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公开(公告)号：CN115167109B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210819285.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 浙江理工大学 , 浙江大学苏州工业技术研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种直线伺服系统推力波动抑制方法，解决直线伺服系统存在的推力波动的问题。本方法无需构建纹波推力的离线数学模型，也无需构建纹波推力在线观测器，通过推导补偿电流的解析表达式，构建速度波动均方根误差值，根据该误差通过PI调节器的输出调节解析表达式中的质量估计参数，进而使得PI调节器的误差趋向于0，实现直线伺服的纹波速度的抑制，进而实现纹波推力的抑制。
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公开(公告)号：CN117013727A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310983842.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型少稀土混合永磁电机，其采用少稀土混合永磁交替极不对称转子，转子包括了转子铁心、永磁体、永磁体嵌入槽和磁桥；转子在圆周方向由多对极构成，每对极由铁心极与永磁极构成，即用转子铁心作为铁心极代替部分永磁极，形成永磁极和铁心极在转子圆周交替分布的磁极结构；永磁极设置有一大两小且空间位置不对称的永磁体嵌入槽；永磁体嵌入槽内设有磁化方向相同、尺寸不同、不对称的永磁体，且大永磁体嵌入槽内为稀土永磁体，两个小永磁体嵌入槽内为非稀土永磁体；永磁体靠近气隙的一端设有磁桥，永磁极内的永磁体之间也设有磁桥。本发明转子结构能够减少稀土永磁体用量，降低电机成本，并能利用磁场偏移效应提高转矩密度。
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公开(公告)号：CN115622301B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211319663.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种动子可自供电的双励磁源永磁直线电机及其优化设置方法。包括动子模块和定子模块，定子模块保持固定，动子模块相对于定子模块沿运动方向可直线运动；动子铁芯在朝向定子模块的一侧开设有多个开口齿槽并沿运动方向间隔布置，位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组，动子铁芯内侧剩余槽部的内端面均紧贴布置有动子永磁体；定子铁芯在朝向动子模块的一侧开设有多个半闭口齿槽并沿运动方向间隔布置，定子铁芯每间隔一个齿开设有凹槽，定子永磁体布置在凹槽内。本发明可同时利用两种励磁源，可有效提高电机的推力密度，动子模块的自供电绕组可以感应出电动势，实现长行程下动子模块的无线缆供电。
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公开(公告)号：CN115622301A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211319663.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种动子可自供电的双励磁源永磁直线电机及其优化设置方法。包括动子模块和定子模块，定子模块保持固定，动子模块相对于定子模块沿运动方向可直线运动；动子铁芯在朝向定子模块的一侧开设有多个开口齿槽并沿运动方向间隔布置，位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组，动子铁芯内侧剩余槽部的内端面均紧贴布置有动子永磁体；定子铁芯在朝向动子模块的一侧开设有多个半闭口齿槽并沿运动方向间隔布置，定子铁芯每间隔一个齿开设有凹槽，定子永磁体布置在凹槽内。本发明可同时利用两种励磁源，可有效提高电机的推力密度，动子模块的自供电绕组可以感应出电动势，实现长行程下动子模块的无线缆供电。
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公开(公告)号：CN112968532B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110159402.6
申请日：2021-02-05
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了基于磁共振耦合的无线磁阻执行器，包括发射端和驱动端；发射端包括高频电源以及同心设置的源线圈和发射线圈，源线圈与高频电源连接；驱动端包括同心设置的接收线圈、负载线圈和驱动线圈，接收线圈无线接收发射线圈的功率并无线传递至负载线圈，负载线圈与驱动线圈电连接；发射端和驱动端中的一个还设有磁性元件，磁性元件与驱动线圈配合。本发明在结合执行器和无线能量传递功能，利用无线能量传递功能在体内药物释放装置中建立局部强磁场，利用该局部强磁场进行药物释放。此外，体内药物释放装置可以包含，也可以不包含磁性物质。因此，其可以用于强磁环境中，例如，核磁共振机中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112968532A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110159402.6
申请日：2021-02-05
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了基于磁共振耦合的无线磁阻执行器，包括发射端和驱动端；发射端包括高频电源以及同心设置的源线圈和发射线圈，源线圈与高频电源连接；驱动端包括同心设置的接收线圈、负载线圈和驱动线圈，接收线圈无线接收发射线圈的功率并无线传递至负载线圈，负载线圈与驱动线圈电连接；发射端和驱动端中的一个还设有磁性元件，磁性元件与驱动线圈配合。本发明在结合执行器和无线能量传递功能，利用无线能量传递功能在体内药物释放装置中建立局部强磁场，利用该局部强磁场进行药物释放。此外，体内药物释放装置可以包含，也可以不包含磁性物质。因此，其可以用于强磁环境中，例如，核磁共振机中。
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公开(公告)号：CN111555540A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010371167.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于磁力丝杆的液-电混合动力系统，包括液压缸和电动机；所述液压缸包括缸体和活塞杆；所述活塞杆包覆有动子永磁体并定义为磁力丝杆动子，所述动子永磁体呈螺旋形；所述磁力丝杆动子外可转动地套设有磁力丝杆转子，所述磁力丝杆转子包括转子永磁体，所述转子永磁体呈螺旋形；所述电动机用于驱动所述转子永磁体转动。本发明一方面通过液-电混合的驱动方式提升了驱动效率，另一方面提升了节能回收的效率。
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公开(公告)号：CN110715708A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810757836.4
申请日：2018-07-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明提供一种流量计校准装置，包括管道、校准电极和磁场，管道与磁场方向垂直。管道壁上设有开口，校准电极通过管道壁上的开口插入管道内；校准电极的一部分与管道内的金属流体接触、校准电极的另一部分外露于管道。校准电极沿横向插入管道。本发明的流量计校准装置，可以在电磁流量计工作过程中对电磁流量计进行实时校准，而无需拆卸电磁流量计，并且可以根据需要调节测量点的深度，对不同位置的流体的流量进行精准测量。
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公开(公告)号：CN106899142B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710173547.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机直驱海浪发电系统，该系统包括机械能量提取模块、直线发电机组模块和电能后处理模块；所述机械能量提取模块由海浪带动浮筒运动，浮筒通过三根联杆与直线电机动子铁芯相连；所述直线发电机组模块通过第二从动杆连接的铰链带动直线电机动子铁芯上下垂直运动，电机内部永磁体发出的磁力线经过的路径随之发生变化，使得通过电机外定子槽内各个铜线圈的磁通量不断变化，产生并输出三相近似正弦的频率和幅值不断变化的反电势波形；再经过电能后处理模块进行整流、滤波、储能、逆变，最后输出频率幅值固定的可用三相交流电，用于近海岸地区电能供应或进行并网处理。
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公开(公告)号：CN107196536A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710302913.2
申请日：2017-05-03
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5395 , H02M1/12 , H02P27/12
CPC classification number: H02M7/483 , H02M1/12 , H02M7/5395 , H02M2001/0054 , H02M2001/123 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种具有中点平衡和共模电压抑制能力的三电平SVPWM方法，应用于永磁同步电机矢量变换控制系统的三相T型三电平逆变器在采用单电源供电方案时会产生中点电位不平衡的问题，通常会导致逆变器的性能下降。本发明的目的就在于通过改进传统SVPWM方法使得无需通过硬件结构的改变，不需要大量增加逆变器的体积和成本，就能够在更多更复杂的工况下维持三电平逆变器中性点平衡；同时进一步提高共模电压抑制能力，减小对电机绝缘的冲击，增加电机的寿命，降低维护成本，提高电机控制系统运行稳定性；改进的SVPWM方法适合数字化，并且中点电压平衡调节过程的运算量少，便于微机系统实时控制。
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