一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN112191993A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010961939.X

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法,包括控制系统以及与所述控制系统电连接的焊接机器人、视觉传感系统、焊接电源;所述控制系统包括图像处理模块、焊枪路径设置模块、焊枪姿态调整模块和焊接专家模块;所述焊枪路径设置模块用于根据输入的焊接条件设定焊枪路径,并通过所述焊接专家模块设置焊接参数;所述视觉传感系统用于获取焊缝图像信息;所述图像处理模块用于对所述焊缝图像信息进行图像处理,提取焊缝边界,并根据边界拟合函数计算熔池中心点和焊缝中心线的偏差值;所述焊枪姿态调整模块根据所述偏差值调整焊枪姿态,使焊枪始终对准焊缝中心线,从而提高自动焊接的精度。

    一种外加磁场的自动焊接装备及方法

    公开(公告)号:CN110744171B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN201911190577.2

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种外加磁场的自动焊接装备及方法,所述自动焊接装备包括:第一位置调节机构、焊枪单元、线圈单元、第二位置调节机构和第三位置调节机构,焊枪单元包括相连的焊枪和第一驱动件,第一驱动件与第一位置调节机构的第一端相连;线圈单元包括相连的磁线圈和第二驱动件,第二驱动件与第一位置调节机构的第二端相连,驱动方向与第一驱动件的驱动方向平行;第二位置调节机构与第一位置调节机构相连,其调节方向与第一位置调节机构相垂直;第三位置调节机构与第二位置调节机构相连,其调节方向与第一位置调节机构相平行,且与第二位置调节机构相垂直。本发明通过磁场对电弧的控制,改善了焊缝成形,提高了焊接质量。

    一种便于装配的立式杯形旋压机

    公开(公告)号:CN111014411A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911257257.4

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本发明公开一种便于装配的立式杯形旋压机,包括机架、分体式凹模、液压凸模、顶件器和旋转组件;机架包括面板、侧板、肋板和下底板和上顶板且各板之间通过焊接连接;分体式凹模包括凹模圈和凹模垫板,凹模垫板设于机架下底板上且与凹模圈通过键连接;液压凸模包括冲头、冲头垫板和液压缸,液压凸模设于机架上顶板;顶件器为液压缸,设于凹模内部以将成形后的杯形件顶出凹模;旋转组件包括齿轮和电机,电机驱动齿轮旋转,齿轮带动凹模垫板一起转动,冲头下压时杯形件随凹模转动。本发明提供一种便于装配的立式杯形旋压机,提高了杯形件塑性成形的性能。

    一种自动码砖机
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110745562A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911190621.X

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种自动码砖机,包括底盘、支架、砖块托运装置、砖块位置调整装置、托盘搬运装置和砖块搬运装置;支架设于底盘上;砖块托运装置设于底盘上;砖块位置调整装置设于底盘上;砖块搬运装置设于支架上,且位于砖块托运装置和砖块位置调整装置上方;砖块搬运装置将位于砖块托运装置上的托盘内的砖块进行转移,交替运送至下货区或者砖块位置调整装置处;若待搬运砖块被运送至砖块位置调整装置处,则由砖块位置调整装置驱动转动设定角度后,再由砖块搬运装置运送至下货区;托盘搬运装置设于支架上,待托盘上的砖块搬走后,托盘搬运装置移动至托盘位置,夹住托盘后搬离砖块托运装置。本发明不仅大大提高了码砖效率,还能够保证码垛不容易倒。

    一种异种钢激光穿透焊接参数确定方法

    公开(公告)号:CN112380743A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011204232.0

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种异种钢激光穿透焊接参数确定方法,包括S1:确定焊接应变阀值,通过热裂实验,确定不同材料焊接裂纹出现的应变阀值;并采用有限元模拟技术确定不同焊接参数下的焊接应变;S2:确定焊缝形状,通过正交试验在不同参数下,焊接异种钢材,并使用线切割方法截取焊缝截面,并观察焊缝熔深和熔宽;S3:确定焊接参数、焊接应变阀值和焊缝形状的函数关系。解决了传统的激光焊接工艺的参数选择,都是采用试错法进行匹配,参数确定周期长,焊接效率低,且使用成本较高,无形中增加了使用成本的问题。

    一种用于固体燃料浇筑的浇筑缸组件

    公开(公告)号:CN112196693A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010946432.7

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明公开一种用于固体燃料浇筑的浇筑缸组件,包括浇筑缸,所述浇筑缸上设有可开启的缸盖,所述浇筑缸具有中空的缸壁和底座,所述缸壁的外侧上设有若干组升降组件,所述升降组件连接所述缸盖并控制所述缸盖升降;所述缸盖的中部设有通孔,所述通孔的四周设有若干吊杆,所述吊杆的末端连接有托板;所述缸盖的上方设有可拆卸的计量阀和循环加热料斗,所述计量阀和所述循环加热料斗通过若干旋转夹紧组件固定在所述缸盖上;所述缸壁的外侧还设有控制所述成型模具的取放组件;本浇筑缸组件能够实现浇筑过程的自动化控制,使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全,确保产品质量稳定,保障操作人员的人身安全。

    一种外加磁场的自动焊接装备

    公开(公告)号:CN211072170U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201922090063.1

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种外加磁场的自动焊接装备,包括:第一位置调节机构、焊枪单元、线圈单元、第二位置调节机构和第三位置调节机构,焊枪单元包括相连的焊枪和第一驱动件,第一驱动件与第一位置调节机构的第一端相连;线圈单元包括相连的磁线圈和第二驱动件,第二驱动件与第一位置调节机构的第二端相连,驱动方向与第一驱动件的驱动方向平行;第二位置调节机构与第一位置调节机构相连,其调节方向与第一位置调节机构相垂直;第三位置调节机构与第二位置调节机构相连,其调节方向与第一位置调节机构相平行,且与第二位置调节机构相垂直。本实用新型通过磁场对电弧的控制,改善了焊缝成形,提高了焊接质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于固体燃料浇筑的浇筑模具

    公开(公告)号:CN213475894U

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202021968968.0

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本实用新型公开一种用于固体燃料浇筑的浇筑模具,包括模具托盘,所述模具托盘内设置有底板,所述底板上设有若干侧板,相邻的所述侧板之间分别设有一对连接块,若干所述连接块与若干所述侧板之间形成若干腔体;所述侧板的上方设有顶板,所述顶板与所述底板之间通过若干紧固件连接;所述顶板的中部设有通槽,所述通槽横跨每个所述腔体;所述顶板的上方还设有压板,所述压板与所述顶板之间通过若干活动扣件连接,所述压板对应每个所述腔体处分别设有浇筑通孔;本浇筑模具结构简单紧凑,易于组装和拆卸,具有良好的密封性能,能够用于固体燃料类物质的浇筑成型,而且一次浇注能够同时成型多块固体燃料,生产效率和产量较高。

    一种节能降噪家用电器底座

    公开(公告)号:CN212617090U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202020642631.4

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种节能降噪家用电器底座,属于节能降噪领域,具体包括支撑装置和设于支撑装置内侧的俘能装置,所述俘能装置包括弹性基体以及与弹性基体连接的压电片,所述弹性基体与所述支撑装置固定连接,且所述弹性基体与所述支撑装置围合形成放置家用电器的容置腔。本实用新型利用底座上的悬臂压电结构通过压电效应将有害振动转变为电能为微电子设备供电,并降低了洗衣机运行时产生的振动噪声,同时到达节能降噪的目的。

    一种立式杯形旋压机
    50.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211437664U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201922196736.1

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本实用新型公开一种立式杯形旋压机,包括机架、分体式凹模、液压凸模、顶件器和旋转组件;机架包括面板、侧板、肋板和下底板和上顶板且各板之间通过焊接连接;分体式凹模包括凹模圈和凹模垫板,凹模垫板设于机架下底板上且与凹模圈通过键连接;液压凸模包括冲头、冲头垫板和液压缸,液压凸模设于机架上顶板;顶件器为液压缸,设于凹模内部以将成形后的杯形件顶出凹模;旋转组件包括齿轮和电机,电机驱动齿轮旋转,齿轮带动凹模垫板一起转动,冲头下压时杯形件随凹模转动。本实用新型提供一种立式杯形旋压机,提高了杯形件塑性成形的性能。

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