公开(公告)号：CN102023302B

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201010592798.5

申请日：2010-12-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈颖洁 ,  赵民建 ,  钟杰 ,  李云飞 ,  李立言

IPC: G01S19/33 ,  G01S19/24

Abstract: 本发明公开了一种卫星导航接收机中的多通道协同控制方法和装置。它针对卫星导航接收机配置多捕获通道和多跟踪通道的情况，完成各捕获通道和各跟踪通道之间的协同控制及时序处理，同时基于重捕优先的设计思想并考虑卫星当前健康状况，在控制逻辑中体现了一种实用的卫星搜索机制。控制模块基于状态机方式设计控制逻辑。轮询监听各捕获通道的捕获结束标志，一旦侦听到某个捕获通道完成捕获，则先进入对当前通道捕获结果的处理流程，再根据所采用的搜星机制重新选择下一颗待捕卫星，然后在复位当前通道后置入待捕卫星信息进行下一轮捕获，状态机重新回到轮询监听状态。本发明可以提高卫星导航接收机的工作效率，适用于GPS、BD-2等多种系统。

公开(公告)号：CN102043158A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201010592202.1

申请日：2010-12-17

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈颖洁 ,  赵民建 ,  钟杰 ,  李云飞 ,  李立言

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明公开了一种微弱卫星导航信号捕获中的信号检测判决方法及其装置。在弱信号环境下，高灵敏度卫星导航接收机需要对伪码的相关结果进行长时间累积，以达到捕获的灵敏度增益要求。本发明旨在使用基于信号的峰均比判决方法，减少相关结果检测判决过程带来的信噪比损失，并给出了一种判决门限的自适应处理方法。同时本发明考虑远近效应的影响，在初步判决信号存在之后提供排除互相关的判决模块，以此削弱C/A码互相关干扰的影响。控制模块对捕获器进行的二维搜索，采用检测最大值下降趋势的方法判决当前信号存在的多普勒频偏，从而缩短频率维的搜索时间，提高了捕获效率。本发明适用于GPS和BD-2等系统，冷启动捕获灵敏度可达-145dbm。

公开(公告)号：CN101763338A

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN201010039602.X

申请日：2010-01-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李云飞 ,  赵民建 ,  王勇松 ,  侯维玮 ,  李立言 ,  王悦

IPC: G06F17/14

Abstract: 本发明公开了一种点数可变的混合基FFT/IFFT实现装置及其方法。本发明为FFT和IFFT两用系统，实现了点数可配；在变换过程中使用两块RAM，一块只存储输入数据，在每一次运算完成其第一级蝶形运算时，该RAM可以用来接受下次运算的数据，在完成连续多次运算时，节省了时间；另外使用了基4和基2相结合的方法实现2的L次幂(L为大于或等于3的正整数)点数的FFT和IFFT运算，在蝶形运算时，使用块浮点运算，解决了蝶形运算过程中乘法和加法造成的数据位宽扩大，节省了存储空间，同时对该结果做原址存储操作，实现近似的级间流水。该方法和装置具有控制简单，实现高效，配置灵活，可扩展性良好等特点。