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公开(公告)号：CN113662289A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110844112.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华智科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: A41D13/005
Abstract: 本发明公开一种集成式智能液循环降温工作服，包括基础服装，以及设置在所述基础服装的口袋内的冷却系统和控制系统；所述基础服装内集成有液冷管路，所述冷却系统包括储液室、反应室和储药室，所述反应室内设有冷却管，所述冷却管连接所述液冷管路，所述储液室的出口处设有微型泵并连接所述液冷管路；所述储药室的出口处设有与所述反应室连通的注药组件；所述控制系统包括控制主板，以及与所述控制主板电连接的通讯模块，所述液冷管路上还设有与所述控制主板电性连接的温度传感器；本工作服舒适轻便，降温控温效果明显，通过实时监测的温度对微型泵和马达的转速进行调节，使液体介质的温度达到预设值，实现工作服的液冷智能控制。
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公开(公告)号：CN109261539B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810939861.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开一种基于视觉识别和卷积神经网络的垃圾分拣系统及方法，包括视觉识别系统、分析系统、执行机构；所述分析系统包括服务器、定位器、控制中心，所述服务器包含卷积神经网络算法，对特征信息进行计算分析得到垃圾分类结果，所述定位器接收所述服务器传输的垃圾分类结果，对分类的垃圾进行扫描确定垃圾所在的空间坐标信息；所述控制中心接收所述服务器传输的垃圾分类结果和所述定位器传输的空间坐标信息，控制所述执行机构工作。本发明所述垃圾分拣系统实现对整个垃圾场全方位的覆盖，全程工作无人员参与，提高分拣速度的同时避免垃圾中的有害物质对人员健康的伤害。
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公开(公告)号：CN112253331A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010947110.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法，包括依次排列的多个浇筑缸，所述浇筑缸的上方设有桁架组件，两侧设有来料输送小车和料斗输送小车；所述浇筑缸上均设有可开启的缸盖，所述浇筑缸均具有中空的缸壁和底座，所述缸壁的外侧分别设有若干组升降组件；每个所述缸盖均连接有托板，每个所述缸壁的外侧还分别设有控制所述成型模具的取放组件；所述缸盖的上方用于放置所述计量阀和所述循环加热料斗；每个所述浇筑缸还分别与外部的热循环系统、真空系统和控制系统连接。本设备能够实现浇筑过程的自动化控制，使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全，确保产品质量稳定，保障操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN109685758B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811271176.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了基于多模板匹配的焊缝视觉定位方法，包括以下步骤：S1.将焊枪与视觉系统固定，使两者相对位置不变；S2.对焊缝中心定位：S21.选取清晰且目标特征明显的焊缝图像作为参考图像；S22.在参考图像中创建包含焊缝拐角的两个矩形区域，即ROI区域，通过阈值分割提取ROI区域激光条纹，生成模板区域图像；S23.在模板区域图像中进行参数选择依次创建多模板；S24.在焊接过程中实时采集图像，确定图像中坡口左右两个拐角的位置，再由两个拐角位置中心来确定焊缝中心的位置。本发明减少了两拐点之间不规则信号的干扰，大幅提高匹配准确率。
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公开(公告)号：CN108747132B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810821536.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 襄阳市爱智瞳视觉科技有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明属于焊接领域，具体涉及一种自主移动焊接机器人视觉控制系统。在焊接机器人的基础上，将核心的图像采集、处理与焊接自动控制功能，用基于ARM Cortex‑A8的控制系统来实现。控制系统能获取激光视觉传感器的焊缝图像信息，再根据图像信息实时测量焊缝位置和尺寸信息，通过控制系统来控制移动机器人的爬行、横摆、进行焊接自动控制和实时纠偏。嵌入式系统可以大幅减少系统的整体复杂程度和设备体积，提高自主移动焊接机器人在工业现场焊接的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109130980B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810972368.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及安全设备领域，公开了一种防护座椅。防护座椅包括设置有变载吸能装置的吸能骨架以及用于承载乘员的乘坐框架。变载吸能装置包括吸能件以及连接于吸能件的切削组件，吸能件在被切削组件切削时，向切削组件提供的阻力可调；用于承载乘员的乘坐框架，乘坐框架连接于切削组件。防护座椅通过切削的方式来吸收冲击载荷，使乘坐框架及其所承载的乘员的动能能够用于切削吸能件，使乘员的动量逐渐减少，以减少乘员的收到冲击造成的伤害。本发明的防护座椅利用了可以调节阻力的变载吸能器，因此可以通过调节切削组件相对于吸能件的切削阻力来调整档位，使其可以对不同种重量的乘员的防护需求。
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公开(公告)号：CN109967587A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910329665.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明的实施例提供了一种夹料装置及拉伸成形机，涉及板料拉伸成形领域，该夹料装置包括第一弹性件和多个夹持件，多个夹持件并排设置，多个夹持件均具有用于夹持同一板料的夹持部，多个夹持件均与第一弹性件连接，以使板料弯曲时，在多个夹持件的并排方向上，在第一弹性件的作用下，多个夹持件的夹持部的排布形状与板料的弯曲形状一致。该夹料装置能够提高板料拉伸成形的质量。
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公开(公告)号：CN109483018A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811310699.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 湖北书豪智能科技有限公司 , 湖北文理学院
IPC: B23K9/127 , B23K9/32 , B23K101/04
Abstract: 本发明涉及一种管道自动焊接中焊缝的主动视觉引导方法，属于焊接技术领域。本发明采用线形激光结合CCD相机的主动视觉传感方法，使用skeleton算法提取激光线的骨架，再结合矩形开运算的方法提取出焊缝中心点，以Smith预估控制为原理构建数学纠偏模型，实现焊缝的实时准确引导。本发明引入了纯滞后控制的方法，并建立了便于实现的工程实际应用数学模型。经实际测试及误差数据分析可以得出，本发明的纯滞后焊缝跟踪引导系统，提高了焊缝跟踪引导的精度，降低了超前误差的影响。
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公开(公告)号：CN109063610A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810796554.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于视觉识别和深度神经网络的通行系统，包括依次连接的视觉识别系统、分析系统、执行机构；所述分析系统包括大型机、控制中心，所述大型机包括深度神经网络结构，所述深度神经网络结构用于接收分类信号并根据分类信号对行人和车辆进行分析以通行时间最短为优化目标，计算执行机构各种工况的权值大小；所述控制中心用于接收大型机传输的权值信息，并根据权值信息控制所述执行机构的工况。通过所述视觉识别系统行人和车辆进行图片采集和分类，所述分析系统对分类信息进行分析计算得到通行时间最短的通行方式，所述执行机构根据分析系统的结论调整工况类型，使行人和车辆以最短的时间通过，舒缓交通压力。
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公开(公告)号：CN108995816A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810751864.5
申请日：2018-07-10
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种集成于座椅主杆的切削式吸能装置，包括套接在主杆上的吸能管、环形切削头以及偏转环，所述吸能管上端与所述主杆连接，所述吸能管下端通过若干剪切螺钉与所述切削头连接，所述切削头包括位于上部用于连接所述剪切螺钉的螺纹孔以及若干位于下部在吸能时用于将所述吸能管下端导入的切削槽，所述剪切螺钉中部为与所述螺纹孔连接的螺纹杆，顶端为用于连接所述吸能管以及所述切削头的光杆，所述偏转环位于所述切削头下部，其上部设置有斜向导面，在吸能时用于将所述吸能管下端导入所述切削槽内。本发明将吸能装置集成在座椅主杆上具有结构简化、吸能稳定性好、质量轻便的特点。
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