公开(公告)号：CN101769731B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201010104156.6

申请日：2010-01-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王文 ,  张选高 ,  高贯斌 ,  卢科青 ,  林铿 ,  陈子辰

IPC: G01B21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的柔性坐标测量机重力平衡装置与方法。磁流变液变阻尼离合机构的外壳与磁流变液变阻尼离合机构的外壳安装轴连接，内壳与下轴套的端面固定连接；外圆柱面装有电磁铁的永磁铁与阻尼盘安装在内壳中，根据测量机的位姿动态计算并改变电磁线圈输出电流以改变输出电磁场大小，铁与永磁铁组合使用，动态改变阻尼力矩，实现操作位姿的自适应动态调节平衡力矩，使本机构工作可靠，节约能源，通过对磁流变液变阻尼离合机构中阻尼盘的摩擦面的齿状设计，提高了磁流变液与阻尼盘之间的摩擦力，有效地防止了打滑，该机构减小测量机由于自重产生的结构变形，减轻测量者的测量强度，装卸方便，构结构简单、美观。

公开(公告)号：CN102322794A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110122570.4

申请日：2011-05-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王文 ,  吴尧锋 ,  卢科青 ,  陈子辰

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于LED环形光的实时半径补偿方法及测头装置。是将接触式测头测球附近的被测自由曲面近似为微平面，用LED环形光投射到微平面上形成椭圆的投影线，并由CCD摄像机捕捉椭圆的投影线，然后根据椭圆长轴、短轴与测头坐标系x、y轴的夹角和长轴、短轴长度比值，计算得到微平面的单位法矢，取其外法线方向，最后利用该单位法矢的外法线方向对接触式测头进行实时半径补偿。该测头装置包括接触式测针、测针座、LED发射器、聚集反射镜、CCD摄像机、有机玻璃环、环形支架及其它附件。该方法简单，可以实现接触式测量数据的实时半径补偿；装置结构简单，易于实现。该装置应用于便携式坐标测量机，对缓变自由曲面的逆向测量效果良好。

公开(公告)号：CN100557381C

公开(公告)日：2009-11-04

申请号：CN200810059148.7

申请日：2008-01-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 卢科青 ,  王文 ,  陈子辰 ,  章烨辉 ,  周雄辉

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于组合点激光测头的未知自由曲面测量方法与测头装置。将三个点激光测头安装在三坐标测量机的Z轴上，主激光测头在前，竖直放置；左、右激光测头在后，斜向放置，与竖直方向成120°。测量时，首先由主激光测头，对被测量曲面进行等间距逐行扫描，并对扫描数据进行逐行处理，根据截面线上点的外法线，与X轴正方向所成角度θ的值，把截面线离散成θ∈[0°，60°)、θ∈[60°，120°]、θ∈(120°，180°]的曲线段，记录它们的位置。以这些位置值，指导左、右激光测头，分别对θ∈[0°，60°)，θ∈(120°，180°]的截面段进行二次测量。通过多测头数据组合，实现对未知自由曲面的完整测量。利用点激光测头的组合，实现倾角在[0°，180°]内的复杂自由曲面的完整测量。

公开(公告)号：CN101109617A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200710069978.3

申请日：2007-07-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王文 ,  卢科青 ,  陈子辰

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/03 ,  G01B11/245

Abstract: 本发明公开了一种基于轴向立体视觉的逆向测量方法与装置。它主要由两架按轴向分布的照相机、圆台内面镜、结构光发生器及其它附件构成。测量过程中，被测物体放置在升降机构上下移动，由结构光发生器将圆形平面结构光投向被测物体，经物体表面形状调制后在周向形成一截面光条。由两个轴向照相机同时捕捉该截面光条在圆台内面镜中所成的虚像，然后依据同轴照相机特殊的外极线约束关系，进行快速的同源像点匹配，依据轴向立体视觉原理，计算出光条虚像上各采样点的空间坐标。最后根据物、像对称原理，计算出物体上各个截面的形状，通过截面数据的轴向拼接，反求出整个物体的几何模型。该方法结构简单、设备成本低，且具有较快的测量速度。

公开(公告)号：CN102682857B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201210147581.2

申请日：2012-05-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王文 ,  贺瑶 ,  卢科青

IPC: G12B5/00

Abstract: 本发明公开了一种微动定位平台改变行程范围的装置。该装置由基座、变放大倍数杠杆、复合平行四杆导向机构以及运动平台构成。基座的下方还开有两个平行的凹槽，两个压电陶瓷驱动器分别置于各自的凹槽中，在基座中部向下设置变放大倍数杠杆，变放大倍数杠杆上部的输出铰链与两个平行的柔性铰链中部相铰接，分别通过预紧螺钉使变放大倍数杠杆下部的两个输入铰链分别与两压电陶瓷驱动器相接触。变放大倍数杠杆具有一个固定铰链与基座相连接，两个输入铰链可独立接收压电陶瓷驱动器的输入位移，将放大后的位移输出至运动平台，使平台的输出位移具有两种行程范围，从而实现小行程高精度、或精度要求稍低但行程要求较大的复合行程范围功能。

公开(公告)号：CN102221323B

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201110151339.8

申请日：2011-06-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 余建平 ,  王文 ,  卢科青 ,  文耀华 ,  陈子辰

IPC: G01B7/02

Abstract: 本发明公开了一种基于平面电容的六自由度位移测量方法。由移动极板和固定极板组成；固定极板上分布有正方形的电容电极阵列；移动极板上分布有八个矩形传感电容电极；八个传感电容电极分成四组，每组的两个电极在测量方向存在1/4周期位置差，输出信号有90°的相位差；当移动极板相对固定极板产生XY平面的位移时，对八个电容的输出信号联立“和差化积”方程组，求解出沿X轴、Y轴的直线位移信号和绕Z轴旋转角度信号；当移动极板产生倾斜位移时，通过联立“电容求解”方程组求解出沿Z轴直线位移信号和绕X轴、Y轴的旋转角度信号。该方法通过求解两组方程，实现沿X轴、Y轴、Z轴的三个直线位移和绕X轴、Y轴、Z轴三个旋转角度位移共六个自由度的测量。

公开(公告)号：CN101806574B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010153982.X

申请日：2010-04-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王文 ,  卢科青 ,  张选高 ,  高贯斌 ,  陈子辰

IPC: G01B7/008

Abstract: 本发明公开了一种可重构关节臂式坐标测量机。基座与基座测量臂的一端通过磁力接口连接，回转关节和摆动关节之间、在回转关节和基座测量臂或回转关节之间、摆动关节和非基座测量臂之间和回转关节和非基座测量臂之间通过锁紧凹口和锁紧凸口相连接，用锁紧环锁紧。需要使用测量机时，可先根据测量任务所需的空间自由度数和测量范围大小，确定所需回转关节、摆动关节、测量臂的型号与数量。然后选择相应的部件，并通过连接接口将各个部件连接成完整的坐标测量机。在测量过程中，可以通过各个部件的拆除或加入，即时改变测量机的自由度数与测量空间大小。该种测量机可以根据具体的测量需求进行现场重构，具有很强的测量任务适应性。

公开(公告)号：CN102284648A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201110197136.2

申请日：2011-07-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王文 ,  谭翔飞 ,  杨世锡 ,  卢科青 ,  贺瑶

IPC: B21D43/14

Abstract: 本发明公开了一种汽车离合器片的冲压加工自动送料装置。包括小拨轮、四个小槽轮、大拨轮和大槽轮；在基盘上平面同一圆周上等距设置有四个结构相同的小槽轮，每个小槽轮均同轴安装有圆台形的定位芯棒，每根定位芯棒上设有能将待加工的离合器片定位的键槽，在基盘外安装小拨轮，装在第一电机上的小拨轮能分别轮流与四个小槽轮构成间歇运动机构；在基盘下平面同轴安装大槽轮，装在第二电机上的大拨轮能与大槽轮构成间歇运动机构。本发明的冲压过程和上下料过程互相独立的，冲床可以连续工作，省去等待上下料的辅助时间，大大提高了生产效率。本发明不仅适用于汽车离合器片的冲压及上下料，而且可以推广到其它呈中心对称的薄板零件的冲压及上下料。

公开(公告)号：CN102175173A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110024301.4

申请日：2011-01-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 卢科青 ,  王文 ,  吴尧锋 ,  高曙明 ,  陈子辰

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于线激光测头色差效应的艺术字轮廓提取方法。该方法将写有艺术字的纸张平铺在三坐标测量机的工作台上，由线激光测头对纸张进行全面扫描。当激光线由纸张无字背景区域进入艺术字所在区域时，由于纸张无字背景与艺术字之间存在色差，线激光测头会因为对不同颜色的敏感程度不同而产生色差效应，使测量值在色差变化处发生跳跃。系统记录这些跳跃点，存为边界轮廓点，然后将边界轮廓点拟合成封闭的B样条曲线，获得被测艺术字的轮廓。该方法利用线激光测头在测量过程中存在色差效应的特点实现二维艺术字轮廓提取，过程简单，易于实现，拓展了线激光测头的应用范围。

公开(公告)号：CN102095356A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010536963.5

申请日：2010-11-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王文 ,  文耀华 ,  卢科青 ,  余建平 ,  陈子辰

IPC: G01B7/02

Abstract: 本发明公开了一种基于柱面电容传感器的主轴五自由度运动误差测量方法与装置。在阶梯形转子的小端安装定子，定子的内柱面中安装四个径向电极，四个电极与转子小端构成四个电容，靠近阶梯形转子的大端面一侧的定子侧面安装四个等分布置的端面电极，四个电极与转子大端构成另外四个电容。测量过程中，转子与被测主轴固接在一起随主轴同步转动，定子通过支撑件安装固定，设置于定子上的电极与转子电极构成电容。运转过程中，当主轴有径向的跳动、轴向的窜动或者发生偏转时将改变相应电容的参数，引起电容值的变化，通过对所设置的电容值测量并进行相应的数学计算可得到主轴在运转过程中五个自由度方向上的运动位移。本发明结构简单、设备成本低。