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公开(公告)号：CN112104637A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010945545.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种安全网关隔离方法及外网数据发送至内网的方法，所述安全网关隔离方法，包括：S11、建立用户与隔离网关之间的连接：使用安装有linux操作系统的计算机并通过管理程序登录；S12、编写配置文件：对用户所需配置信息进行写入；S13、导入网关：将步骤S12中编写完成的配置文件导入网关中；S14、判断配置文件是否通过：如果通过，则重启计算机，配置文件生效；如果未通过，则跳转至步骤S12重新编写配置文件。本发明通过编写配置文件并导入到网关中，实现了网关的完全隔离；当外网数据发送至内网时，通过上述已经导入配置文件的网关，使得可靠的外网数据的才能发送至内网，保证了工业控制系统中数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN111610915A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010402678.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种画面轨迹高频绘制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待绘制画面轨迹的基本图元；对所述基本图元进行属性设置；对属性设置后的基本图元进行存储处理和操作处理，所述存储处理是保存具有属性变化的所述基本图元，所述操作处理是所述基本图元需要发生轨迹变化，则进行轨迹变化设计，最终输出动态图元。本发明通过对基本图元进行存储处理和操作处理，避免相邻图元部分重叠覆盖，增强了图元显示效果，提高了画面运行的流畅性和稳定性，降低了系统CPU占用率，画面连续性满足用户期望。
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公开(公告)号：CN104836654B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510176220.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Ethernet POWERLINK的时钟同步方法，应用于Ethernet POWERLINK菊花链网络拓扑结构，采用了主从式结构组织整个时钟同步系统。本发明针对EPL协议自带的时钟同步方法的不足，提出了提高时钟同步精度的改进方法，采用迭代计算的方法消除了主从站时钟同步报文往返的路径延迟。相对于EPL协议自带的同步方法，本发明的方法对于提高站点之间的时钟同步精度取得了良好的效果，时钟同步精度提高了约一个数量级，这对于实现基于EPL的高精度分布式时钟同步网络具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106647442A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610929154.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明涉及一种集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器，包括主板电路和罩体，所述主板电路包括MCU单元、电源单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元、通讯单元，所述UI单元包括模数转换单元、开关量输入处理单元、电平量输入处理单元，所述UO单元包括数模转换单元、外接继电器驱动单元，所述通讯单元包括以太网通讯处理单元、485通讯处理单元、无线通讯处理单元，所述UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元皆与MCU单元相连，所述电源单元对MCU单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元进行供电。本发明具有最精简的计算机控制结构，采用 CPU 主控单元独立完成控制与运算，其结构紧凑，集成度高，产品具有多种通讯方式，可操作性强。
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公开(公告)号：CN115840721A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211652010.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海电机学院 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式PAC控制器和采用该控制器的图像处理方法，PAC控制器包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括与微控制器连接的以下模块：电源模块、时钟电路、复位电路、调试模块、外部储存、视频采集模块、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块、通讯模块、硬件部分还集成了IR接口、I2C、SPI、RS232、RS485和CAN总线中的一种或多种接口电路；软件部分包括嵌入式软件开发环境、通讯协议、驱动程序和上位机控制软件。与现有技术相比，本发明的通信协议实现通过编写API函数链接到相关软件的同名函数，与同名函数进行数据交互，完成各类功能的调用，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109510841B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811597970.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明针对控制系统连接管理信息系统或广域网络系统的安全性难题，提供了一种控制装置及系统的安全隔离网关，其包括：用于连接内网节点的内网通信处理单元，用于连接外网节点的外网通信处理单元，以及用于连接配置节点的独立功能单元，所述内网通信处理单元、外网通信处理单元和独立功能单元三部分两两之间电气隔离，通过光通信方式进行数据交换；所述内网通信处理单元和外网通信处理单元各自至少包括用于数据提取与数据包重建的通信数据提取模块和通信数据包重建模块；所述独立功能单元包括日志模块、审计模块和规则配置模块，用于实现独立的日志记录、数据审计和规则配置。
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公开(公告)号：CN105938356B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610007690.2
申请日：2016-01-07
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及控制系统领域，提供了一种DCS系统中控制模块的硬件冗余及运算节奏同步系统，包括互为冗余的主控制模块和至少一个辅控制模块，还包括基于FPGA的硬件冗余控制底座、I/O模块、电源模块及总线网络；所述硬件冗余控制底座内设有公共硬件冗余逻辑切换电路和专用高速对等冗余通讯通道；所述电源模块为冗余配置的大功率电源组件，用于给系统供电；所述总线网络采用现场总线，包括双重冗余配置的通讯介质、交换设备及网络适配器，用于主/辅控制模块与外部控制设备之间的信息交互。本发明结合FPGA的特点和优势设计了冗余控制模件，通过增加备份控制模件来实现系统冗余，减少系统的故障时间，维持系统的正常工作，提高整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105930270A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610247143.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/362
Abstract: 本发明涉及装备自动化设计开发平台，公开了一种实现算法在线组态、运行和调试的方法，基于IEC61131‑3控制策略集成编程开发环境，包括算法块封装、数据驱动与事件触发的分布式算法调度，控制算法的在线组态、运行和调试，包括以下步骤：(1)基本算法块运行；(2)基本算法块封装；(3)程序运行；(4)数据驱动；(5)事件触发。本发明具有多样性、灵活性、可靠性，保证了算法程序的适应性、易用性、稳定性，使多领域行业算法库的扩展十分便捷。通过设计院、设备制造商、工程公司、行业用户，提炼专家知识与工程经验，不断丰富多领域控制算法库，满足多领域的专业个性化需求。
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公开(公告)号：CN104683332A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510069506.2
申请日：2015-02-10
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
CPC classification number: H04L63/02 , H04L12/66 , H04L63/08 , H04L63/1416 , H04L63/1441
Abstract: 本发明涉及网络信息安全领域，公开了一种适用于工业控制网络中的安全隔离网关及其安全隔离方法，包括内网接口处理单元、外网接口处理单元和安全网关检测处理单元，内网接口处理单元和外网接口处理单元均包括通讯功能模块、串口配置模块和日志功能模块，安全网关检测处理单元包括安全隔离模块、协议分析模块、深度包检测模块、数据流向控制模块、VPN模块和访问控制模块，内网接口处理单元、安全网关检测处理单元和外网接口处理单元依次通过数据流连接。本发明针对控制系统连接管理信息系统或广域网络系统的安全性难题，基于控制系统安全隔离网关的网络外联安全隔离解决方案，可有效解决工业控制网络外联时面临的安全问题。
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公开(公告)号：CN109510841A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811597970.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明针对控制系统连接管理信息系统或广域网络系统的安全性难题，提供了一种控制装置及系统的安全隔离网关，其包括：用于连接内网节点的内网通信处理单元，用于连接外网节点的外网通信处理单元，以及用于连接配置节点的独立功能单元，所述内网通信处理单元、外网通信处理单元和独立功能单元三部分两两之间电气隔离，通过光通信方式进行数据交换；所述内网通信处理单元和外网通信处理单元各自至少包括用于数据提取与数据包重建的通信数据提取模块和通信数据包重建模块；所述独立功能单元包括日志模块、审计模块和规则配置模块，用于实现独立的日志记录、数据审计和规则配置。
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