公开(公告)号：CN112197987A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011009161.9

申请日：2020-09-23

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 马新普 ,  田群方 ,  黄鑫鑫 ,  傅艺绮 ,  李青 ,  蒋金龙 ,  张力 ,  崔跃军 ,  夏飞 ,  苏茂 ,  余先伟

IPC: G01M99/00 ,  G01M15/14

Abstract: 本申请涉及一种含摆喷管运载器的质量辨识方法，属于运载器制导控制技术领域，包括步骤：根据总体输入的气动数据，计算随攻角、高度及速度变化的运载器轴向力系数插值表；根据惯性测量组合敏感信息，经工具误差补偿计算得到运载器轴向视速度增量；利用运载器轴向视速度增量、上一周期运载器质量和积分周期计算得到运载器轴向视合力；根据导航计算的攻角、高度、速度插值得到运载器动压、气动轴向力系数计算出运载器气动轴向力；计算出运载器发动机推力；根据运载器发动机推力公式计算出当前运载器的质量变化率；对质量变化率进行积分得到运载器当前周期质量。本申请引入摆喷管的摆角以及导航计算的攻角能有效降低终端状态偏差，提高制导精度。

公开(公告)号：CN109398763B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201811287860.2

申请日：2018-10-31

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 叶昌 ,  王志军 ,  张力 ,  蒋金龙 ,  罗伟 ,  钟扬威

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/26

Abstract: 本发明公开了一种基于有限推力有限工作时间情况下的航天器精确入轨控制方法，包括以下步骤：初始化航天器的计算参数；计算航天器发动机处于理论关机点时的轨道根数；计算轨道根数偏差量；若其满足误差门限要求，则输出此时的控制变量对航天器进行姿态控制及关机控制；若轨道根数偏差量不满足误差门限要求，则根据轨道根数偏差量计算控制变量修正值；根据修正值修正初始参数并重新计算航天器发动机处于理论关机点时的轨道根数，重复上述步骤，直至轨道根数偏差量满足误差门限要求，输出此时的控制变量，制导计算结束，涉及轨道控制领域。本发明计算量小，制导精度高，对轨道的调整和适应性强，飞行软件简单，对地面诸元准备计算工作要求低。