的表面上,滚动导轨上安装有滚动导轨滑座,夹爪的第一部分穿过矩形槽与滚动导轨滑座连接,夹爪的第二部分与端面螺纹盘螺接,自定心卡盘通过连接件固定在套筒的下部。

    一种动力舱装配线位姿自动检测仪

    公开(公告)号:CN109269409B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201811282163.8

    申请日:2018-10-31

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种动力舱装配线位姿自动检测仪。所述自动检测仪包括:多个伺服电机以及多个激光测距仪,通过伺服电机以及激光测距仪的检测值自动确定出发动机与传动箱之间的最佳连接位置,能够降低人为主观意识的干扰,提高发动机与传动箱之间的装配连接精度。

    一种奥氏体不锈钢自润滑耐磨耐蚀涂层

    公开(公告)号:CN106835120B

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201710036670.2

    申请日:2017-01-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种奥氏体不锈钢自润滑耐磨耐蚀涂层,其涂层的粉末原料的质量百分比wt%为:Ni包敷MoS2粉末10~20%、B4C粉末5~10%、Y2O3粉末5~10%、余量为奥氏体不锈钢粉末;上述原料粒度均为60~80目。选用奥氏体不锈钢(1Cr18Ni9Ti)钢板作为基体,使用混料机对原料粉末机械混合2小时制备复合粉末,通过激光熔覆将复合粉末涂覆在奥氏体不锈钢表面。本发明的奥氏体不锈钢自润滑耐磨涂层可以用于自润滑关节轴承,表面涂层摩擦系数为0.25~0.35,表面硬度为HV250~280。

    动力舱自动装配平台检测机构

    公开(公告)号:CN108917601B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201810737735.0

    申请日:2018-07-06

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种动力舱装配设备,具体地说是一种动力舱自动装配平台检测机构。包括:调节平台,检测装置,所述调节平台下方设置有检测装置,所述调节平台由自上而下依次设置的纵向进给装置、横向进给装置和动力箱构成,所述检测装置由测量调节架、十字叉架构成,所述测量调节架为矩形框架结构,所述调节架的上框架端面与旋转驱动轴连接,所述调节架的两侧框架中部设置有支承轴,所述支承轴上设置有十字叉架,所述十字叉架中部设置有内外止口测量器,所述十字叉架的每个节叉处两端面分别设置有激光测距仪。本发明中采用的检测机构采用的双向调节平台与测量微调架相结合的形式,不但省去大量人工装配量,而且使装配精度和对接速度大大提升。

    战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头

    公开(公告)号:CN108907684B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201810920260.9

    申请日:2018-08-14

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种螺栓拧紧设备,尤其是一种战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头。包括:连接臂、调整装置、旋转装置和拧紧装置,所述连接臂通过旋转装置与拧紧装置连接,所述连接臂上设置有调整装置,本发明的工作头采用转位式双向拧紧头的结构方式,并设置有调节装置和旋转装置,一方面实现可连续对不同连接螺栓进行拧紧操作,另一方面可以在拧紧时保证电动力矩扳手轴线是否与欲拧紧的螺栓轴线平行,保证拧紧螺栓的稳定性和牢固性;本发明的工作头结构合理,可固定使用也可以搭配机械手臂使用,工作效率高,占地面积小,便于安装使用和管理。

    一种减震器补偿阀弹簧预紧力试验机

    公开(公告)号:CN109269798A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811405177.4

    申请日:2018-11-23

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种减震器补偿阀弹簧预紧力试验机,包括液压平台、电机和检测活塞缸。检测活塞缸中活塞中螺杆穿过调整套与活塞套连接,螺杆和调整套螺纹连接,调整套底部呈圆盘状且与活塞套的桶口相匹配。活塞套底部和调整套底部均设置有若干个过油孔,活塞套底部和调整套底部各设置有一调整垫片,调整垫片之间设置有弹簧。液压平台中立柱上设有导轨,导轨上设有第一滑动平台、第二滑动平台,液压缸的顶杆与第二滑动平台连接,活塞缸连接部与缸筒连接且位于两平台之间且与立柱固定连接。电机的转轴穿过第一滑动平台与调整套连接。本发明得到调整垫片需要调整的厚度方法简单方便,省力省时,可显著提高减震器补偿阀的装配、调试效率。

    一种升降平台锁紧装置
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108910763A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810914846.4

    申请日:2018-08-13

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: B66F7/28 B66F7/00

    Abstract: 本发明公开一种升降平台锁紧装置,涉及升降平台领域,控制系统控制动力装置的运动,导轨设置于立柱的一侧,导轨的两端分别设置有一限位件分别用于对上导轨滑座和下导轨滑座进行限位,上导轨滑座和下导轨滑座可滑动的安装于导轨上,且上弯板和下弯板分别固定于上导轨滑座和下导轨滑座的一侧,上弯板和下弯板上还分别对称设置有上安装孔和下安装孔,动力装置固定设置于下弯板上,且动力装置的输出端与丝杠相连,丝杠从下至上依次穿过下安装孔和上安装孔,且上弯板上固定有用于与丝杠相配合的螺母,控制系统通过控制动力装置的运动可使上弯板和下弯板对位于任意高度升降平台进行锁紧,升降平台锁紧装置,劳动强度低,且锁紧可靠性高。

    战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头

    公开(公告)号:CN108907684A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810920260.9

    申请日:2018-08-14

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: B23P19/069

    Abstract: 本发明涉及一种螺栓拧紧设备,尤其是一种战车行动系统螺栓拧紧专用转位式工作头。包括:连接臂、调整装置、旋转装置和工作头,所述连接臂通过旋转装置与工作头连接,所述连接臂上设置有调整装置,本发明的工作头采用转位式双向拧紧头的结构方式,并设置有调节装置和旋转装置,一方面实现可连续对不同连接螺栓进行拧紧操作,另一方面可以在拧紧时保证电动力矩扳手轴线是否与欲拧紧的螺栓轴线平行,保证拧紧螺栓的稳定性和牢固性;本发明的工作头结构合理,可固定使用也可以搭配机械手臂使用,工作效率高,占地面积小,便于安装使用和管理。

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