公开(公告)号：CN205700148U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620552560.2

申请日：2016-06-01

Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院

Inventor： 王琨 ,  张军 ,  周睿 ,  杨洋

IPC: B01D53/88 ,  A61L9/22

Abstract: 本实用新型公开一种低温等离子体空气消毒净化模块，该净化模块包括锥形电晕极和圆孔板电极；所述的锥形电晕极呈矩形阵列分布在金属网上、下两侧，金属网两侧的锥形电晕极间隔设置；所述的金属网上负载有光催化剂；两个所述的圆孔板电极上均开设有呈矩形阵列分布的圆孔，金属网位于两个圆孔板电极之间；金属网两侧所述的锥形电晕极与该侧圆孔板电极的圆孔同轴。本实用新型两电极采用同轴的结构，锥形电晕极更牢固，后期清洗时不会变形；采用锥形对圆孔的放电方式，放电区域呈伞状，增加每个小的放电单元的放电区域，提高净化单元的净化效率；采用等离子体对其进行处理，提高催化剂与金属网的结合力，提高催化剂的催化效能。

公开(公告)号：CN205486865U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620051446.1

申请日：2016-01-19

Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 ,  安徽泽众安全科技有限公司

Inventor： 王琨 ,  吴征威 ,  钱益武 ,  武金模 ,  方伟

IPC: G08G5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机机载系统的地面控制站，其包括遥控操作面板与显示屏面板；所述显示屏面板包括飞行状态显示屏、飞行轨迹显示屏、在线会商显示屏以及任务系统显示屏，所述显示屏面板上还设有各个显示屏的功能按钮；所述遥控操作面板包括油门摇杆、云台旋钮、拨号按钮、电脑系统控制区、飞行控制摇杆、飞行模式选择按钮、遥控接管按钮。本实用新型的地面操作站共有四个屏幕，可以独立显示无人机的各种状态，方便操作员了解所需的多种讯息；且通过合理布局遥控操作面板，方便操作员对无人机进行操控；并且作为手持便携式地面站的补充与升级，提供更舒适的操作模式，更多的飞行功能和任务功能，以及利用其车载的优势可以进行更远距离的测控操作。

公开(公告)号：CN205302006U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201620054254.6

申请日：2016-01-20

Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院

Inventor： 武金模 ,  吴征威 ,  王琨 ,  钱益武 ,  杨锐 ,  关劲夫

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统。包括多旋翼飞行器平台、机载巡检任务系统、地面遥控装置和后方监控站；所述机载巡检任务系统位于多旋翼飞行器平台的下方，所述机载巡检任务系统包括环境参数测量模块和可见光红外一体化光电吊舱。本实用新型通过多旋翼无人机进行长输管线的监测和维护，具有成本低廉、方便运输、操作简便以及维护简单的特点；另外多旋翼无人机还具有定点悬停、精确定位以及管线细节拍照的功能。利用多旋翼无人机开展油气管线巡检工作可以省去大量的人力成本，并且巡线速度快，信息反馈及时，可以及早发现问题及早修复，从而在面临管道事故时将损失降到最低。

公开(公告)号：CN205720733U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620051435.3

申请日：2016-01-19

Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 ,  安徽泽众安全科技有限公司

Inventor： 钱益武 ,  吴征威 ,  王琨 ,  武金模 ,  王富贵 ,  方伟 ,  杨建力

IPC: G01W1/02 ,  G01D21/02 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型提供了一种基于多旋翼无人机的气象监测系统，其包括无人机数据采集单元与地面站单元；无人机数据采集单元的所述机载GPS获取位置数据，所述气象数据探测器通过所述机载主控器MCU将测得的气象数据电信号转化为数字信号传输给机载GE数传发射模块；所述地面站单元包括地面GE数传接收模块、地面主控器MCU以及上位机，所述地面GE数传接收模块接收所述机载GE数传发射模块传输的数据，所述地面主控器MCU读取地面GE数传接收模块接收的数据，并传输至上位机；所述上位机对数据进行解析，获取所在位置的气象数据，通过UI界面方式在地面站单元的内嵌屏幕显示。本实用新型提供的基于多旋翼无人机平台的温湿度测量系统成本低、操作灵活，且更容易维护。

公开(公告)号：CN209655043U

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201920150587.2

申请日：2019-01-25

Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 ,  合肥泽众城市智能科技有限公司

Inventor： 许令顺 ,  袁宏永 ,  苏国锋 ,  陈涛 ,  付明 ,  汪曙光 ,  王琨 ,  李祥东 ,  孙光辉

IPC: F17D5/00 ,  F17D5/02 ,  G01N33/00

Abstract: 一种低压燃气管道微小泄漏在线监测系统，该装置包括吸收燃气管道内气体的吸气管道、控制单元，吸气管道的端部设置有吸气泵，吸气管道靠近吸气泵的端面上设置有浓度检测器；吸气管道长度方向上依次设置有多组吸气孔，每相邻的两组吸气孔之间设置有电动阀，每个电动阀用于将节流该电动阀前端的吸气管道，电动阀与控制单元连接。该实用新型的优点在于：当燃气管道的某个位置处发生泄漏后，在吸气泵的作用下，带孔管道内为负压，所以燃气从最近的吸气孔内进入吸气管道内部，并抽至出口进入浓度检测器，然后通过控制单元控制各段的电动阀，从而确定漏点。该系统可以用于低压管道的泄漏检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207347027U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721377600.5

申请日：2017-10-24

Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院

Inventor： 梁光华 ,  刘小勇 ,  王大军 ,  付明 ,  王琨 ,  武金模

IPC: B66C15/04 ,  B66C15/06 ,  B66C13/40

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网感知预警的智能安全塔吊，包括物联网感知端和塔吊操控端，物联网感知端和塔吊操控端均通信连接塔吊网关，塔吊网关通过无线网络通信连接地面测控端；本实用新型基于物联网感知预警技术，综合应用无线视频引导操控、超声波测距避障、人体红外探测报警等技术手段，实现塔吊远程安全操控、碰撞预警、人员闯入作业区报警等功能，提升塔吊操作的安全性和智能化水平，从而有效防止因人员疲劳、操作不当、误闯作业区等因素造成的塔吊安全事故发生，为避免塔吊安全事故提供了新的有效解决方案。

公开(公告)号：CN206258226U

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201621404733.2

申请日：2016-12-20

Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 ,  合肥泽众城市智能科技有限公司

Inventor： 许令顺 ,  董永恒 ,  曹雷 ,  王萍 ,  范飞 ,  吴征威 ,  付明 ,  王道亮 ,  王琨 ,  刘小勇 ,  武金模 ,  钱益武 ,  李祥东 ,  王伟

IPC: G01M3/04 ,  F17D5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于热水介质的热力管线泄漏监测系统。包括由热力管线组成的热力管网、监测中心、传感器和信号采集传输器，所述传感器通过传感器连接线与信号采集传输器连接；所述传感器连接线上设置有线路保护结构；所述传感器采集热力管网周侧位置的数据信息；所述信号采集传输器将采集到传感器的数据信息发送到监测中心。本实用新型通过在热力管线周侧位置以热力管线的延伸方向均匀布置传感器，并对传感器进行位置的标记，通过采集热力管线周侧的土壤温度数据信息来判定热力管线的泄漏位置，通过无线传输方式将数据进行实时传输，能够有效地监控热力管线的使用状态，并且方便施工，适用于已经运行的直埋热力管线。

公开(公告)号：CN304940356S

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201830372225.9

申请日：2018-07-11

Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院

Designer： 王琨 ,  付明 ,  张飞 ,  武金模 ,  钱益武 ,  刘小勇 ,  汪炜昊

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：配电房智能巡检机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实时检测配电柜状态、配电房室内环境，还可用于巡检机器人本体状态检测，以及与监控调度室、后方监控中心实现通讯功能。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。