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公开(公告)号：CN103510956A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310390664.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/16
Abstract: 本发明涉及一种减小倾斜煤层防水煤柱留设宽度的方法，所述工作面采用错层位外错式巷道布置的方式，所述工作面的进风巷沿煤层顶板布置，所述工作面的回风巷沿煤层底板布置；在靠近所述进风巷之前，将所述工作面由倾斜向下的角度逐步抬升至所述进风巷的大体水平的角度，同时逐步降低工作面的开采厚度至所述进风巷的高度，解决了传统防水煤柱的留设宽度过大的问题，在达到防止相邻采空区溃水的前提下，缩小防水煤柱的留设宽度，提高回采率。
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公开(公告)号：CN118278752B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410702631.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马草原 , 许仁豪 , 郑潞 , 陈华鹏 , 于硕 , 李宣希 , 姚沁成 , 孙永征 , 李望 , 付旭辉 , 曹鑫宇 , 郑哲 , 段煜坤 , 廖骏明 , 李刚 , 何嘉宇 , 郑善豪
IPC: G06Q10/0635 , G06N5/02 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F40/242 , G06F40/284
Abstract: 本发明属于知识图谱技术领域，公开了基于知识图谱的煤矿设备运行风险分析方法及系统，包括：使用硬件实时采集煤矿设备的运行数据，所述运行数据包括温度、振动数据和声纹数据；使用软件处理数据，具体为：采用VMD和CNN‑Trasformer复合算法对运行数据进行风险分析与诊断；将风险分析诊断结果与煤矿设备知识图谱中的风险数据集进行相似度计算，并返回相似度最高的匹配结果；根据所述相似度匹配结果，在知识图谱中检索相应的故障原因及故障解决方法，并采用Pycharm软件及Python语言实现辅助决策信息的图表式显示，所述辅助决策信息包括风险、故障、故障原因、故障解决方法。本发明实现了硬件软件协同工作，保障了煤矿设备运行风险分析的高效率、高准确率。
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公开(公告)号：CN117433375A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311642324.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻孔装药的顶板深孔爆破设备，包括操作箱，所述操作箱内部两侧对称开设有凹槽，且一个所述凹槽内部设置有钻孔机构，同时另一个所述凹槽内部设置有装药机构，所述操作箱上端两侧通过支撑杆与顶板下端两侧连接，同时顶板下端中间通过转动支座与导向板转动连接，导向板下端通过缓冲弹簧与操作箱上端靠近钻孔机构一侧连接。该自动钻孔装药的顶板深孔爆破设备，通过第一电动液压缸推动推板向上移动，将装药机构移动至钻孔中，直至橡胶盒中的粘合剂因压力原因从注射孔喷出将爆破盒进行固定，然后第一电动液压缸带动推板反向移动，使得输送管移出将爆破盒固定在钻孔中，方便对炸药进行安装固定，不易偏移，提高使用的实用性。
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公开(公告)号：CN116044481A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211646993.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F3/00 , B01D46/681 , B01D46/48 , F04D25/08
Abstract: 本发明属于矿井监测技术领域，具体为一种矿井降温监测装置及监测方法，矿井内一般通过降温冷风机对矿井内进行降温处理，进而达到降温的效果，而降温冷风机在矿井处使用由于矿井周围有许多灰尘或粉尘存在的缘故，久之就会将降温冷风机的出风口堵住，从而影响到其降温的效率，影响到工作的效率；包括底板，所述底板上安装有降温冷风机，降温冷风机的顶面安装有放置盒，放置盒远离底板的一面安装有伸缩控制柱，伸缩控制柱的输出端安装有放置板，放置板通过斜动提缓单元与动力轮连接设置；所述动力轮与提动斜板连接设置，所述提动斜板侧面安装有助力横板，使得将降温冷风机出风口上的灰尘和粉尘清楚，进而提高矿井内降温的效率。
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公开(公告)号：CN116036739A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211654703.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01D46/10 , B01D46/681 , B01D46/76 , F28D21/00 , F28F19/01
Abstract: 本发明公开了一种矿井回风余热回收利用装置及方法，涉及矿井回风余热回收装置技术领域，包括回风管，导风壳，拱形过滤网，回形架，所述回形架的内侧设置有刮蹭机构，所述拱形过滤网的上方设置有引导块，所述引导块的外壁设置有压尘组件,所述回形架的顶端设置有延伸至所述拱形过滤网顶端的敲震件。本发明通过设置梯形刮蹭板与压紧座等零件的配合，液压缸输出端驱动压紧座带动两个推摆杆向下移动，从而通过推摆板推动引导块在拱形过滤网外壁进行滑动，从而通过矩形引导块带动梯形刮蹭板在拱形过滤网外壁进行移动，对拱形过滤网表面进行顶端进行清理，无需工作人员进行手动操作，进而提高了设备整体的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118386252B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410823132.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统，方法包括根据初始状态建立机械臂DH模型，输入机械臂运动起始位置、障碍物位置以及目标位置；基于强化学习，进行机械臂末端的路径规划，融入改进RRT*算法，提高自主避障效率；融入3‑5‑3多项式插值算法进行各关节轨迹规划，设置机械臂各关节速度、加速度、加加速度约束，并对海鸥算法进行改进，将路径规划所得的离散路径点进行拟合以得到平滑、快速的关节轨迹。本发明能够解决当同时要求冲击最优和时间最优时，现有强化学习算法训练的时间成本高以及自主避障的成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN118430071A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410679051.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，具体涉及基于神经网络的施工人员行为风险检测方法、系统及介质，方法包括收集变电站工作人员的作业图像，使用Labellmg工具对作业图像中出现的风险行为进行精准标注；增加并改进小目标检测层，以改进的轻量级的卷积神经网络ShuffleNetV2作为主干网络进行特征提取、在Neck部分引入BiFormer注意力机制、采用Wise‑IoU v1作为新的网络模型损失函数，生成并训练升级版YOLOv8目标检测模型；获得变电站工作人员安全行为的检测结果。本发明不仅显著提高了检测的精度和速度，而且在面对小目标检测场景时展现出更强的能力，有效地减少了误检和漏检的发生。
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公开(公告)号：CN118278752A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410702631.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马草原 , 许仁豪 , 郑潞 , 陈华鹏 , 于硕 , 李宣希 , 姚沁成 , 孙永征 , 李望 , 付旭辉 , 曹鑫宇 , 郑哲 , 段煜坤 , 廖骏明 , 李刚 , 何嘉宇 , 郑善豪
IPC: G06Q10/0635 , G06N5/02 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F40/242 , G06F40/284
Abstract: 本发明属于知识图谱技术领域，公开了基于知识图谱的煤矿设备运行风险分析方法及系统，包括：使用硬件实时采集煤矿设备的运行数据，所述运行数据包括温度、振动数据和声纹数据；使用软件处理数据，具体为：采用VMD和CNN‑Trasformer复合算法对运行数据进行风险分析与诊断；将风险分析诊断结果与煤矿设备知识图谱中的风险数据集进行相似度计算，并返回相似度最高的匹配结果；根据所述相似度匹配结果，在知识图谱中检索相应的故障原因及故障解决方法，并采用Pycharm软件及Python语言实现辅助决策信息的图表式显示，所述辅助决策信息包括风险、故障、故障原因、故障解决方法。本发明实现了硬件软件协同工作，保障了煤矿设备运行风险分析的高效率、高准确率。
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公开(公告)号：CN108180033A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711232541.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 聂百胜 , 彭斌 , 王占全 , 刘风伟 , 张其胜 , 冯英虎 , 李祥春 , 孟筠青 , 张尧国 , 刘旭涛 , 申杰升 , 刘小山 , 张修山 , 赵富贵 , 孙广荣 , 李刚
Abstract: 本发明公开了一种密闭采空区瓦斯释放自动调控技术及装备，利用密闭墙内外正压差开启瓦斯释放管道控制阀门，使密闭采空区内高浓度瓦斯自动释放，并利用释放管道出口监测区域瓦斯浓度值反馈调节管道阀门的开度。根据压差和瓦斯浓度在上位机的监控软件中编制程序，结合PLC控制器和RS485总线对瓦斯释放管道上的电控阀门开度进行远程自动调节，在保证瓦斯释放管道出口监测区域瓦斯浓度不超标的前提下，降低密闭采空区的高浓度瓦斯压力，消除密闭墙处瓦斯“呼吸现象”。装备安全可靠、易于维护，可保障采空区密闭墙处盲巷段的安全性，防止相邻回采工作面上隅角出现瓦斯浓度突增现象，非常适合在煤矿安全生产中推广、使用。
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公开(公告)号：CN105279604A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510621143.9
申请日：2015-09-25
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种矿区土地资源变化协同分析方法。本发明涉及1)采用矿区监测的历史遥感影像、雷达数据以及地面矿政与地政资料，获取多年的矿区土地利用和覆盖变化的时空变化数据；2)根据时空变化数据结合当前矿区土地资源分布信息，提取矿区土地地面沉降的时空变化信息并建立地面沉降3D模型；3)根据地面沉降3D模型提取矿区土地多年的耕地损害范围及空间演变规律；4)根据演变规律获取矿区土地资源变化协同关系，得到开采造成的最主要的环境影响与导致的直接结果。与现有技术相比，本发明具有数据准确、方法先进等优点。
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