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公开(公告)号：CN110919182A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911287239.0
申请日：2019-12-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种带有翻转功能的激光焊接镁合金管用的固定治具，包括支撑座，所述框架上端一侧通过螺栓连接有固定座，所述固定座上端通过轴承连接有主轴，所述主轴一端通过螺栓连接有三爪卡盘，本发明在在框架上增加由步进电机配合同步带组件传动的主轴，主轴另一端安装三爪卡盘，三爪卡盘用于配合将需要焊接的管材固定在三爪卡盘中间，维持三爪卡盘位置的稳定，能够配合同步带组件带动主轴转动，从而带着主轴端部由三爪卡盘连接的管材转动，方便配合焊接作业；支撑块上端通过插块安装辊筒，用于配合支撑管材，当管材转动时，能够辅助管材转动，维持管材端面的稳定，将插块固定在支撑块不同的高度，能够配合支撑不同直径的管材。
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公开(公告)号：CN110162064A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910513701.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种用于观光车的自动驾驶定位及控制系统，包括车载差分定位移动站、障碍物检测模块、底盘嵌入式控制板、上位机；所述车载差分定位移动站包括惯性/卫星组合导航系统、移动通讯天线、卫星接收天线、4G-DTU，所述卫星接收天线与惯性/卫星组合导航系统连接，所述移动通讯天线与4G-DTU连接，所述4G-DTU与惯性/卫星组合导航系统连接，所述惯性/卫星组合导航系统与上位机连接；所述障碍物检测模块包括激光雷达、毫米波雷达，所述激光雷达通过电源/数据转换器与上位机连接，所述毫米波雷达通过以太网-CAN转换器与上位机连接。可实现汽车厘米级的定位和自动避障，为汽车的自动驾驶轨迹规划和行驶路线控制提供依据。
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公开(公告)号：CN109878568A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910257094.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车EPS控制系统及方法。系统包括对EPS工作模块控制的上层控制模块以及对助力电机控制并对目标助力电流跟踪的下层控制模块；所述上层控制模块包括直线助力控制子模块、阻尼控制子模块以及回正控制子模块。所述上层控制模块在行车过程中连续接收车速信号、转向盘力矩信号和转向盘角速度信号，经直线助力控制子模块输出目标助力电流，与实际工作电流的偏差经模糊控制子模块的模糊PID调节后得到电机的控制电压，再通过脉宽调制技术对电动机的电流进行控制。本发明能够实现不同助力效果，调节转向“轻”与“灵”的矛盾，使汽车低速行驶转向轻便灵活，高速行驶稳定可靠。
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公开(公告)号：CN108262714A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810283389.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及拉马器技术领域，公开一种可调式多爪同步拉马器。所述可调式多爪同步拉马器包括拉拔机构和调节同步机构；所述拉拔机构包括中心杆、主螺旋套筒、钩爪支座和钩爪，所述中心杆与主螺旋套筒通过螺纹连接，所述钩爪支座嵌套固定在主螺旋套筒外，所述钩爪可活动地固定在钩爪支座上；所述调节同步机构包括调节螺旋套筒、螺旋拉盘和横拉杆，所述调节螺旋套筒装在主螺旋套筒外，并且轴向固定，所述螺旋拉盘与调节螺旋套筒通过螺纹连接从而实现轴向运动，所述横拉杆两端分别可活动地固定在螺旋拉盘和钩爪上。本发明通过旋转调节螺旋套筒实现钩爪同步调节，结构简单、使用方便、制造费用低廉，广泛适合于设备零部件拆卸工作。
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公开(公告)号：CN211642339U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020040730.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B62D17/00
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有的在转向失控的时候不易对车轮方向进行控制的难题，公开了一种汽车转向失控时提高行驶安全性的液压制动装置，包括连接块、拉杆、踏板、操控杆、定位板、第一螺旋弹簧、泵、紧固螺钉、气缸、活塞杆、万向轴、推板、万向轮、连接板、套环、旋转块、第二螺旋弹簧、滑杆、导向管、托板、连接杆、拉绳、拉环、定位环、安装板和轴承。本实用新型在现有的液压制动的基础之上，又添加了一套对车轮进行制动的液压系统，从而在汽车转向失控的时候，便于实现对车轮方向的控制，让车辆保持平衡，更加安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209862793U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920304679.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能电工电子实训台，属于电工电子教学技术领域，包括支撑底板、高度调节机构和储物柜，支撑底板的下表面两端设置有储物柜，储物柜的前表面设置有柜门，储物柜与柜门的连接处设置有合页，储物柜的底端设置有支撑脚，所述支撑底板的下方设置有高度调节机构，高度调节机构包括底座，底座的两端设置有第一螺丝钉，底座通过两端的第一螺丝钉固定在支撑底板上，底座的上表面中间位置设置有油泵；在电工电子实训台上设置了高度调节机构，用户可以通过高度调节机构上的气缸提高电工电子实训台的高度，从而使用户可以根据自身的实际使用需求对电工电子实训台的高度进行提升。
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公开(公告)号：CN209804039U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920304678.7
申请日：2019-03-11
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型涉及机电实验技术领域，具体是一种新型电力拖动综合实训台，包括机台，所述机台的两侧设置有支撑架，左右两侧的支撑架内均架设有电力架，所述电力架呈活动式安装在支撑架上，所述支撑架上还设置有隔断机构，所述隔断机构包括固定板，所述固定板分别安装在支撑架的上下两侧，所述支撑架的侧边安装有细螺杆，所述细螺杆上安装有传动套，所述传动套上外接横杆，所述支撑架的侧边安装有滑杆，所述滑杆上安装有滑套，所述横杆架设在滑套与传动套之间，下方的固定板上安装有卷料辊，所述卷料辊通过活动轴安装在固定板上，所述卷料辊上缠绕有绝缘皮。本实用新型能够保持机台内有足够的空间，避免漏电对学生造成影响，保证作业安全性。
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公开(公告)号：CN209803634U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920905566.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车载自动驾驶定位及控制系统，包括车载差分定位移动站、障碍物检测模块、底盘嵌入式控制板、上位机；所述车载差分定位移动站包括惯性/卫星组合导航系统、移动通讯天线、卫星接收天线、4G-DTU，所述卫星接收天线与惯性/卫星组合导航系统连接，所述移动通讯天线与4G-DTU连接，所述4G-DTU与惯性/卫星组合导航系统连接，所述惯性/卫星组合导航系统与上位机连接；所述障碍物检测模块包括激光雷达、毫米波雷达，所述激光雷达通过电源/数据转换器与上位机连接，所述毫米波雷达通过以太网-CAN转换器与上位机连接。可实现汽车厘米级的定位和自动避障，为汽车的自动驾驶轨迹规划和行驶路线控制提供依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209650254U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920451736.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开的智能汽车自动制动控制装置依次包括制动踏板结构、控制阀推杆、齿轮减速机构、真空助力装置；制动踏板结构为弧形结构，与控制阀推杆的一端相连；控制阀推杆的外径套设有活动齿套，活动齿套设有外螺纹齿；齿轮减速机构包括步进驱动电机、从动齿轮和主动齿轮，步进驱动电机与主动齿轮相配合；主动齿轮和从动齿轮均与活动齿套的外螺纹齿相啮合；真空助力装置的一端设有安装槽，齿轮减速机构和活动齿套外部设有罩体结构。本装置由步进驱动电机通过主动齿轮驱动、从动齿轮通过内螺纹齿传递力矩，带动活动齿套沿着控制阀推杆轴向方向移动距离，来模拟驾驶员踩踏、松开制动踏板结构实现制动和非制动动作；制动控制平缓，切换操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209044718U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821914564.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型涉及门锁技术领域，公开了一种免钥匙房门系统。包括门把手、门锁、驱动门锁动作的门锁电机，控制门锁电机动作的门锁控制模块，具有无线发射和无线接收功能的智能卡、设置在房门把手内侧的解锁传感器、设置在房门把手外侧的上锁触摸开关、用于门锁控制模块与智能卡通信的天线；解锁传感器、上锁触摸开关、天线、门锁电机均与门锁控制模块相连；解锁传感器、上锁触摸开关的感应信号发送到门锁控制模块；门锁控制模块通过天线与智能卡进行通讯，控制门锁电机实现开锁和反锁动作。本方案可以实现一卡开多门，避免了多门多钥匙的繁琐；无需钥匙，仅需持卡人接触门把手即可实现解锁开门、关门反锁，方便、快捷。
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