公开(公告)号：CN104805100A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510155417.X

申请日：2015-04-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 潘刚 ,  杨茜 ,  黎坤瑜 ,  龚盼 ,  程方民

IPC: C12N15/55 ,  C12N15/84 ,  C12N1/21 ,  A01H5/12

Abstract: 本发明公开了水稻基因OsSμBP-2在延缓植物叶片衰老中的应用，所述水稻基因OsSμBP-2的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。所述的应用，包括：将所述水稻基因OsSμBP-2连入表达载体中，构建得到重组表达载体；将所述重组表达载体转化受体植物。本发明通过图拉克隆技术从水稻早衰突变体ossμbp-2中克隆获得基因OsSμBP-2；并通过功能互补实验证明基因OsSμBP-2能够延缓植物叶片衰老；该基因OsSμBP-2可应用于植物育种领域，对耐衰老植物品种的筛选和选育具有重要意义。

公开(公告)号：CN104745600A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510156258.5

申请日：2015-04-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 潘刚 ,  龚盼 ,  黎坤瑜 ,  杨茜 ,  程方民

IPC: C12N15/29 ,  C12N15/82 ,  C12N1/21 ,  A01H5/00

Abstract: 本发明公开了水稻基因OsVHAl在延缓植物叶片衰老和提高植物耐盐性中的应用，所述水稻基因OsVHAl的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。所述的应用，包括：将所述水稻基因OsVHAl连入表达载体中，构建得到重组表达载体；将所述重组表达载体转化受体植物。本发明通过图拉克隆技术从水稻早衰突变体osvhal中克隆获得基因OsVHAl；并通过功能互补实验证明基因OsVHAl能够延缓植物叶片衰老，通过盐处理实验证明基因OsVHAl能够提高植物的耐盐能力；该基因OsVHAl可应用于植物育种领域，对耐衰老、耐盐植物品种的筛选和选育具有重要意义。

公开(公告)号：CN103409417B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201310352510.0

申请日：2013-08-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 潘刚 ,  赵晨晨 ,  毛节景 ,  程方民

IPC: C12N15/11 ,  C12Q1/68

Abstract: 本发明公开了一种稻瘟病抗性基因Pi-d2的功能型分子标记及其专用引物序列与应用，功能型分子标记包括Pi-d2A和Pi-d2B，Pi-d2A为由引物对SEQ ID NO.1和SEQ ID NO.2从水稻基因组DNA中扩增出的核苷酸序列，经特异限制性内切酶MluI酶切之后，与稻瘟病抗性基因Pi-d2呈特异性带型；Pi-d2B为由引物对SEQ ID NO.3和SEQ ID NO.4的引物对从水稻基因组DNA中扩增出的核苷酸序列，经特异限制性内切酶PvuI酶切之后，与稻瘟病抗性基因Pi-d2呈特异性带型。利用上述引物对从水稻中扩增出Pi-d2A和Pi-d2B，并用对应的特异限制性内切酶酶切，两段核苷酸序列中至少一段被成功酶切，则水稻中含有稻瘟病抗性基因Pi-d2。本发明能直接鉴定种质资源和育种后代中的抗性基因Pi-d2，极大地缩短了育种进程，提高了育种效率。

公开(公告)号：CN103409417A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310352510.0

申请日：2013-08-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 潘刚 ,  赵晨晨 ,  毛节景 ,  程方民

IPC: C12N15/11 ,  C12Q1/68

Abstract: 本发明公开了一种稻瘟病抗性基因Pi-d2的功能型分子标记及其专用引物序列与应用，功能型分子标记包括Pi-d2A和Pi-d2B，Pi-d2A为由引物对SEQ ID NO.1和SEQ ID NO.2从水稻基因组DNA中扩增出的核苷酸序列，经特异限制性内切酶MluI酶切之后，与稻瘟病抗性基因Pi-d2呈特异性带型；Pi-d2B为由引物对SEQ ID NO.3和SEQ ID NO.4的引物对从水稻基因组DNA中扩增出的核苷酸序列，经特异限制性内切酶PvuI酶切之后，与稻瘟病抗性基因Pi-d2呈特异性带型。利用上述引物对从水稻中扩增出Pi-d2A和Pi-d2B，并用对应的特异限制性内切酶酶切，两段核苷酸序列中至少一段被成功酶切，则水稻中含有稻瘟病抗性基因Pi-d2。本发明能直接鉴定种质资源和育种后代中的抗性基因Pi-d2，极大地缩短了育种进程，提高了育种效率。

公开(公告)号：CN103204193A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310120251.9

申请日：2013-04-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘道远 ,  潘刚 ,  彭自强

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种欠驱动双足机器人快速行走的控制方法，针对双足机器人平面行走控制的问题，采用MACCEPA柔性驱动器，利用双足机器人自身的动力学特性，有效地实现了快速行走。本发明在机器人与地面的不断交互中，充分利用Q学习方法试错学习的能力，在试错中自主学习行走；实现了机器人的稳定、自然、周期的快速行走，具有较强的应用价值。

公开(公告)号：CN101136752A

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200610053207.0

申请日：2006-08-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李江 ,  戴黎锋 ,  潘刚

IPC: H04L12/02 ,  H04L12/66

Abstract: 本发明公开了数据转发模块。它包括485通讯电路、单片机及外围电路、以太网通讯电路。其中485通讯电路、以太网通讯电路分别与单片机及外围电路相连。它采用单片机收发来自485网络和以太网的数据并进行相互转发。采集到的数据暂时存放在SRAM中，防止以太网暂时损坏时带来数据通讯异常。每个数据转发模块可以管理至多256个数据采集模块。模块具有记忆功能，掉电后仍然能保持原有的设置以及记录的信息。