公开(公告)号：CN115178877A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210818846.0

申请日：2022-07-12

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  张正明 ,  罗权 ,  秦子濠 ,  杨龙

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/70 ,  B23K9/127

Abstract: 本发明公开了一种用于多层多道焊的磁控电弧‑激光焊缝跟踪及热处理方法，用到的装置主要包括双路优化比例分光模块，线激光检测模块，焊前激光预热模块、磁控摆动电弧跟踪模块、焊后激光保温模块、光纤激光传导机构、数据偏差分析模块、驱动执行机构；双路优化比例分光镜利用反射和折射定律按一定分光比例分离出两束激光，其中折射激光作为线激光检测模块，用来检测焊缝中心；反射激光作为焊前、焊后热处理热源，焊前预热和焊后保温处理可以改善增材中温度的分布不均现象，从而可以减少焊接裂纹的形成，使得接头抗拉强度和冲击韧性提高；本发明装置集焊接、跟踪、热处理功能一体化结构，原理简单，既保证了焊接质量同时，也降低了成本提高了效率。

公开(公告)号：CN114700588A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210205605.9

申请日：2022-03-04

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 郑学军 ,  秦子濠 ,  洪波 ,  李湘文 ,  李承波

IPC: B23K9/127 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种采用电场控制电弧旋转的焊缝跟踪传感器，该传感器主要由焊接电源、焊缝跟踪实时调节机构、霍尔传感器、电场激励电源、产生旋转电场的4块电场极板、支撑套筒、旋转机构等机构组成组成。焊枪起弧后，电场激励电源向2对电场极板输送相同大小的电压，使得4块电场极板的极性保持一致，沿着极板的中心产生对称的电场；当旋转机构带动滚轮沿着支撑套筒外壁运动，并触碰到外壁上的弹簧装置会改变电场的分布情况，从而电弧在电场作用下扫描焊缝，经霍尔传感器提取电弧信息，再通过焊缝跟踪实时调节机构处理判断焊缝跟踪偏差，进而调整焊接路径和调节焊接参数，从而实现对焊缝的自动跟踪。

公开(公告)号：CN114393280A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210233413.9

申请日：2022-03-10

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 李湘文 ,  程葳蕤 ,  秦子濠 ,  贾爱亭 ,  王璐

IPC: B23K9/127 ,  B23K9/32 ,  B23K9/167

Abstract: 本发明公开了一种基于非对称纵向磁场传感的大曲率焊缝偏差识别方法，该方法包括“山”型支撑套筒、信号发生器、功率放大板、电弧信号采集装置、传动和定位装置、非对称纵向磁场传感器控制器和磁感线圈。磁感线圈缠绕在支撑套筒上，中间产生纵向磁场，与两侧轮流产生的纵向磁场叠加，产生非对称纵向磁场，两侧支撑套筒以中间支撑套筒为轴旋转，到达三个不同位置，使得电弧扫描焊缝，每侧每位置进行10次采样，通过数据处理实时判断偏差、识别曲率、调节焊接路径和焊接参数，实现对大曲率窄间隙焊缝的跟踪。优点在于：电弧能稳定的燃烧，能有效地提取电弧信息，旋转的支撑套筒使熔池搅拌更充分。

公开(公告)号：CN111168198B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202010007879.8

申请日：2020-01-08

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 李湘文 ,  秦子濠 ,  刘锦 ,  黄宏亮 ,  黄能林 ,  卿成师

IPC: B23K9/127 ,  B23K9/167

Abstract: 本发明公开了一种利用磁场控制双钨极电弧摆动的焊缝跟踪传感器，该传感器包括磁场激励电源、霍尔传感器、焊接电源、磁感线圈等部分组成。该传感器主要由焊接电源、磁场激励电源、产生磁场的磁感线圈、聚磁的硅套筒和两个钨极组成。磁感线圈缠绕在支撑套筒上，激励电源使磁感线圈产生与电弧成一定夹角的横向磁场，通过改变电流的方向从而改变磁场的方向，使得电弧在洛伦兹力的牵引下左右偏移扫描焊缝，经霍尔传感器提取电弧信息，再通过焊缝跟踪实时调节机构判断焊缝跟踪偏差，进而调节焊接路径和焊接参数，从而实施对焊缝的自动跟踪。

公开(公告)号：CN109732183B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910053353.0

申请日：2019-01-21

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  刘锦 ,  向垂悦 ,  揭光奇 ,  邓洁 ,  秦子濠 ,  唐聪 ,  肖子文

IPC: B23K10/02

Abstract: 本文公开一种磁控等离子弧增材制造方法，应用于一些精小金属器件的增材制造。它的技术要点为：在增材制造过程中，在焊炬进行平移、旋转等机械运动后，通过磁场控制等离子电弧进行精调，以便完成电弧在平面内的精确扫描；采用控制电弧扫描速度和与之相适应的送丝速度的方法，完成同层不同高度的堆积。本发明响应速度快，成型精度高，减小了增材制造过程中极限位置出现的几率。

公开(公告)号：CN110426004A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910787397.6

申请日：2019-08-23

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  罗华 ,  秦子濠 ,  邓洁 ,  张智勇

IPC: G01B17/06

Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲超声波传感器的熔池图像获取及动态分析装置，它主要针对熔池形貌获取及动态分析的一种基于脉冲超声波传感器的熔池形貌获取及动态分析装置。本发明的技术要点是：它由脉冲超声波发射组、脉冲超声波接收器阵列组、数据处理模块、熔池形貌还原模块、动态控制模块组成。熔池两侧超声波发射器按设定轨迹分别扫描熔池两侧，超声波接收器阵列组接受熔池表面反射的脉冲信号，通过数据处理模块的运算后，提取熔池表面形貌，从而对熔池形貌动态分析；本设计的优点是抗电弧光干扰，节省电路设计，优化结构，同时熔池形貌获取精度高，并且可对熔池形貌进行动态分析。

公开(公告)号：CN109530864A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201910004123.5

申请日：2019-01-03

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 李湘文 ,  秦子濠 ,  罗华 ,  郭韬 ,  向垂悦 ,  揭光奇

IPC: B23K9/127 ,  B23K9/167

Abstract: 本发明公开了一种采用磁场控制TIG电弧的焊缝跟踪传感器，该传感器包括蜗轮蜗杆、支撑套筒、霍尔传感器等部分组成。该传感器主要由磁场激励电源、产生磁场的磁感线圈和蜗轮蜗杆传动机构组成。磁感线圈缠绕在支撑套筒上，激励电源使磁感线圈产生纵向磁场，并且磁场的磁感应强度关于中心轴线对称，中心轴线磁感应强度最大，越远离中心轴线，磁感应强度越小，通过蜗轮蜗杆传动使磁场发生左右偏移，导致TIG电弧两边磁场大小不均匀，从而电弧两边的收缩程度不同，使得电弧左右偏转扫描焊缝，经霍尔传感器提取电弧信息，再通过焊缝跟踪实时调节机构判断焊缝跟踪偏差，进而调节焊接路径和焊接参数，从而实施对焊缝的自动跟踪。

公开(公告)号：CN219818348U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202320331325.2

申请日：2023-02-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 洪波 ,  张正明 ,  罗权 ,  秦子濠 ,  杨龙

IPC: B23K9/32

Abstract: 本实用新型提供了一种用于改善环形厚板焊缝成型的磁控‑气冷装置，涉及焊接装置技术领域。该磁控‑气冷装置包括轴肩式焊枪、双磁极连接架、双对磁极结构以及气冷结构，轴肩式焊枪与双磁极连接架上部过盈配合，双磁极连接架下部通过八个六角螺母与双对磁极结构拧紧，双对磁极结构的下部分与气冷结构通过螺纹配合连接。基于本实用新型的技术方案，该磁控‑气冷装置能够改善了环形厚板焊缝成型质量并且简化传统水冷装置的机械结构。